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嵌入式Linux源碼:打造高效嵌入式系統(tǒng)的秘籍

嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)代生活中非常重要的一部分,它被廣泛應用于各種領域,包括智能家居、智能醫(yī)療、智能交通等。在這些領域中,嵌入式系統(tǒng)需要處理數(shù)據(jù)、進行計算和控制設備等任務。為了讓嵌入式系統(tǒng)更加高效地工作,嵌入式Linux是一種不錯的選擇。
嵌入式Linux是以Linux為基礎的開源操作系統(tǒng),可以作為嵌入式系統(tǒng)的核心。由于其開放源碼以及強大的內(nèi)核,嵌入式Linux在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中具有很大的優(yōu)勢。但是,要打造一個高效的嵌入式系統(tǒng)并不是一件容易的事情。本文將提供一些秘籍,幫助開發(fā)人員更好地利用嵌入式Linux源碼來打造高效的嵌入式系統(tǒng)。
秘籍一:了解嵌入式Linux的基本結(jié)構(gòu)
要打造高效的嵌入式系統(tǒng),首先需要深入了解嵌入式Linux的基本結(jié)構(gòu)。嵌入式Linux源碼中包含的東西非常豐富,包括內(nèi)核、文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序、應用程序等。因此,開發(fā)人員需要對每個組件有深入的了解,以便在開發(fā)過程中更好地利用這些組件。
嵌入式Linux的內(nèi)核是系統(tǒng)最核心的組件。它負責管理系統(tǒng)中的各種資源,包括CPU、內(nèi)存、I/O設備等。在嵌入式系統(tǒng)中,內(nèi)核的大小應該盡可能小,只保留系統(tǒng)所必需的部分,以提高嵌入式系統(tǒng)的運行效率。
文件系統(tǒng)是嵌入式Linux的另一個重要組件。它負責管理系統(tǒng)中的文件和目錄。在嵌入式系統(tǒng)中,需要根據(jù)系統(tǒng)的實際需求來選擇文件系統(tǒng)的類型和大小。一般來說,文件系統(tǒng)應該盡可能小,以減少對系統(tǒng)資源的占用。
驅(qū)動程序是將硬件設備與操作系統(tǒng)連接起來的橋梁。在嵌入式系統(tǒng)中,驅(qū)動程序的大小應該盡可能小,以減少對系統(tǒng)資源的占用。同時,驅(qū)動程序也需要與硬件設備進行充分的測試,以確保其正常工作。
應用程序是嵌入式Linux中非常重要的部分。它們負責完成各種任務,包括數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡連接、用戶交互等。在嵌入式系統(tǒng)中,應用程序的大小應該盡可能小,同時需要充分利用系統(tǒng)提供的資源,以提高嵌入式系統(tǒng)的效率。
秘籍二:理解嵌入式Linux的編譯和調(diào)試過程
要打造高效的嵌入式系統(tǒng),就需要對嵌入式Linux的編譯和調(diào)試過程進行深入了解。開發(fā)人員需要選擇一個適合自己的編譯器。在編譯時,應該選擇最小化的內(nèi)核、驅(qū)動程序和應用程序,以減少對系統(tǒng)資源的占用。
在嵌入式Linux的調(diào)試過程中,開發(fā)人員需要借助工具來定位問題。常用的調(diào)試工具包括gdb、strace、lsof等。開發(fā)人員需要熟練掌握這些工具的使用方法,以更快地定位問題。
不僅如此,開發(fā)人員在開發(fā)時需要層層抽象,使用面向?qū)ο箝_發(fā)的思想. 如:設置內(nèi)核運行參數(shù),讓嵌入式系統(tǒng)能更好的使用,且為后續(xù)的更新做好鋪墊。在升級系統(tǒng)時會先將老系統(tǒng)的內(nèi)核和驅(qū)動程序刪除,然后再添加新的內(nèi)核和驅(qū)動程序。如果在編譯時沒有設置內(nèi)核的運行參數(shù),升級后新的內(nèi)核和驅(qū)動程序可能無法正常運行。因此,在編譯時必須設置好內(nèi)核的運行參數(shù),以保證系統(tǒng)的正常運行。
秘籍三:優(yōu)化系統(tǒng)性能
優(yōu)化系統(tǒng)性能是打造高效嵌入式系統(tǒng)的重要任務。要優(yōu)化系統(tǒng)性能,開發(fā)人員需要做到以下幾點:
1.盡可能減少系統(tǒng)資源的占用。在編譯時,要選擇最小化的內(nèi)核、文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序和應用程序。同時,要盡量減少其所需的資源,例如內(nèi)存、CPU等。
2.合理分配內(nèi)存和CPU資源。在嵌入式系統(tǒng)中,內(nèi)存和CPU是非常寶貴的資源。因此,要合理地分配這些資源,以保證嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
3.使用優(yōu)化的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在嵌入式系統(tǒng)中,算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的選擇直接影響系統(tǒng)的效率。因此,開發(fā)人員應該選擇更優(yōu)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的性能。
4.多線程開發(fā)是打造高效嵌入式系統(tǒng)的一個很好的選擇,開發(fā)人員需要善于利用多線程技術來提高系統(tǒng)的效率。同時,在實際開發(fā)過程中,還需要充分考慮多線程帶來的安全問題。
