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越來越多的開發(fā)者和計算機用戶都開始使用linux作為操作系統(tǒng),本小節(jié)旨在介紹如何快速入門Linux驅(qū)動編程,著重討論GPIO(General Purpose Input/Output)口詳細(xì)解析。

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GPIO是一種普適性輸入/輸出口或接口,可以用來給低帶寬硬件和系統(tǒng)進行通信。在Linux系統(tǒng)中,用戶可以使用內(nèi)核提供的接口進行GPIO的編程,為硬件開發(fā)帶來更好的靈活性。
要實現(xiàn)這一功能,首先通過以下數(shù)表介紹GPIO的核心概念,了解其工作原理:
| 名稱 | 描述 |
| — | — |
| 電壓(Voltage) | GPIO的電壓類型用于檢測實體設(shè)備的有效電源,可以是3.3V或者5V |
| 設(shè)備寄存器(Device Register) | 設(shè)備寄存器用于控制和檢測GPIO口的狀態(tài),比如讀取數(shù)據(jù),寫入數(shù)據(jù),設(shè)置中斷等 |
| 中斷(Interrupt) | 中斷是GPIO連接時可以實現(xiàn)的一種特性,可以讓用戶及時監(jiān)測設(shè)備的變化 |
接下來,假設(shè)你要動態(tài)控制某一塊LED燈,那么可以首先以下代碼以及解析,來實現(xiàn)向GPIO控制操作:
“`c
#include
int main() {
int GPIO_LED = 17;
gpio_request(GPIO_LED, “LED GPIO”);
gpio_direction_output(GPIO_LED, 0);
gpio_set_value(GPIO_LED, 0);
return 0;
}
上面的代碼實現(xiàn)了一個簡單的GPIO操作,首先`#include `包含了所需要的頭文件;接下來,`int GPIO_LED = 17`定義一個led所對應(yīng)的GPIO引腳;然后,`gpio_request(GPIO_LED, "LED GPIO")`函數(shù)用于對GPIO進行申請和初始化;在驅(qū)動GPIO之前,還需要指定方向,因此后面的`gpio_direction_output(GPIO_LED, 0)`函數(shù)可以將指定的GPIO設(shè)為輸出模式;最后,利用`gpio_set_value(GPIO_LED, 0)`函數(shù)將你的led燈關(guān)閉即可,此外,函數(shù)可以將第二個參數(shù)設(shè)置為1,以在GPIO上輸出高電平,從而控制LED亮起。
總之,用戶可以根據(jù)上述提到的GPIO基本概念,以及其C代碼實現(xiàn),來更加直觀地學(xué)習(xí)linux驅(qū)動gpio。在實際應(yīng)用中,用戶可以使用更先進的GPIO方案,如擴展I/O,來使得更多豐富的功能遇到Linux本身,從而達(dá)到更好的設(shè)計效果。
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文章標(biāo)題:Linux驅(qū)動快速入門:GPIO詳細(xì)解析(linux驅(qū)動gpio)
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