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AM5728是德州儀器公司（TI）生產(chǎn)的一款高性能的多核處理器，其內(nèi)部包含兩個(gè)ARM Cortex-A15核和兩個(gè)C66x DSP核，在實(shí)時(shí)信號(hào)處理和高效計(jì)算方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。在嵌入式系統(tǒng)中，我們經(jīng)常需要利用DSP完成一些高速計(jì)算和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，因此具有重要的實(shí)際意義。
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1. Linux下DSP的體系結(jié)構(gòu)
AM5728 Linux中的DSP技術(shù)基于TI公司自主研發(fā)的DSP架構(gòu)，該架構(gòu)包含兩個(gè)C66x DSP核，支持單個(gè)核的DSP運(yùn)行模式和雙核并行的DSP運(yùn)行模式。在Linux下，通過(guò)用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)程序?qū)SP核沙箱化，可以實(shí)現(xiàn)DSP內(nèi)核獨(dú)立運(yùn)行，與主CPU進(jìn)行有效隔離，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。此外，在Linux的DSP框架中，還有一個(gè)稱為DSPbridge的用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)程序，該程序負(fù)責(zé)管理DSP進(jìn)程和主CPU進(jìn)程之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)DSP和主CPU的協(xié)同工作。
2. 如何使用Linux下的DSP
在使用Linux下的DSP之前，需要確保系統(tǒng)中已經(jīng)集成了TI提供的DSP軟件開(kāi)發(fā)包（DSPSDK）。DSPSDK提供了一系列工具和庫(kù)文件，可以幫助我們開(kāi)發(fā)和調(diào)試DSP應(yīng)用程序。在使用DSPSDK的過(guò)程中，需要注意以下幾點(diǎn)：
（1）創(chuàng)建DSP應(yīng)用程序： 使用DSPSDK提供的API函數(shù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)DSP應(yīng)用程序的創(chuàng)建和運(yùn)行。在編寫DSP應(yīng)用程序時(shí)，需要注意使用與目標(biāo)DSP架構(gòu)（C66x）兼容的編譯器和工具集，以保證程序的穩(wěn)定性和性能。
（2）載入DSP鏡像文件： DSP鏡像文件是在主機(jī)上編譯好的二進(jìn)制文件，包含DSP應(yīng)用程序的代碼和數(shù)據(jù)。在將DSP應(yīng)用程序傳輸?shù)紸M5728的DSP核時(shí)，需要通過(guò)DSPbridge工具將鏡像文件轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行文件，并設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)和配置。然后，使用DSPbridge工具將可執(zhí)行文件加載到DSP核中，開(kāi)始DSP應(yīng)用程序的運(yùn)行。
（3）調(diào)試DSP應(yīng)用程序： DSPSDK提供了一些常用的調(diào)試工具和技術(shù)，可以幫助我們快速定位和修復(fù)DSP應(yīng)用程序中的錯(cuò)誤。例如，使用gdbServer工具可以在DSP核上運(yùn)行GDB調(diào)試器，并通過(guò)主機(jī)上的GDB客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。
3. 在嵌入式應(yīng)用中應(yīng)用DSP技術(shù)
AM5728 Android或Linux下的DSP技術(shù)可以用于多種嵌入式應(yīng)用中。以下是一些應(yīng)用場(chǎng)景的舉例：
