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Linux 操作系統(tǒng)是一種自由軟件和開源軟件，因其強(qiáng)大的定制能力、多樣化的發(fā)行版以及廣泛的應(yīng)用而備受歡迎。在 Linux 操作系統(tǒng)中，串口通信也是一項(xiàng)非常重要的功能，可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域。本文將介紹 Linux 操作系統(tǒng)中串口通訊的基本概念和如何使用 Opost 命令進(jìn)行串口操作。
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一、串口通訊的基本概念
串口通訊是計(jì)算機(jī)設(shè)備之間利用異步串行通信協(xié)議進(jìn)行通訊的一種方式，通常用于將計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備（如傳感器、控制器等）相連。在 Linux 系統(tǒng)中，串口設(shè)備會(huì)以 /dev/ttySX 的形式出現(xiàn)，其中 X 表示串口的編號(hào)（如串口1對(duì)應(yīng) ttyS1）。串口在啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行配置，包括波特率（也稱為傳輸速率）、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位以及停止位等參數(shù)。
二、Opost 命令的介紹
Opost 是 Linux 中用于串口操作的命令行工具，它能夠?qū)崿F(xiàn)從串口設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)、向串口設(shè)備中發(fā)送數(shù)據(jù)以及配置串口參數(shù)等功能。它的基本用法如下：
opost [選項(xiàng)] 設(shè)備文件
其中，選項(xiàng)包括：
– “-b 值”：設(shè)置波特率；
– “-d 值”：設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)；
– “-p 奇偶性”：設(shè)置奇偶校驗(yàn)位，”n”表示無校驗(yàn)、”e”表示偶校驗(yàn)、”o”表示奇校驗(yàn)；
– “-s 值”：設(shè)置停止位數(shù)；
– “-t 毫秒”：設(shè)置讀取數(shù)據(jù)的超時(shí)時(shí)間；
– “-r”：接收數(shù)據(jù)，并將其輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出；
– “-w 字符串”：向串口設(shè)備中寫入字符串。
例如，要配置串口設(shè)備 /dev/ttyS1 的波特率為9600、數(shù)據(jù)位數(shù)為8、無奇偶校驗(yàn)位、停止位數(shù)為1，可以使用以下命令：
opost -b 9600 -d 8 -p n -s 1 /dev/ttyS1
三、使用 Opost 命令進(jìn)行串口操作
1. 讀取串口數(shù)據(jù)
使用 Opost 命令讀取串口設(shè)備中的數(shù)據(jù)比較簡單，只需要使用 “-r” 選項(xiàng)即可。例如，要從串口設(shè)備 /dev/ttyS1 中讀取數(shù)據(jù)，可以使用以下命令：
opost -t 1000 -r /dev/ttyS1
其中，”-t” 選項(xiàng)指定了讀取數(shù)據(jù)的超時(shí)時(shí)間，單位為毫秒。如果串口設(shè)備在超時(shí)時(shí)間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)可讀，則命令將自動(dòng)退出。
2. 發(fā)送數(shù)據(jù)到串口
使用 Opost 命令向串口設(shè)備中發(fā)送數(shù)據(jù)也很方便，只需要使用 “-w” 選項(xiàng)即可。例如，向串口設(shè)備 /dev/ttyS1 中發(fā)送字符串 “hello world”，可以使用以下命令：
opost -w “hello world” /dev/ttyS1
3. 配置串口參數(shù)
使用 Opost 命令配置串口參數(shù)同樣非常簡單，只需要在命令中使用相應(yīng)的選項(xiàng)即可。例如，要將串口設(shè)備 /dev/ttyS1 的波特率設(shè)置為115200，數(shù)據(jù)位數(shù)設(shè)置為8，奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為偶校驗(yàn)，停止位設(shè)置為2，可以使用以下命令：
opost -b 115200 -d 8 -p e -s 2 /dev/ttyS1
四、實(shí)際應(yīng)用舉例
下面是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的案例：將溫度傳感器 DS18B20 通過串口輸出到終端上。
1. 需要將 DS18B20 與 Arduino 小板相連，并上傳下面的代碼。
#include
OneWire oneWire(10); // 設(shè)置數(shù)字引腳10為數(shù)據(jù)線
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
byte i;
byte rom[8];
byte data[2];
float tempC;
if (oneWire.reset())
{
oneWire.write(0xCC); // 跳過 ROM
oneWire.write(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
while (!oneWire.read()); // 等待轉(zhuǎn)換完成
if (oneWire.reset())
{
oneWire.write(0xCC); // 跳過 ROM
oneWire.write(0xBE); // 讀取溫度數(shù)據(jù)
for (i = 0; i
for (i = 0; i
int raw = ((int)data[1]
tempC = (float)raw / 16.0;
Serial.print(“temperature: “);
Serial.print(tempC);
Serial.println(“C”);
}
}
delay(1000);
}
2. 接下來，需要找到串口設(shè)備文件?？梢允褂靡韵旅畈榭串?dāng)前連接的串口設(shè)備：
dmesg | grep tty
在終端上會(huì)輸出全部設(shè)備的信息，其中包括串口設(shè)備的名稱。例如，串口設(shè)備名稱為 “/dev/ttyUSB0″。
3. 使用以下命令讀取串口數(shù)據(jù)：
opost -r /dev/ttyUSB0
終端將輸出串口設(shè)備傳輸過來的溫度數(shù)據(jù)。
五、
相關(guān)問題拓展閱讀：
- 請(qǐng)問linux下串口向外發(fā)送數(shù)據(jù)要用什么函數(shù)，代碼要怎么寫？謝謝
請(qǐng)問linux下串口向外發(fā)送數(shù)據(jù)要用什么函數(shù)，代碼要怎么寫？謝謝
去查linux串口編程。。。。
直接open就可以啦
FILE *fp = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
注/dev/ttyS*都散鬧是linux下串口的設(shè)備文件…直接讀寫就是收發(fā)數(shù)據(jù)…
別問我沖御罩文件怎么讀寫…
然后就可以拆亂write,read啦…記住一句話：一切都是文件。
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