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解析linuxtcsetattr中的設(shè)置與應(yīng)用(linuxtcsetattr)

在Linux系統(tǒng)的編程中，經(jīng)常需要使用串口來進(jìn)行通信，不過這種串口通信是高度依賴設(shè)備的，所以通常在編寫程序時(shí)需要使用一些控制串口的函數(shù)，其中 tcsetattr 函數(shù)就是常用的一種。

tcsetattr 函數(shù)可以設(shè)置串口的一些參數(shù)，包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等等。在本文中，我們將會(huì)深入了解 tcsetattr 函數(shù)的設(shè)置與應(yīng)用。

1. tcsetattr 函數(shù)的基本原理

tcsetattr 函數(shù)的作用是設(shè)置串口的一些參數(shù)，主要包括以下幾個(gè)方面：

① 設(shè)置波特率

波特率表示每秒鐘傳輸?shù)奈粩?shù)，也就是串口通信的速度。設(shè)置波特率可以使用以下代碼：

“`c

struct termios options;

tcgetattr(fd,&options); // 獲取串口的屬性

cfsetspeed(&options,B115200); // 設(shè)置波特率為115200

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); // 生效

“`

其中，cfsetspeed 函數(shù)是設(shè)置波特率的函數(shù)，之一個(gè)參數(shù)為 termios 結(jié)構(gòu)體的指針，第二個(gè)參數(shù)為設(shè)置的波特率值。

② 設(shè)置數(shù)據(jù)位

數(shù)據(jù)位表示每個(gè)字符所占用的位數(shù)，常用的數(shù)據(jù)位有 5、6、7、8 位。設(shè)置數(shù)據(jù)位可以使用以下代碼：

“`c

options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除原有的數(shù)據(jù)位設(shè)置

options.c_cflag |= CS8; // 設(shè)置數(shù)據(jù)位為 8 位

“`

其中，CSIZE 是一個(gè)宏定義，表示數(shù)據(jù)位，CS8 表示數(shù)據(jù)位為 8 位。

③ 設(shè)置停止位

停止位用于表示兩個(gè)字符之間的間隔時(shí)間，常用的停止位有 1、1.5、2 位。設(shè)置停止位可以使用以下代碼：

“`c

options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 設(shè)置停止位為 1 位

“`

其中，CSTOPB 是一個(gè)宏定義，表示停止位，將其賦為 0 就是設(shè)置停止位為 1 位。

④ 設(shè)置校驗(yàn)位

校驗(yàn)位用于檢測數(shù)據(jù)是否傳輸錯(cuò)誤，常用的校驗(yàn)位有 None、Even、Odd。設(shè)置校驗(yàn)位可以使用以下代碼：

“`c

options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 設(shè)置校驗(yàn)位為 None

“`

其中，PARENB 和 PARODD 是宏定義，表示是否啟用奇偶校驗(yàn)，將其都賦為 0 就是設(shè)置校驗(yàn)位為 None。

2. tcsetattr 函數(shù)的使用方法

tcsetattr 函數(shù)有以下幾個(gè)參數(shù)：

① fd：文件描述符，即需要進(jìn)行串口通信的設(shè)備文件。

② optional_actions：控制讀寫行為的標(biāo)志，有以下幾種值：

– TCSANOW：設(shè)立后立即生效。

– TCSADRN：設(shè)立后數(shù)據(jù)傳輸完畢生效。

– TCSAFLUSH：設(shè)立后數(shù)據(jù)傳輸完畢生效，并清空輸入輸出緩沖區(qū)。

③ termios_p：包含串口配置信息的結(jié)構(gòu)體指針。該結(jié)構(gòu)體在使用之前需要進(jìn)行初始化。

我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè) termios 結(jié)構(gòu)體，該結(jié)構(gòu)體包含了串口的很多屬性。下面是一個(gè)示例代碼：

“`c

struct termios options;

if(tcgetattr(fd,&options) != 0){

perror(“tcgetattr error”);

return;

}

“`

其中 tcgetattr 函數(shù)用于獲取串口的屬性，具體用法在上文已經(jīng)提到。

接下來，我們需要設(shè)置該結(jié)構(gòu)體中的各項(xiàng)屬性。例如，設(shè)置波特率可以使用以下代碼：

“`c

// 設(shè)置波特率

cfsetspeed(&options,B115200);

“`

其中，cfsetspeed 函數(shù)用于設(shè)置波特率，之一個(gè)參數(shù)為 termios 結(jié)構(gòu)體的指針，第二個(gè)參數(shù)為設(shè)置的波特率值。

然后，我們需要設(shè)置數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等屬性，具體用法在上文已經(jīng)提到，這里不再贅述。

我們需要使用 tcsetattr 函數(shù)將設(shè)置的屬性生效。以下是一個(gè)示例代碼：

“`c

// 將設(shè)置的屬性生效

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){

perror(“tcsetattr error”);

return;

}

“`

其中，之一個(gè)參數(shù)是文件描述符，第二個(gè)參數(shù)是控制讀寫行為的標(biāo)志（生效方式），第三個(gè)參數(shù)是包含串口配置信息的結(jié)構(gòu)體指針。