（1）音頻、視頻處理： 在實(shí)時(shí)的音頻、視頻處理應(yīng)用中，使用DSP可以提高數(shù)據(jù)處理的速度和效率，從而確保音視頻的穩(wěn)定播放和高質(zhì)量輸出。
（2）圖像處理： 在醫(yī)療成像、安防監(jiān)控等領(lǐng)域中，使用DSP可以加快圖像處理和算法計(jì)算的速度和精度，從而提高系統(tǒng)的性能和可靠性。
（3）信號(hào)處理： 在工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域中，使用DSP可以實(shí)現(xiàn)高速的信號(hào)捕獲、分析和處理，從而幫助我們更好地掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和特征。
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AM5728 Linux下的DSP技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高效計(jì)算和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的有效工具之一。在嵌入式系統(tǒng)中，應(yīng)用DSP技術(shù)可以幫助我們提高系統(tǒng)的性能和可靠性，從而更好地滿足各種實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。我們可以通過(guò)學(xué)習(xí)DSPSDK，深入了解Linux下的DSP技術(shù)，并結(jié)合具體的應(yīng)用場(chǎng)景，不斷探索和優(yōu)化DSP應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)效果和性能表現(xiàn)。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- 什么教程適合嵌入式linux入門
- 【基于Linux的VoIP】Linux
什么教程適合嵌入式linux入門
關(guān)于這個(gè)方向，我認(rèn)為大概分3個(gè)階段：
1、嵌入式linux上層應(yīng)用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)
2、嵌入式linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
3、嵌入式linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
嵌入式目前主要面向的幾個(gè)操作系統(tǒng)是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是開(kāi)源免費(fèi)的，而且其源代碼是開(kāi)放的，更加適合我們學(xué)習(xí)嵌入式。
所以你可以嘗試以下路線：
（1）C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強(qiáng)族悶汪者，單片機(jī)、DSP、類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定），因此必須非常熟練的掌握。
推薦書(shū)籍：《TheCProgrammingLanguage》這本經(jīng)典的教材是老外寫的，也有中譯版本。
（2）操作系統(tǒng)原理，是必需的，如果你是計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)那也就無(wú)所謂了，如果是非計(jì)算機(jī)專業(yè)的就必須找一本比較淺顯的計(jì)算機(jī)原理書(shū)籍看一看，把啥叫“進(jìn)程”“線程”“系統(tǒng)調(diào)度”等等基本問(wèn)題搞清楚。
（3）Linux操作系統(tǒng)就是用C語(yǔ)言編寫的，所以你也應(yīng)該先學(xué)習(xí)下Linux方面的編程，只有你會(huì)應(yīng)用了，才能近一步去了解其內(nèi)核的精髓。
推薦書(shū)籍：《UNIX環(huán)境高級(jí)編程》（第2版）
（4）了解ARM的架構(gòu)，原理，以及其匯編指令，我們?cè)谇度胧介_(kāi)發(fā)中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求是能夠看懂a(chǎn)rm匯編。
