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隨著計算機行業(yè)的不斷發(fā)展和進步,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,其中Linux操作系統(tǒng)成為了嵌入式系統(tǒng)中更流行的操作系統(tǒng)之一。在Linux系統(tǒng)中,外設(shè)可以通過SPI總線與CPU進行通信,因此,SPI設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)也成為了嵌入式Linux開發(fā)的重點之一。

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本文將對Linux SPI設(shè)備驅(qū)動進行詳細的介紹和實踐,包括Spi驅(qū)動模式、驅(qū)動程序開發(fā)流程、以及應(yīng)用實例等方面。
1. SPI設(shè)備驅(qū)動模式
在Linux系統(tǒng)中,SPI設(shè)備驅(qū)動有四種模式:傳統(tǒng)模式(SPI模塊控制)、DMA模式、中斷模式和混合模式。
1.1 傳統(tǒng)模式
傳統(tǒng)模式是指SPI設(shè)備通過Linux提供的SPI模塊進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪J?。在傳統(tǒng)模式下,數(shù)據(jù)傳輸是由SPI控制器自主完成的,主機只需向從機發(fā)送數(shù)據(jù)并等待其響應(yīng)即可,不需要占用CPU的處理時間。
傳統(tǒng)模式的更大缺點是速度相對較慢,因此在進行大數(shù)據(jù)量傳輸時,并不能夠很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。
1.2 DMA模式
DMA模式是指SPI設(shè)備通過DMA進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪J健T贒MA模式下,數(shù)據(jù)傳輸不再占用CPU的時間,而是由DMA控制器完成,因此可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?。但由于在進行DMA傳輸時存在一定的時延,因此其在短數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用并不明顯。
1.3 中斷模式
中斷模式是指SPI設(shè)備通過中斷方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪J?。在中斷模式下,?shù)據(jù)傳輸占用CPU的時間較少,因為數(shù)據(jù)傳輸完成后會立即產(chǎn)生中斷信號來通知CPU。因此,在實時性要求較高的應(yīng)用中,中斷模式是十分適合的。
1.4 混合模式
混合模式是指結(jié)合了中斷模式和DMA模式的數(shù)據(jù)傳輸模式。在混合模式下,在短數(shù)據(jù)傳輸時可以發(fā)揮中斷模式的優(yōu)勢,而在大數(shù)據(jù)量傳輸時可以發(fā)揮DMA模式的優(yōu)勢。
2. SPI設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)流程
在對SPI設(shè)備驅(qū)動進行開發(fā)時,需要遵循如下的開發(fā)流程:
2.1 SPI總線初始化
SPI總線的初始化主要包括對SPI總線控制器的初始化和SPI設(shè)備的初始化兩個部分。SPI總線的初始化需要使用Linux提供的spi_register_driver()函數(shù)進行注冊。
2.2 SPI設(shè)備初始化
SPI設(shè)備的初始化需要包括對SPI設(shè)備控制器的初始化和SPI設(shè)備的寄存器的初始化兩個部分。
2.3 數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)實現(xiàn)
在進行數(shù)據(jù)傳輸時,需要根據(jù)應(yīng)用場景選擇相應(yīng)的傳輸模式,同時,需要實現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)。
2.4 設(shè)備注冊
設(shè)備注冊用于將SPI設(shè)備添加到設(shè)備樹中,并讓系統(tǒng)識別SPI設(shè)備。
3. SPI設(shè)備驅(qū)動程序應(yīng)用實例
在SPI設(shè)備驅(qū)動的應(yīng)用實例中,我們以flash存儲器為例進行介紹。
3.1 準(zhǔn)備工作
在進行SPI設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)之前,需要進行一些基礎(chǔ)的準(zhǔn)備工作,包括對Linux內(nèi)核的環(huán)境搭建和SPI總線和SPI設(shè)備的硬件連接等。
3.2 實現(xiàn)SPI設(shè)備驅(qū)動
在進行SPI設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)時,需要進行如下步驟:
– 實現(xiàn)SPI總線初始化;
– 實現(xiàn)SPI設(shè)備初始化;
– 實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸函數(shù);
– 設(shè)備注冊。
3.3 應(yīng)用程序
在進行SPI設(shè)備的驅(qū)動程序開發(fā)完成后,需要開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序,用于與SPI設(shè)備進行通信。
4. 小結(jié)
本文對Linux SPI設(shè)備驅(qū)動進行了詳細的介紹和實踐,并結(jié)合flash存儲器進行了應(yīng)用實例的展示。SPI設(shè)備驅(qū)動在嵌入式Linux的開發(fā)中具有較高的應(yīng)用價值,希望本文對讀者有所啟發(fā)。
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- linux下spi驅(qū)動里的spi_write_then_read函數(shù)該怎么使用
linux下spi驅(qū)動里的spi_write_then_read函數(shù)該怎么使用
水平不行,不一定對,僅供參考哈。
如果只是從AD里讀數(shù)據(jù)的話,用spi_read就可以老胡了,定義一個8位的緩沖區(qū)和一個襲拆16位的緩沖區(qū)。然后把讀到的2個8bit的數(shù)據(jù)組合成1個16bit的數(shù)據(jù)。每次讀到的數(shù)據(jù)量通過該函數(shù)的侍禪攔參數(shù)設(shè)定。
如果是想實現(xiàn)
全雙工
,可以使用spi_write_then_read
讀是一樣的,寫的話自己先把16位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2個8bit的數(shù)據(jù),存放在一個8bit的緩沖區(qū),作為該函數(shù)的參數(shù)。
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