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Linux作為開源操作系統，在全球范圍內得到了廣泛的應用。由于其開放性、靈活性及安全性，越來越多的企業(yè)選擇在Linux平臺上進行開發(fā)、部署。在Linux系統中，驅動程序是一大關鍵組成部分，常常需要通過編譯和安裝來適應不同的硬件設備。本文將為大家提供一個完整的Linux內核驅動編譯指南，從基礎知識到具體操作，讓你輕松掌握Linux內核驅動編譯的技巧和方法。
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一、Linux內核驅動基礎知識
1. Linux內核驅動的作用：Linux內核是操作系統的核心部分，負責管理計算機硬件資源，使得操作系統可以運轉并控制其他軟件。內核驅動則是Linux內核與硬件之間的“翻譯官”，用來實現Linux系統對各種硬件設備的訪問和管理。
2. Linux內核驅動的分類：Linux內核驅動可以分為兩大類，即內置型驅動和模塊型驅動。內置型驅動被編譯進內核中，系統啟動時自動加載；模塊型驅動則是動態(tài)加載的，可以在系統運行時進行加載和卸載。
3. Linux內核驅動的編譯：Linux內核驅動編譯需要使用Linux內核源代碼，并且要針對要編譯的驅動進行配置和編譯。編譯過程需要用到make命令和gcc編譯器，還需要安裝Linux內核頭文件和開發(fā)庫。
二、準備工作
在開始編譯內核驅動之前，需要檢查系統中是否已經安裝了所需的軟件和工具。以下是必備的工具和軟件：
1. make命令
2. gcc編譯器
3. Linux內核源代碼
4. Linux內核頭文件
5. Linux內核開發(fā)庫
以下是需要執(zhí)行的操作：
1. 更新系統軟件包
# apt update && apt upgrade
2. 安裝內核頭文件和開發(fā)庫
# apt install linux-headers-$(uname -r)
# apt install build-essential
3. 下載內核源代碼
從官方網站下載Linux內核源代碼
# wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux5.13.9.tar.xz
4. 解壓源代碼
# tar xvf linux5.13.9.tar.xz
5. 進入Linux內核源代碼所在目錄
# cd linux5.13.9/
三、編譯內核驅動
1. 配置內核
執(zhí)行以下命令進行內核配置
# make menuconfig
此命令會打開內核配置界面，可以根據具體需求進行配置。默認配置即可滿足編譯工作，也可以自定義配置以適應特定硬件設備。
2. 編譯內核
執(zhí)行以下命令進行內核編譯
# make -j4 (4表示并行編譯進程數，根據實際情況進行調整)
此命令將編譯整個內核，需要一定時間和系統資源，可以根據時間和資源情況進行適當調整。
3. 編譯內核模塊
執(zhí)行以下命令進行內核模塊編譯
# make modules
此命令只編譯內核模塊，不包括整個內核，因此會比前一步操作快很多。
4. 安裝內核模塊
執(zhí)行以下命令進行內核模塊安裝
# make modules_install
此命令將編譯完成的模塊文件按照指定路徑進行安裝，使得系統可以動態(tài)加載。
5. 安裝內核
執(zhí)行以下命令進行內核安裝
# make install
此命令將編譯完成的內核文件進行安裝，使得系統可以啟動使用新編譯的內核。
四、測試安裝的內核驅動
安裝完內核驅動之后，可以使用以下命令查看已經安裝的驅動模塊，以測試是否正確安裝。
# lod
此命令將輸出所有已經加載的內核模塊列表。如果所編譯的新驅動模塊已經加入此列表，則說明安裝并加載成功。
五、
本文介紹了Linux內核驅動的基礎知識和具體的編譯操作，可以幫助讀者快速掌握Linux內核驅動的編譯技巧和方法。在開發(fā)和部署Linux系統時如果遇到驅動缺失或不適配的情況，可以根據本文提供的方法進行驅動編譯和安裝，以實現對硬件設備的訪問和管理。
相關問題拓展閱讀：
- 如何編譯一個linux下的驅動模塊
- linux開發(fā)の如何靜態(tài)的將驅動模塊編譯進內核
如何編譯一個linux下的驅動模塊
首先，我們要了解一下模塊是如何別被構造的。模塊的構造過程與用戶空間
的應用程序的構造過程有顯著不同；內核是一個大的、獨立的程序
,
對于它的各
個部分如何組合在一起有詳細的明確的要求。
Linux2.6
內核的構造過程也與以
前版本的內核構造過程不同；
新的構造系統用起來更加簡單，
并且可產生更加正
確的結果
,
但是它看起來和先前的方法有很大不同。內核的構造系統非常復雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細節(jié)，
則應閱讀在內
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。
在構造內核模塊之前，
有一些先決條件首先應該得到滿足。
首先，
讀者要保證你
有適合于你的內核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在開始構造內
核前，
讀者有必要查看該文件，
并確保已安裝了正確的工具。
如果用錯誤的工具
版本來構造一個內核
(
及其模塊
)
，可能導致許多奇怪的問題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會導致問題。
一旦做好了上面的準備工作之后
,