（5）系統(tǒng)移植的時(shí)候，就需要你從最下層的bootloader開(kāi)始，然后內(nèi)核移植，文件系統(tǒng)移植等。而移植這部分對(duì)硬件的依賴是非常大的，其配置步驟也相對(duì)復(fù)雜，也沒(méi)有太多詳細(xì)資料。
（6）驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)既是個(gè)極富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，又是一個(gè)博大精深的內(nèi)容。
linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)本質(zhì)是屬于linux內(nèi)核編程范疇的，因而是對(duì)linux內(nèi)核和內(nèi)核編程是有要求的。在學(xué)習(xí)前你要想了解linux內(nèi)核的組成，因?yàn)槊恳徊糠忠敿?xì)研究的話足夠可兆仔以擴(kuò)展成一本厚書(shū)。
以上只不過(guò)是大概的框架，在實(shí)際的開(kāi)發(fā)中還會(huì)涉及很多東西罩大，比如：交叉編譯、makefile、shell腳本等等，所以說(shuō)學(xué)習(xí)嵌入式的周期較長(zhǎng)，門檻較高，自學(xué)的話更是需要較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和專業(yè)功底。只要能堅(jiān)持下來(lái)一定會(huì)取得成功！
【基于Linux的VoIP】Linux
VoIP到底是什么？需要為VoIP做哪些準(zhǔn)備？到底有哪些開(kāi)放協(xié)議和專有協(xié)議？本文將探討這些問(wèn)題，并比較了幾款更流行的用于呼叫和會(huì)殲喊議的Linux應(yīng)用軟件。 在特殊情況下，VoIP網(wǎng)絡(luò)可以與傳輸網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。不過(guò)目前，這肯定不是標(biāo)準(zhǔn)做法。換句話說(shuō)，你可能沒(méi)法呼叫在使用傳統(tǒng)的人。雖然目前市面上有各種應(yīng)用軟件――包括免費(fèi)軟件和專有軟件，但通過(guò)因特網(wǎng)撥打存在一些重大缺點(diǎn)。最明顯的就是，系統(tǒng)不穩(wěn)定，而且傳輸速度緩慢，連接線路上可能會(huì)有很大噪聲。因此，無(wú)法用它取代傳統(tǒng)。雖然有些服務(wù)提供商采取了一定的防范措施，但無(wú)法保證你能夠接通需要呼叫的那一方。甚至情況變得更糟，因?yàn)槿藗冞€沒(méi)有就分配號(hào)碼的標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致意見(jiàn)，就像我們用來(lái)分配及識(shí)別傳統(tǒng)固定和移動(dòng)號(hào)碼的E.164標(biāo)準(zhǔn)那樣。
即使VoIP和傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)現(xiàn)了某種集成，這對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)還是不同的。問(wèn)題主要在于，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍不如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)得廣泛。另外，如果通過(guò)移動(dòng)接入因特網(wǎng)，還面臨成本問(wèn)題。對(duì)我來(lái)說(shuō)，這意味著每使用100K的流量，就相當(dāng)于要付0.50歐元的費(fèi)用。第三代網(wǎng)絡(luò)里面集成了VoIP，這有望緩解這些問(wèn)題。
另外，還要注意：VoIP沒(méi)有加密機(jī)制。所以，誰(shuí)都很容易竊聽(tīng)通話內(nèi)容。
因此，雖然VoIP很有用，但它無(wú)法取代固定（至少目前是這樣）。
搭建VoIP 服務(wù)器端