嵌入式Linux作為嵌入式系統(tǒng)的核心,可以為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)帶來很大的便利。但是,要打造高效的嵌入式系統(tǒng)并不是一件容易的事情,開發(fā)人員需要深入了解嵌入式Linux的基本結(jié)構(gòu)、編譯和調(diào)試過程,并對系統(tǒng)性能進行優(yōu)化。只有掌握了這些秘籍,才能打造出高效、穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng),為各行各業(yè)的發(fā)展做出更多的貢獻。
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Linux文件系統(tǒng) Linux常用命令 Linux啟動過程詳解。2、Shell 編程基礎
Shell簡介 認識后臺程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境。
3、Linux 下的 C 編程基礎
linux C語言環(huán)境概述 Gcc使用方法 Gdb調(diào)試技術。
4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎
嵌入式系統(tǒng)概述 交叉編譯 配置TFTP服務 配置NFS服務 下載Bootloader和內(nèi)核 嵌跡梁孝入式Linux應用軟件開發(fā)。
4、嵌入式系統(tǒng)移植
Linux內(nèi)核代碼 平臺相關代碼分析 ARM平臺介紹 平臺移植的關鍵技術 移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺 了解移植的概念 能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開發(fā)板。
5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設備。
6、嵌入式系統(tǒng)中多進程程序設計Linux系統(tǒng)進程姿稿概述 嵌入式系統(tǒng)的進程特點 進程操作 守護進程 相關的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進程的概念。
…
網(wǎng)上很多~可以先從虛擬機玩起。
A.一般安裝一個VMWARE虛擬機,再從網(wǎng)上下載個RedHat9.0的光盤鏡像。
這個比較適合入門linux,當然也有Cygwin的,不過不推薦。
B.然后就可以按照上面的步驟學起來了,等把linux的shell和gcc,gdb,系統(tǒng)編程,gui(QT,miniGUI,MicroWin等等)玩好之后,可以買個開發(fā)板了,這里就不說明具體品牌了,2410/2440開發(fā)板很多的。
C.然后開始玩開發(fā)板,常用的代碼編輯工具有:SourceInsight,UE。
還有代碼比較工具,BeyondCompare。
當然還有ADS1.2,這個是必不可少的渣早,可以先把ARM開發(fā)板當單片機開發(fā)板玩!先熟悉具體硬件設備的使用,如UART,SPI,LCD控制器等,最后再去玩Bootloader,系統(tǒng)移植,內(nèi)核,文件系統(tǒng),應用編程,驅(qū)動編程。。。
求嵌入式linux啟動全過程,要詳細的。。。謝了
1先用的是引導,前面是用的匯編寫的帶豎,匯編是必須用的,
2之后就核凱是一大堆的各蠢氏大種設置,
3進入一個mainloop函數(shù)
4默認的是在幾秒內(nèi)無動作也自動引導系統(tǒng),如果動作了就進入boot的命令查詢,,如果后面執(zhí)行命令是bootm也引導系統(tǒng)起動。
如果真的要搞清楚,還得充uboot看起,先網(wǎng)上找下資料,了解下。再看源碼吧
加qq群里面有 ,還在線嗎?
嵌入式ARM linux操作系統(tǒng)中如何構(gòu)建交叉開發(fā)環(huán)境?
這個問題相當專業(yè)了,之前我去周立功那邊了解過的。
按照以下步驟進行安裝:
1) 安裝32位的兼容庫和libncurses5-dev庫
在安裝交叉編譯工具之前需要先安裝32位的兼容庫和libncurses5-dev庫,安裝32兼容庫需要從ubuntu的源庫中下載,所以凱轎升需要在Linux主機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的條件下,通過終端使用如下命令安裝:
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs
若Linux主機系統(tǒng)沒有安裝32位兼容庫,在使用交叉編帆旁譯工具的時候可能會出現(xiàn)錯誤:
-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 沒有那個文件或目錄
在終端中使用如下命令則可以安裝libncurses5-dev庫。
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev
如果沒有安裝此庫,在使用make menucofig時出現(xiàn)如下所示的錯誤:
*** Unableto find the ncurses libraries or the
*** required headerfiles.
*** ‘makemenuconfig’ requires the ncurses libraries.
***
Installncurses (ncurses-devel) and try again.