其實給自己的模塊創(chuàng)建一個
makefile
則非常
簡單。實際上
,
對于本章前面展示的
” hello world”
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
，
但是對
Linux2.6
內核構造系統不熟悉的話
,
可能奇怪這個
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個傳統的
makefile
的樣子。問
題的答案當然是內核構造系統處理了余下的工作。上面的賦值語句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴展語法
)
說明有一個模塊要從目標文件
hello.o
構造，而從
該目標文件構造的模塊名稱為
hello.ko.
如果我們想由兩個源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構造出一個名稱為
module.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫
:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內核構造系統環(huán)境
中調用他們。假設讀者的內核源碼數位于
~/kernel-2.6
目錄
,
用來建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules
這個命令首先是改變目錄到用
-C
選項指定的位置
(
即內核源代碼目錄
)
，其中保
存有內核的頂層
makefile
文件。這個
M=
選項使
makefile
在構造
modules
目
標前
,
返回到模塊源碼目錄。
然后，
modules
目標指向
obj-m
變量中設定的模塊，
在上面的例子里，我們將該變量設置成了
module.o
。
上面這樣的
make
命令對于多個文件的編譯顯得不是很方便
,
于是內核開發(fā)者就
開發(fā)了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內核樹之外的模塊構造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫方法：
代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我們再次看到了擴展的
GNU
make
語法在起作用。在一個典型的構造過程中，這
個
makefile
將被讀取兩次。當從命令行中調用這個
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變量尚未設置。我們可以注意到，已安裝的模塊目錄中存在一
個符號連接，
它指向內核的構造樹，
這樣這個
makefile
就可以定位內核的源代
碼目錄。如果讀者時間運行的內核并不是要構造的內核，則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項或者設置
KERNELDIR
環(huán)境變量
,
或者修改
makefile
中設置
KERNELDIR
的那一行。在找到內核源碼樹
,
這個
makefile
會調用
default:
目
標
,
這個目標使用先前描述過的方法第二次運行
make
命令
(
注意，在這個
makefile
里
make
命令被參數化成
$(MAKE))
，以便運行內核構造系統。在第二
次讀取
makefile
時，
它設置了
obj-m,
而內核的
makefile
負責真正構造模塊。
這種構造模塊的機制看起來很繁瑣，可是，一旦我們習慣了使用這種機制
,
則會
欣賞內核構造系統帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整，
一個真正的
makefile
應包含通常用來清除無用文件的目標
,
安裝模塊的目標等
等。一個完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。
linux 編譯安裝驅動有兩種，動態(tài)加載與靜態(tài)加載
動態(tài)加載
一，編譯，在指點內核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件
二，將生成的.o或.ko文件拷到相應目錄，一般是/lib/module/kernel下面
三，用inod命令加載，用rmmod命令卸載
靜態(tài)加載
靜態(tài)加載主要就是編譯內核。就是將編寫好的驅動放進內核相應的目錄下面。然后編譯內核。然后運行編譯好的內核。
linux開發(fā)の如何靜態(tài)的將驅動模塊編譯進內核
我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式： （1）動態(tài)方式：采用inod命令來給運行中的linux加載模塊。 （2）靜態(tài)方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄
關于linux內核源碼驅動編譯的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
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新聞名稱：Linux內核驅動編譯全指南(linux內核源碼驅動編譯)
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