有些知名的提供商免費(fèi)提供服務(wù)，而有些需要訂購(gòu)費(fèi)。免費(fèi)提供服務(wù)的商家包括:SIPphone、Skype、SIP Broker和Google。不過(guò)，大多數(shù)免費(fèi)服務(wù)并不允許你與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相連接。所謂的服務(wù)通常不是免費(fèi)的。最知名的服務(wù)提供商包括：Vonage、Lingo、AOL TotalTalk和SIPphone。
當(dāng)然，這里只是舉了幾個(gè)例子而已，因?yàn)樾碌谋镜睾腿蛱峁┥處缀趺刻於荚诩尤脒M(jìn)來(lái)。另外，許多中小企業(yè)目前也在公司里面組建VoIP網(wǎng)絡(luò)，供內(nèi)部人員使用。如果想自行組建VoIP網(wǎng)絡(luò)，可能需要考慮使用Asterisk服務(wù)器軟件或者sipX，它們是采用開(kāi)放源代碼的PBX實(shí)現(xiàn)方案。
另外，如果希望只使用軟――這意味著你的電腦要有音頻系統(tǒng)（揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)或者耳機(jī)）及相關(guān)軟件，不妨留意一下GnomeMeeting博客上的Ekiga（即以前的GnomeMeeting）。雖然Ekiga支持眾多硬件，但通常需要氏悄野經(jīng)過(guò)設(shè)置，才能支持在軟件層面上實(shí)現(xiàn)的視頻會(huì)議特性運(yùn)鎮(zhèn)。與sipX和Asterisk一樣，Ekiga也是開(kāi)放源代碼軟件。
注意：PBX代表專有小型交換機(jī)，該系統(tǒng)可以集中管理一家公司的所有機(jī)。
客戶機(jī)端
客戶機(jī)端要視網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)而定，有些應(yīng)用軟件運(yùn)行起來(lái)可能比其他應(yīng)用軟件要好，這歸因于它們使用的協(xié)議。大多數(shù)基于標(biāo)準(zhǔn)的解決方案使用H.323或者會(huì)話初始化協(xié)議（SIP）。除了這兩種標(biāo)準(zhǔn)外，還有許多專有協(xié)議，譬如來(lái)自Skype公司的Skype 和來(lái)自思科公司的瘦客戶端控制協(xié)議（SCCP）。它們之間的主要區(qū)別在于，SIP把客戶機(jī)的IP地址保存在VoIP軟件包，所以如果在防火墻后面，會(huì)遇到困難。
微軟NetMeeting和GnomeMeeting使用H.323，微軟的Messenger、蘋果公司的iChat和SIPphone則使用SIP。服務(wù)器軟件通常采用幾種不同的協(xié)議。
除了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)外，可用帶寬也可能是個(gè)限制因素，因?yàn)橛行?yīng)用軟件針對(duì)低帶寬進(jìn)行了優(yōu)化，而有些應(yīng)用軟件用于寬帶連接上。這取決于VoIP系統(tǒng)使用哪種編解碼器來(lái)處理聲音。
至于客戶機(jī)硬件，應(yīng)使用耳機(jī)。雖然PC尤其是便攜式電腦可能內(nèi)置了麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，但如果使用耳機(jī)，效果會(huì)好得多，因?yàn)樗梢砸种苼?lái)自周圍環(huán)境的回聲和噪聲。如果可以選擇，請(qǐng)選用USB耳機(jī)。USB耳機(jī)是與系統(tǒng)獨(dú)立的音頻設(shè)備，它在工作時(shí)獨(dú)立于現(xiàn)有的音頻硬件，所以避免了VoIP和正常的聲音處理之間可能出現(xiàn)的任何沖突。
音頻系統(tǒng)
在使用VoIP應(yīng)用軟件之前，可能還得進(jìn)行一番試驗(yàn)，找到最適合的設(shè)置。確保在開(kāi)始著手之前，能夠錄音及播放自己聲音的采樣，因?yàn)閂oIP程序也會(huì)使用硬件的錄音功能。可在發(fā)行版隨帶的音量控制程序里面激活它。
Linux一般有兩種聲音架構(gòu)：一是比較老的開(kāi)放聲音系統(tǒng)（OSS），可以與每個(gè)類似Unix的系統(tǒng)兼容；另一個(gè)是比較新的高級(jí)Linux聲音架構(gòu)（ALSA），顧名思義，它更好地支持Linux。有的應(yīng)用軟件支持OSS，而有的支持ALSA。如果可以選擇，建議選擇使用VoIP程序里面的ALSA選項(xiàng)。可以在發(fā)行版的音量控制面板里面相應(yīng)選擇有關(guān)聲音和錄音音量的ALSA或者OSS設(shè)置。