***
make: 錯誤 1
make: 錯誤 2
2) 安裝交叉編譯工具鏈
將交叉編譯工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通過U盤的方式拷貝到Linux主機的“/tmp”目錄下,然后執(zhí)行如下命令進行解壓安裝交叉編譯工具鏈:
vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp
vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/
vmuser@Linux-host /tmp$ # 輸入vmuser用戶的密碼“vmuser”
執(zhí)行完解壓命令后,交叉編譯工具鏈將被安裝到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目錄下。交叉編譯器的具體目錄是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”,為了方便使用,還需將該路徑添加到PATH環(huán)境變量中,其方法為:修改“/etc/profile”文件,具體操作方法如下:
在終端中輸入如下指令
vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示輸入密碼,則輸入“vmuser”
用vi編輯器打開“/etc/profile”盯老文件后,在文件末尾增加如下一行內(nèi)容:
export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
文件修改并保存后,再在終端中輸入如下指令,更新環(huán)境變量,使設置生效。
vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile
在終端輸入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB鍵,如果能夠看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前綴的命令,則基本可以確定交叉編譯器安裝正確,如下圖所示。
1 GECMlO開發(fā)板硬件構(gòu)成
ARM處理器是一種支持16/32位雙指令集的高性能、低成本、低功耗的R ISC微處理器,目前已經(jīng)占領了75%以I:的32位RISC嵌入式產(chǎn)品f仃場。本文所選用的ARM920T微處理器屬于中端產(chǎn)品,應用也十分廣泛。$3C2410是32位低功耗RISC宏單元,其工作頻率為203 MHz,同時支持Thumbl6位精。簡指令集,從而能以較小的存儲空間需求,獲得32位的系統(tǒng)性能。64M字節(jié)的SDRAM,由兩片K4S561632組成,工作在32位模式下;64M字節(jié)NAND Flash,采用的是K9F1208,可以兼容16M,32M或128M字節(jié);10M以太網(wǎng)接口,采用的是CS8900Q3,帶傳輸和連接指示燈;2路UART串行口,波特率可高達115200bps,并具有RS232電乎轉(zhuǎn)換電路Embedded·ICE(20腳標準JTAG)接口和并口式jTAG接口,支持ADS,SDT軟件的卜.載和調(diào)試以及FLASH的燒寫。
2 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建及開發(fā)工具的使用
2.1宿主機——目標機模式
進行項目開發(fā)前,先要做的是搭建一套基于Linux操作系統(tǒng)的應用開發(fā)環(huán)境,一般由目標板(GEC2410開發(fā)板)和宿主機(LiUUX虛擬機)所構(gòu)成。如圖1所示。嵌入式系統(tǒng)通常是一個資源受限的系統(tǒng),因此直接在嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺上編寫軟件比較困難,有時候甚拿是不可能的.目前一般采用的解決辦法是首先在通用計算機上編寫程序,然后通過交叉編譯生成目標平臺七可以運行的二進制代碼格式,最后再下載到目標平臺上的特定位置.卜運行.用來編譯這種程序的編譯器就叫交叉編譯器。為了不跟本地編譯器混淆,交叉編澤器的名字一般都有前綴。例如:arm.1inux—gcc。交叉開發(fā)環(huán)境是指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應用軟件的環(huán)境,它與運行嵌入式應用軟件的環(huán)境有所不同,通常采用宿主機/目標機模式。
2.2 Linux服務器交叉編譯環(huán)境的建立
Linux服務器是嵌入式Linux內(nèi)核編譯、應用程序開發(fā)、編譯等的公共平臺,在一個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中,有許多工作需要通過它來完成。交叉編譯工具用于編譯在目標系統(tǒng)上運行的嵌入式Linux內(nèi)核及應用程序,包括編譯器、連接器、調(diào)試器以及代碼轉(zhuǎn)換J二具等實用程序,一般以瓜縮軟件包的方式提供給我們,稱為開發(fā)工具鏈(Toolchain).目前基于ARM架構(gòu)的交叉編澤工具鏈為:allll-liuux.gcc-2.95.3。
1)GNU交叉工具鏈的下載
從ARM官方網(wǎng)站F載刪.arm.tinux.org.ak,可以從該站點下載2.95.3工具鏈:
ftp://tip.arm.Iinux.org.uk/pub/armlinux/toolehain/cross-2.95.3.tar.bz2
2)cross-2.95.3.tar.bz2包的安裝步驟
a.#mkdir/mr/local/arm;
b.#cp CROSS一2.95.3.tar.bz2/usr/local/ann;
C.#tar jxvf crog$一2.95.3.tar.bz2;
d.添加環(huán)境變量:在文{牛/ete/bashrc文件最后添加:
耐慎 export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH:
e.工具鏈安裝昌蔽敬完成。
2.3配置NFS服務的步驟
NFS服務就是將宿主機的一個目錄通過網(wǎng)絡可以被掛載到其他計算機上。并且作為其他計算機的一個目錄,其目的就是讓不同的機器、不同的操作系統(tǒng)之間可以彼此共享文件。
NFS的使用分服務器端和客戶端,其中服務器端提供要共享的文件,客戶端通過掛載“mount”這一動作實現(xiàn)對共享文件的訪問操作。下面主要介紹GEC24 10開發(fā)板的Linux系統(tǒng)與虛擬機的LintLx通過NFS實現(xiàn)文件共享的方法與步驟:
1)在虛擬機linux配置nfs服務,編輯nfs配置文件/etdexports,設置共享目錄如:vi/etc/exports,添加:/root/nfs—share·(rw,sync,no—root—squash)。rW表示允許并塌下位機讀寫該目錄,no_root_squash允許下位機以主機root用戶身份掛載根文件系統(tǒng)。
2)在虛擬機linux啟動NFS服務:(修改配置文件后就需要蕈新啟動施服務)#/etc/init.d/nfs reSTart或者用命令:#service nfs restarto.
