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linux 驅(qū)動原理是一門有深有淺的技術,它完全取決于開發(fā)人員對 Linux 內(nèi)核之內(nèi)基本機制、特性和調(diào)用之間的不同方面有多少理解,以及對內(nèi)核開發(fā)的熟練程度。Linux 驅(qū)動程序的原理可以適用于當前的所有 Linux 內(nèi)核版本,它們的工作原理大體相同。因此,讓我們來看一看,什么是內(nèi)核驅(qū)動的原理。

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Linux 內(nèi)核的主要工作是管理系統(tǒng)資源和硬件設備。硬件設備是由硬件驅(qū)動程序提供支撐,以及 Linux 內(nèi)核如何與硬件設備交互,從而實現(xiàn)正常工作狀態(tài)。內(nèi)核驅(qū)動程序構(gòu)成了內(nèi)核與硬件之間的橋梁,這使得內(nèi)核能夠?qū)崿F(xiàn)對硬件設備的控制,同時避免內(nèi)核被硬件設備特定功能或性能所限制。
內(nèi)核驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)有四個主要步驟:
1. 驅(qū)動程序注冊,由此連接硬件;
2. 驅(qū)動程序的實現(xiàn),并進行檢查,確保其實現(xiàn)了硬件要求的功能;
3. 安裝驅(qū)動程序,使其能夠在內(nèi)核中運行;
4. 運行驅(qū)動程序,確保硬件設備能夠正常工作,可以由用戶和程序使用。
以上就是 linux 驅(qū)動原理的概述,讓我們來看一下一段示例代碼,以更好地說明它的工作原理:
// 注冊驅(qū)動程序
static int __init my_driver_module_init(void)
{
int ret;
ret = platform_driver_register(&my_driver_driver);
if ( ret )
return ret;
/* 注冊設備 */
ret = platform_device_register(&my_driver_device);
return ret;
}
// 驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)
static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
/* 獲取pdev的硬件特性 */
struct resource *mem_res;
/* 映射硬件地址 */
mem_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if ( !mem_res )
return -EFAULT;
hw_addr = ioremap_nocache(mem_res->start, mem_res->end – mem_res->start + 1);
[…]
/* 驅(qū)動程序安裝 */
[…]
return 0;
}
上面的代碼展示了注冊驅(qū)動程序、驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)、安裝驅(qū)動程序以及運行驅(qū)動程序的實現(xiàn),可以看到,我們?nèi)绾蝸韺崿F(xiàn) Linux 驅(qū)動程序的原理。兩個主要的步驟是注冊和實現(xiàn),相關步驟要求操作設備的各個字段,以確保管理硬件的正確性。
總的來說,Linux 驅(qū)動程序的原理是一門有深有淺的技術,要想在開發(fā)中實現(xiàn),必須對 Linux 內(nèi)核中的機制、特征和調(diào)用有足夠的了解,并能夠熟練的編寫內(nèi)核驅(qū)動程序。
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名稱欄目:深入淺出Linux驅(qū)動原理(linux驅(qū)動原理)
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