四款應(yīng)用軟件評(píng)測(cè)
下面，根據(jù)知名度測(cè)試了四款應(yīng)用軟件，測(cè)試環(huán)境都基于Fedora Linux。
Ekiga即GnomeMeeting
使用來(lái)自Fedora的軟件包管理器。另外，可以下載Debian、Mandrake或者Red Hat軟件包。Ekiga需要pwlib、OpenH323和libavc1394軟件包。
安裝后，菜單上會(huì)出現(xiàn)名為Video Conferencing的軟件。測(cè)試中，我們?cè)陬^一次使用時(shí)，遇到了GConf錯(cuò)誤。GnomeMeeting的常見(jiàn)問(wèn)題部分介紹了解決這個(gè)問(wèn)題的辦法。一旦我們解決了這個(gè)問(wèn)題，就可以從First Time Configuration Druid入手了。
用戶可以在一般的GnomeMeeting用戶目錄（集中服務(wù)器上的簿）里面進(jìn)行注冊(cè)，也可以跳過(guò)這一步。音頻設(shè)備會(huì)自動(dòng)被識(shí)別，選擇耳機(jī)也很簡(jiǎn)單。用不著知道硬件的設(shè)備名稱。對(duì)初學(xué)用戶來(lái)說(shuō)，不必為/dev/dsp1及這些名稱而操心。很容易從列表中選擇所有適用設(shè)備。
為了能夠聯(lián)系GnomeMeeting集中目錄，機(jī)器恐怕需要配置成LDAP客戶機(jī)（輕型目錄訪問(wèn)協(xié)議，或者是微軟Windows上的活動(dòng)目錄）。要不然，需要知道主機(jī)名或者主機(jī)IP地址，還要知道想要呼叫的那些人的用戶名。如果不使用LDAP，那么試圖呼叫某人時(shí)，即使呼叫成功，也會(huì)收到錯(cuò)誤信息。
起初，連接線路上噪聲相當(dāng)大，即使呼叫同一子段里面的另一臺(tái)主機(jī)時(shí)也是這樣。 不過(guò)我們只要調(diào)節(jié)音頻音量，就可以盡量減小噪聲。有個(gè)靜音按鈕可以暫停及恢復(fù)音頻傳輸。幸好，幫助文件里面詳細(xì)記述了基于URL來(lái)聯(lián)系他人的方法。應(yīng)用軟件本身并不易于使用。
KPhone
可使用常用的系統(tǒng)工具如Synaptics on Ubuntu進(jìn)行下載。安裝完畢后，KPhone選擇項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)在應(yīng)用軟件的菜單上面。
該應(yīng)用軟件里面的簿使用方便。在最基本的情況下，僅僅讓別人呼叫你，接到或者未接聽(tīng)的來(lái)電顯示就會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在簿上面。
KPhone的界面非常簡(jiǎn)潔，從而易于使用及配置程序。我們?cè)?jīng)一度試圖對(duì)KPhone進(jìn)行配置，以便使用USB耳機(jī)而不是使用便攜式電腦上的內(nèi)置揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，但顯然配置錯(cuò)了音頻設(shè)備。因?yàn)闆](méi)有出現(xiàn)可以從中選擇音頻設(shè)備的列表，這實(shí)在讓人沮喪。KPhone還讓我們碰了幾回壁，即使它已經(jīng)可以正常使用。我們無(wú)法讓USB耳機(jī)正常工作。原來(lái)，自己沒(méi)有使用最新版本。據(jù)說(shuō)，新版本工作起來(lái)更好、還大大改進(jìn)了音質(zhì)。最新版本的KPhone有了長(zhǎng)足發(fā)展，可能會(huì)變得比原來(lái)的二進(jìn)制軟件包更受歡迎。
Skype
可以從Skype網(wǎng)站下載。提供SUSE、Fedora、Mandriva和Debian等版本的軟件包。安裝完成后，它會(huì)出現(xiàn)在GNOME的Internet菜單里面。
用戶可從客戶機(jī)里面進(jìn)行注冊(cè)。選擇用戶名和密碼。如果希望稍后提醒密碼，請(qǐng)輸入電子郵件地址。在聯(lián)系人列表里，選擇或者搜尋想要呼叫的那個(gè)人。另外，還可以要求該人上線時(shí)得到提醒。