3)防火墻的關閉。選擇系統(tǒng)設置一》安全級別,將安全級別改為“無防火墻”。
4)用交叉網(wǎng)線連接PC機(虛擬機)與開發(fā)板,目的讓兩個linux處在同一個網(wǎng)絡內(nèi)。
開發(fā)板的ip地址是:192.168.2.223,因此配置虛擬機ip為192.168.2開頭的ip地址,如可用下列命令配置:#ifcONfigethO 192.168.2.23。
5)在開發(fā)板linux系統(tǒng)中掛載虛擬機linux的NFS共享目錄,執(zhí)行下列命令:#mkdir/tmp/nfs#mount—t nfs一0 nolock192.168.2.23:/root/nfs—share/trap/nfs。
2.4交叉調(diào)試器的制作
2.4.1交叉調(diào)試器的結(jié)構(gòu)
程序的調(diào)試足檢杏程序正確性、可靠性、穩(wěn)定性的重要手段,也是應用程序開發(fā)必不可少的組成部分。嵌入式軟件開發(fā)過程中的交叉調(diào)試與本地軟件開發(fā)過程中的調(diào)試方式有所差別。本地軟件開發(fā)調(diào)試器與被調(diào)試的程序往往運行在同一臺計算機}:。而嵌入式軟件開發(fā)過程中,調(diào)試時采用的是在宿主機和目標機之間進行的交叉調(diào)試。調(diào)試器運行在宿主機,但被調(diào)試的進程卻是運行在目標板。調(diào)試器和被調(diào)試進程通過串口或者網(wǎng)絡進行通信,調(diào)試器可以控制、訪問被調(diào)試進程,讀取被調(diào)試進程的當前狀態(tài),并能夠改變被調(diào)試進程的運行狀態(tài)。
2.4.2制作交叉調(diào)試器的方法
1)解壓源碼包:tar zxf gdb一6.0.tar.gz
2)配置:cd gdb一6.0
mkdir build..arm..1inux
cd build..arm..1inux
../configure–target=arm·linux一一prefix=/usr/local/arm/2.95.3/
3)編譯:make
4)安裝:make install
在/usr/locaL/arm/2.95.3/bin/目錄下生成alTfl-linuxgdb工具
5)編譯生成針對f1.Eln處理器的gdbserver
a.進入sdb源代碼包中的gdb$erver目錄
cd sdb-6.0
cd gdb/gdbserver
b.配置生成gdbserver
chmod U+X configure
CC=arnl—linux—gcc./configure一一host=arm-linux
c.Make,生成gdbserver、gdbreplay
6)通過凼,將gdbserver/gdbreplay到目標板中
7)啟動目標板上的gdbserversabserver 192.168.1.88:2345 cross-teat其中192.168.1.88是目標板的IP地址。2345是任意指定的端口,也可以是其他端口。
8)啟動宿主機端arm.1inux-gdb調(diào)試器在宿主機的工作目錄中有對應的程序和源文件
#arm·hnux-柚CI‘OS8一teat
(gdb)target remote 192.168.1.88:2345
連接遠程gdbserver
(sab)b main
設置斷點
關于嵌入式linux 源碼的介紹到此就結(jié)束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。
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新聞標題:【嵌入式Linux源碼】打造高效嵌入式系統(tǒng)的秘籍(嵌入式linux源碼)
文章位置:http://m.fisionsoft.com.cn/article/dpgejji.html


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