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??隨著linux應(yīng)用的普及，多攝像頭的視頻同步捕捉在多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。本文將介紹linux視頻多攝像頭數(shù)據(jù)的同步捕捉，實(shí)現(xiàn)步驟如下：
??首先，要安裝對(duì)應(yīng)的攝像頭驅(qū)動(dòng)和API,本文選擇使用libArgus接口來(lái)獲取攝像頭數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)視頻同步捕捉。首先，檢測(cè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是否支持libargus：
#roslocate libargus
#find /usr/include/ -name "argus.h
??如果返回值不為NULL，則表明可以正確使用libargus，反之則需要更新驅(qū)動(dòng)以及安裝對(duì)應(yīng)的API支持；
??接著，linux多攝像頭的實(shí)現(xiàn)采用的是異步多路感測(cè)技術(shù)。因此，需要建立多個(gè)獨(dú)立的Capturing Session，以實(shí)現(xiàn)多路視頻捕捉：
//Initialize multiple sessions
//事先定義一個(gè)Session指針數(shù)組
for (int i = 0; i
Argus::UniqueObj captureSession(cameraProvider->createCaptureSession(device));
session[i] = captureSession.get();
}
??接下來(lái)，可以定義每個(gè)攝像機(jī)的Stream類(lèi)，并分別初始化：
//Initialize Streams 定義多路的Stream
for (int i = 0; i
Argus::CaptureSession *session_i = session[i];
Argus::UniqueObj streamSettings(session_i->createOutputStreamSettings());
//Specify the preferrable resolution
streamSettings->setPixelFormat(Argus::PIXEL_FMT_YCbCr_420_888);
Argus::UniqueObj captureOutputStream(session_i->createOutputStream(streamSettings.get()));
stream[i] = captureOutputStream.get();
}
??最后，就可以利用上述建立的多路Stream，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)獨(dú)立攝像頭的同步捕捉：
//Start Capturing
for (int i = 0; i
Argus::Status status(stream[i]->capture(uid[i]));
//Check capturing status
if(status != Argus::STATUS_OK)
{
//Error
}
}
??以上步驟完成后，linux多攝像頭視頻數(shù)據(jù)就可以正常捕捉，同時(shí)還可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)調(diào)整streamSetting，實(shí)現(xiàn)自定義分辨率、格式等設(shè)置；
??由此可見(jiàn)，Linux的多攝像頭同步捕捉，只需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，通過(guò)libargus支持的接口及調(diào)用程序，就可以輕松實(shí)現(xiàn)。
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