Skype很容易按姓名、所在城市和國(guó)家來(lái)搜尋。啟動(dòng)后，會(huì)看到未接聽(tīng)呼叫列表以及目前在線的聯(lián)系人，這項(xiàng)功能相當(dāng)方便?？梢詫?duì)Skype進(jìn)行配置，以便使用PC揚(yáng)聲器來(lái)提醒打入呼叫、使用耳機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)際通話。在呼叫列表上，可以按姓名顯示聯(lián)系人，也可以按打入、打出或者未接聽(tīng)呼叫來(lái)分類。
至于缺點(diǎn)方面，該軟件的界面似乎不是非常簡(jiǎn)潔。一段時(shí)間后，我再也無(wú)法登錄上去，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)有五個(gè)Skype在我的電腦上同時(shí)運(yùn)行。即使我使用按鈕和菜單退出Skype，也登錄不上去。另外，它在Linux上使用似乎不是非常穩(wěn)定。我開(kāi)始還以為遇到了遠(yuǎn)程聲音問(wèn)題，原來(lái)是本地出現(xiàn)了問(wèn)題，只要停止、啟動(dòng)Skype，就可以解決這個(gè)問(wèn)題。
X-Lite
可以從CounterPath網(wǎng)站下載。下載后，可以把軟件包解壓縮到主目錄的文件夾下，默認(rèn)名稱為xten-lite。在這個(gè)文件夾里面，可以找到可執(zhí)行文件：xtensoftphone。
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的軟圖標(biāo)。這可以啟動(dòng)“音頻調(diào)節(jié)向?qū)А?，該向?qū)Э梢赃x擇音頻設(shè)備。如果使用耳機(jī)，請(qǐng)選擇/dev/dsp1。根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器音量和語(yǔ)音錄音音量?？梢栽趕upport.省略注冊(cè)，加入CounterPath社區(qū)。測(cè)試中，我們使用X-Lite界面來(lái)試用Asterisk服務(wù)。在這兩種情況下，都需要提供登錄名和密碼，可以從網(wǎng)上CounterPath注冊(cè)獲得，也可以從管理員處獲得。
X-Lite是這次測(cè)評(píng)中惟一實(shí)際上酷似移動(dòng)的應(yīng)用軟件。可以根據(jù)自己的需要選擇編解碼器。譬如說(shuō)，如果用于低帶寬場(chǎng)合，或者如果參加會(huì)議，請(qǐng)選擇G編解碼器。如果參與一對(duì)一呼叫，而且?guī)捯膊怀蓡?wèn)題，請(qǐng)選擇g711a或者g711u編解碼器。
測(cè)試比較
表1對(duì)四款應(yīng)用軟件的幾個(gè)方面作了比較。為了便于閱讀，只限于影響功能的特性。所有應(yīng)用軟件都有更多特性，這里只是列出了彼此不同的特性。
總的說(shuō)來(lái)，使用感覺(jué)相當(dāng)好。雖然開(kāi)放源代碼程序:KPhone和GnomeMeeting用起來(lái)稍微困難一點(diǎn)，因?yàn)樾枰繳RL等內(nèi)容，不過(guò)獲得所需內(nèi)容的文檔說(shuō)明以及直接從程序開(kāi)發(fā)商獲得這些文檔說(shuō)明比較容易，而不是只能滿足于一般的求助頁(yè)面或者用戶提供的部分技巧。
對(duì)Skype和X-Lite而言，需要連接到服務(wù)器上。GnomeMeeting和KPhone好就好在，即使沒(méi)有在服務(wù)器上進(jìn)行注冊(cè)，照樣可以在不同的客戶機(jī)上直接使用它們，不管GnomeMeeting或者KPhone是安裝在自己的網(wǎng)絡(luò)上，還是安裝在外部網(wǎng)絡(luò)上。實(shí)不相瞞，我們對(duì)Skype不太相信。該公司稱，其服務(wù)將仍是免費(fèi)的，但對(duì)軟件卻只字未提。因?yàn)樗玫氖菍Ｓ?、文檔說(shuō)明不夠詳細(xì)的協(xié)議，用戶可能會(huì)被這家廠商牢牢束縛。眼下，我會(huì)堅(jiān)持使用GnomeMeeting，原因何在？因?yàn)槲覀冎淮卧囉?，它就可以正常使用，性能也很穩(wěn)定，而且還能實(shí)現(xiàn)它所承諾的各項(xiàng)功能。
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