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看門狗是用于檢測計(jì)算機(jī)程序是否出現(xiàn)故障時非常有用的嵌入式設(shè)備，它常常被用來監(jiān)控程序的運(yùn)行狀況，以避免程序崩潰或者出現(xiàn)問題來解決，特別是在嵌入式系統(tǒng)中，看門狗通常被用于重啟硬件設(shè)備來重新啟動看門狗驅(qū)動程序，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。本文討論linux系統(tǒng)下看門狗驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的過程。
首先，在Linux系統(tǒng)中，首先要驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的看門狗功能，它可以通過某些系統(tǒng)調(diào)用（syscall）或者特定的設(shè)備驅(qū)動接口（windows）來實(shí)現(xiàn)。下面給出一個小實(shí)例，使用Linux的kernelapi來實(shí)現(xiàn)看門狗的功能示例，以便對看門狗提供支持。
代碼：
“`cpp
#include
#include
#include
#include
#include
//將要使用的GPIO引腳的值保存在宏GPIO_NUM中
#define GPIO_NUM 22
//聲明看門狗定時器
static struct timer_list Dog_timer;
//聲明看門狗定時器超時回調(diào)函數(shù)
void dog_timer_function(unsigned long data){
gpio_set_value(GPIO_NUM, 1); //帶有超時后，將GPIO引腳設(shè)置為有效
//打印信息
printk(KERN_NOTICE “dog timer hit\n”);
}
//聲明看門狗計(jì)時器初始化函數(shù)
void init_dog_timer(void ){
//設(shè)置GPIO的模式，假定為輸出模式
gpio_request(GPIO_NUM, ”Initializing Dog”);
gpio_direction_output(GPIO_NUM, 0);
//初始化timer
setup_timer(& dog_timer, dog_timer_function, 0);
//設(shè)置定時器超時時間，1000毫秒，相當(dāng)于1秒
mod_timer(& dog_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000));
}
//聲明看門狗計(jì)時器清理函數(shù)
void cleanup_dog_timer(void ){
//刪除GPIO_NUM引腳
gpio_free(GPIO_NUM);
//刪除計(jì)時器dog_timer
del_timer(& dog_timer);
}
//聲明看門狗計(jì)時器模塊初始化函數(shù)
static int __init watch_dog_init(void )
{
printk(KERN_ALERT “made! \n”);
init_dog_timer(); //調(diào)用看門狗計(jì)時器初始化函數(shù)
return 0;
}
//聲明看門狗計(jì)時器模塊清理函數(shù)
static void __exit watch_dog_exit(void)
{
cleanup_dog_timer(); //調(diào)用看門狗計(jì)時器清理函數(shù)
}
module_init(watch_dog_init);
module_exit(watch_dog_exit);
上面的代碼就是使用Linux的kernelapi來實(shí)現(xiàn)看門狗驅(qū)動的一個小例子，從代碼中可以看出，主要用于驅(qū)動程序首先要調(diào)用gpio_request函數(shù)來初始化GPIO設(shè)備，并將其用作看門狗計(jì)時器的輸出端口，然后，調(diào)用setup_timer函數(shù)來實(shí)現(xiàn)看門狗計(jì)時器的功能，最后，用mod_timer函數(shù)去設(shè)定超時間隔時間，在計(jì)時器超時后，會調(diào)用dog_timer_function函數(shù)，置GPIO引腳為有效來實(shí)現(xiàn)看門狗的功能。
從上面的內(nèi)容可以看出，要實(shí)現(xiàn)Linux下的看門狗驅(qū)動，需要通過調(diào)用相應(yīng)的kernelapi來對看門狗計(jì)時器進(jìn)行相關(guān)的驅(qū)動程序操作，以實(shí)現(xiàn)看門狗的功能。
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分享題目：Linux下看門狗驅(qū)動實(shí)現(xiàn)過程（linux看門狗驅(qū)動）
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