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隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷普及和發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)變得越來(lái)越重要。在嵌入式系統(tǒng)中，GPIO (General Purpose Input Output) 是一個(gè)常用的接口，用來(lái)連接外部設(shè)備。而LED (Light Emitting Diode) 作為一種常見(jiàn)的輸出設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式系統(tǒng)中。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中通過(guò)GPIO口控制LED燈。
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1. 硬件準(zhǔn)備
在使用GPIO控制LED之前，需要準(zhǔn)備一塊支持GPIO的嵌入式板子，例如Raspberry Pi或者BeagleBone等。此外，還需要一塊LED，一些杜邦線以及一個(gè)電阻。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路示意圖：
“`
__
GPIOx ———-| |—–LED—–|
|__| |
|
+-|>|-+
| |
| | |
1kΩ LED的正極
|_____|
“`
其中，LED的正極連接到GPIOx所對(duì)應(yīng)的引腳，電阻連接到LED的負(fù)極，杜邦線分別連接到GPIOx所對(duì)應(yīng)的引腳和電阻。
2. 軟件設(shè)置
在Linux系統(tǒng)中，可通過(guò)/sys/class/gpio目錄來(lái)訪問(wèn)GPIO。首先需要確認(rèn)GPIO是否已經(jīng)被內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序?qū)С?，可以通過(guò)以下命令來(lái)查看：
“` shell
ls /sys/class/gpio/gpiochip*
“`
如果沒(méi)有任何輸出，需要手動(dòng)導(dǎo)出GPIO。打開(kāi)終端并切換到root賬戶，然后輸入以下命令：
“`
echo “x” >/sys/class/gpio/export
“`
其中，x為GPIO口的編號(hào)。例如，假設(shè)需要使用GPIO3口控制LED，可以執(zhí)行以下命令：
“`
echo “3” >/sys/class/gpio/export
“`
導(dǎo)出完成后，可以使用以下命令來(lái)確認(rèn)是否導(dǎo)出成功：
“`
ls /sys/class/gpio/gpio3
“`
如果成功，應(yīng)該會(huì)有以下文件出現(xiàn)：
“`
value # 狀態(tài)讀寫(xiě)
direction # 輸入輸出模式
export # 導(dǎo)出
unexport # 取消導(dǎo)出
“`
接下來(lái)，需要設(shè)置GPIO口的輸出模式以及控制LED?？梢酝ㄟ^(guò)以下命令來(lái)設(shè)置GPIO口為輸出模式：
“` shell
echo “out” > /sys/class/gpio/gpio3/direction
“`
然后，可以通過(guò)以下命令來(lái)打開(kāi)LED：
“` shell
echo “1” > /sys/class/gpio/gpio3/value
“`
如果需要關(guān)閉LED，則執(zhí)行以下命令：
“` shell
echo “0” > /sys/class/gpio/gpio3/value
“`
至此，控制GPIO口輸出的LED燈已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)。
3. 自動(dòng)化控制
通過(guò)以上步驟，我們已經(jīng)成功地可手動(dòng)地控制LED燈。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，很多情況下需要自動(dòng)化地控制LED。比如，建立一個(gè)Web服務(wù)器，通過(guò)點(diǎn)擊網(wǎng)頁(yè)上的按鈕來(lái)控制LED燈的開(kāi)關(guān)。針對(duì)這種情況，可以通過(guò)使用Python腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)。
例如，以下Python代碼可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)Web服務(wù)器，并通過(guò)點(diǎn)擊按鈕來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉LED燈：
“` python
import RPi.GPIO as GPIO
from flask import Flask, request, jsonify, render_template
app = Flask(__name__)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)
@app.route(‘/’)
def index():
return render_template(‘index.html’)
@app.route(‘/led/’, methods=[‘POST’])
def api_led_ctrl(value):
if value == ‘on’:
GPIO.output(3, GPIO.HIGH)
res = ‘LED已開(kāi)啟’
elif value == ‘off’:
GPIO.output(3, GPIO.LOW)
res = ‘LED已關(guān)閉’
else:
res = ‘無(wú)此操作’
return jsonify({“msg”: res})
if __name__ == “__mn__”:
app.run(host=”0.0.0.0″, port=5000)
“`
需要注意的是，以上代碼中需要使用Flask框架來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)的控制，同時(shí)需要安裝RPi.GPIO庫(kù)來(lái)訪問(wèn)GPIO。
成都網(wǎng)站建設(shè)公司-創(chuàng)新互聯(lián),建站經(jīng)驗(yàn)豐富以策略為先導(dǎo)10多年以來(lái)專(zhuān)注數(shù)字化網(wǎng)站建設(shè),提供企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),高端網(wǎng)站設(shè)計(jì),響應(yīng)式網(wǎng)站制作,設(shè)計(jì)師量身打造品牌風(fēng)格,熱線:028-86922220linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序這本書(shū)怎么閱讀
個(gè)人認(rèn)為更好先學(xué)學(xué)linux kernel 框架及API，驅(qū)動(dòng)寫(xiě)得多了感覺(jué)真的很空，linux本身將驅(qū)動(dòng)框架層層規(guī)范導(dǎo)致初學(xué)看著難，其實(shí)就是調(diào)用kernel API進(jìn)行各種ops跳轉(zhuǎn)，互斥控制，通知等，最后懟到HW Reg和IRQ上。（了解rtos驅(qū)動(dòng)就知道操作HW其實(shí)很直接，linux驅(qū)動(dòng)各種煩）
必須有個(gè)arm開(kāi)發(fā)板，配套有kernel和datasheet，公版linux看出花來(lái)也沒(méi)用
學(xué)習(xí)如何編寫(xiě)ko，編譯及inod
學(xué)習(xí)字符驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)cdev，知道sysfs怎么回事，和驅(qū)動(dòng)的關(guān)系
學(xué)習(xí)如何通過(guò)sysfs或 dev下節(jié)點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)交互
照著datasheet看一些簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)eg. gpio led，uart … ，
（其實(shí)最簡(jiǎn)單的是ARM Generic Timer，也改譽(yù)沒(méi)驅(qū)動(dòng)但是一個(gè)很直觀且能操作并能產(chǎn)生中斷的HW,需看armv7或v8手冊(cè)，提醒如果開(kāi)發(fā)板arm版本過(guò)低可能不支持)
照書(shū)上寫(xiě)的方法去仿照寫(xiě)這些驅(qū)伏殲碰動(dòng)
然后就不停的debug
PS. 保證看完這本書(shū)基本缺談驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)的概念能建立，寫(xiě)鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)就想太多了
「秒懂百科」一分鐘讀懂《LINUX設(shè)襲爛備驅(qū)動(dòng)程畢雹序》拍數(shù)漏
關(guān)于linux gpio led的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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網(wǎng)站名稱(chēng)：如何在Linux中控制GPIOLED？(linuxgpioled)
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