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Petalinux是Xilinx公司所提供的開源工具，用于構(gòu)建經(jīng)過優(yōu)化的Linux系統(tǒng)。作為一個(gè)集成了許多功能的Linux版本，Petalinux在嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，也是設(shè)計(jì)工程師必不可少的工具之一。本文將重點(diǎn)介紹Petalinux模擬啟動(dòng)的相關(guān)知識(shí)，以及如何通過該方法提高工作效率。
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Petalinux模擬啟動(dòng)是一種在開發(fā)階段使用的測(cè)試方法，主要用于驗(yàn)證Petalinux系統(tǒng)的正確性，并且可以在仿真環(huán)境中快速開始應(yīng)用程序的開發(fā)。通過Petalinux模擬啟動(dòng)，開發(fā)者可以更加便捷地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行探究和優(yōu)化。
Petalinux模擬啟動(dòng)的基本流程如下：
之一步，創(chuàng)建Petalinux工程。在創(chuàng)建Petalinux工程之前，需要先準(zhǔn)備好硬件和基礎(chǔ)固件。Petalinux需要根據(jù)所提供的硬件信息進(jìn)行自動(dòng)配置，故在此之前我們需要配置好硬件平臺(tái)。
第二步，配置Petalinux系統(tǒng)。在創(chuàng)建好Petalinux工程后，需要進(jìn)行系統(tǒng)配置。Petalinux提供了一種非常友好的方式來進(jìn)行系統(tǒng)配置，使用petalinux-config命令可以進(jìn)入配置界面。在配置界面中，可以針對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行精細(xì)配置，以滿足不同的需求。
第三步，生成Petalinux映像文件。在進(jìn)行完系統(tǒng)配置之后，我們需要通過petalinux-build命令來生成Petalinux映像文件。在生成Petalinux映像文件的過程中，Petalinux將自動(dòng)進(jìn)行編譯和鏈接操作，最終生成包含內(nèi)核和文件系統(tǒng)的映像文件。
第四步，安裝Petalinux模擬環(huán)境。為了進(jìn)行模擬測(cè)試，需要安裝Petalinux模擬環(huán)境。這種環(huán)境包含了所需要的文件，以及用于運(yùn)行Petalinux映像文件的虛擬機(jī)。你可以選擇安裝VMWare或者VirtualBox虛擬機(jī)，然后在虛擬機(jī)中安裝Petalinux映像文件。
第五步，啟動(dòng)Petalinux映像文件。在安裝Petalinux映像文件的虛擬機(jī)中，我們可以使用petalinux-boot命令啟動(dòng)Petalinux系統(tǒng)。這會(huì)將系統(tǒng)加載到虛擬機(jī)中，并且在模擬環(huán)境中運(yùn)行。
綜上所述，Petalinux模擬啟動(dòng)是一種非常簡單易學(xué)的測(cè)試方法，可以快速驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性。除此之外，它還可以提高工程師們的工作效率。在開發(fā)階段，我們可以先通過模擬環(huán)境進(jìn)行軟件調(diào)試和優(yōu)化，同時(shí)可以提前預(yù)測(cè)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。這會(huì)加速整個(gè)開發(fā)進(jìn)程，提高團(tuán)隊(duì)的生產(chǎn)效率。
此外，在使用Petalinux模擬啟動(dòng)時(shí)，我們還需要注意一些細(xì)節(jié)。在進(jìn)行仿真測(cè)試前，需要檢查并且修改硬件平臺(tái)相關(guān)的設(shè)置。我們需要針對(duì)所需的特定固件和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相關(guān)配置。我們還需要協(xié)調(diào)好開發(fā)團(tuán)隊(duì)之間的資源分配，盡量避免因?yàn)橘Y源問題而導(dǎo)致開發(fā)無法進(jìn)行。
Petalinux模擬啟動(dòng)是一種非常有用的測(cè)試方法，為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的工程師們提供了便利和高效。通過Petalinux模擬啟動(dòng)，我們可以更加自信和快速地開發(fā)出優(yōu)秀的嵌入式產(chǎn)品，同時(shí)可以大大節(jié)省時(shí)間和精力。
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使用Petalinux準(zhǔn)備U-Boot并從網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)
如果想在FSBL里叢運(yùn)面加載bitstream的話，必須關(guān)閉FPGA Manager！
GPIO操作，MIO從0-53，EMIO從檔橡54開始
petalinux-build -c fl
petalinux-build -c u-boot
petalinux-package –boot –u-boot –format BIN
然后把BOOT.BIN寫入到SD卡中即可啟動(dòng)U-Boot
這里就使用網(wǎng)線直連的方式來啟動(dòng)，也可以使用dhcp命令來自動(dòng)獲取ip
記得saveenv，然行鄭旁后ping一下之前的NFS服務(wù)器ip，就可以使用了
bdinfo查看到DRAM bank
petalinux-build -c device-tree
petalinux-build -c kernel
nfs.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/zImage
nfs 0 192.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/system.dtb
bootz
u-boot只需要保留最基本的設(shè)備驅(qū)動(dòng)即可
setenv bootcmd ‘dhcp; nfs.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/zImage; nfs 0 192.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/system.dtb; bootz’
saveenv
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