3. tcsetattr 函數(shù)的錯(cuò)誤處理

在使用 tcsetattr 函數(shù)時(shí)，有異常情況時(shí)需要進(jìn)行錯(cuò)誤處理，以避免程序崩潰或其他嚴(yán)重后果。

調(diào)用 tcgetattr 函數(shù)獲取串口屬性時(shí)，讀取失敗會(huì)返回 -1，并設(shè)置 errno 錯(cuò)誤碼。因此，我們需要進(jìn)行錯(cuò)誤處理，以下是一個(gè)示例代碼：

“`c

if(tcgetattr(fd,&options) != 0){

perror(“tcgetattr error”);

return;

}

“`

其中，perror 函數(shù)用于打印錯(cuò)誤信息，該函數(shù)會(huì)將錯(cuò)誤信息打印到屏幕上，并且在結(jié)尾處添加一個(gè)換行符。

調(diào)用 tcsetattr 函數(shù)設(shè)置串口屬性時(shí)，如果設(shè)置失敗也會(huì)返回 -1，并設(shè)置 errno 錯(cuò)誤碼。因此，我們需要進(jìn)行錯(cuò)誤處理，以下是一個(gè)示例代碼：

“`c

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){

perror(“tcsetattr error”);

return;

}

“`

同樣是使用 perror 函數(shù)打印錯(cuò)誤信息。

tcsetattr 函數(shù)是在 Linux 系統(tǒng)下進(jìn)行串口通信時(shí)，必不可少的一個(gè)函數(shù)。它可以設(shè)置串口的一些屬性，包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等等，從而實(shí)現(xiàn)不同的通信效果。

在使用 tcsetattr 函數(shù)時(shí)，需要對(duì)函數(shù)的參數(shù)及其用法有所了解，同時(shí)需要進(jìn)行錯(cuò)誤處理，以保證程序的健壯性。

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int con=atoi(portstr);

unsigned char Port_file_name;

int fd0,rc;

struct termios ts0;

switch (con)

{ //選項(xiàng)O_NOCTTY 表示不能把本串口當(dāng)成控制終端，否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執(zhí)行

//O_NDELAY表示瞎判打開串口的時(shí)候，程序并不關(guān)心另一端悔則的串口是否在使用中

case 1: fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 2: fd0=open(“/dev/ttyM1”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 3: fd0=open(“/dev/ttyM2”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 4: fd0=open(“/dev/ttyM3”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 5: fd0=open(“/dev/ttyM4”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 6: fd0=open(“/dev/ttyM5”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 7: fd0=open(“/dev/ttyM6”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 8: fd0=open(“/dev/ttyM7”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

default : fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

}

tcgetattr(fd0,&ts0);

bzero(&ts0,sizeof(struct termios));

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break; }

case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; //磨前改轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break;

}

case 3:{

ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;

ts0.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity enable

ts0.c_iflag &= ~INPCK; // Enable parity checking

break;

}

case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break;

}

ts0.c_lflag &= ~ECHO;

ts0.c_lflag &= ~ECHONL;

ts0.c_iflag &= ~IXOFF;

ts0.c_iflag &= ~IXON;

ts0.c_cflag &= ~CSIZE;

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 ; break;}

case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

}

ts0.c_lflag &= ~ICANON; //如果設(shè)置使能規(guī)范輸入，否則使用原始數(shù)據(jù)（本文使用）

ts0.c_oflag &= ~ONLCR; //如果設(shè)置將NL轉(zhuǎn)換成CR-NL后輸出

ts0.c_iflag &= ~INLCR; //如果設(shè)置將接收到的NL(換行)轉(zhuǎn)換成CR(回車)。

ts0.c_cc = 0; //最少可讀數(shù)據(jù)

ts0.c_cc = 0; //等待數(shù)據(jù)時(shí)間(10秒的倍數(shù))

ts0.c_cflag &= ~CSTOPB; //如果設(shè)置則使用兩個(gè)停止位，如果取消則使用一個(gè)停止位

ts0.c_iflag |= IGNBRK; //如果設(shè)置則忽略接收到的break信號(hào)

ts0.c_lflag &= ~IEXTEN; //如果設(shè)置則啟用實(shí)現(xiàn)自定義的輸入處理

ts0.c_lflag |= NOFLSH; //如果設(shè)置則禁止產(chǎn)生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信號(hào)時(shí)刷新輸入和輸出隊(duì)列

switch (gytype)

{

case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300);break; }

case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200);break; }

case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }

case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }

}

rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0);

linux 嵌入式系統(tǒng)中，更改串口波特率，無法生效

如果是自己寫的驅(qū)動(dòng)，先檢查驅(qū)動(dòng)是唯睜唯否支持

波特率

的修改。

如果支持：

stty -F /dev/ttyS0 speedcs8 -parenb -cstopb -echo 修改波特早爛率N 1

下位機(jī)采指培用相同的配置，并在linux終端輸入echo “hello” > /dev/ttyS0 看看是否能通信。

關(guān)于linux tcsetattr的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。

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