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UC/OS-II是一個嵌入式實時操作系統(tǒng)，由Micrium公司編寫，也是業(yè)界最流行的實時操作系統(tǒng)，既可以在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用，也可以在x86處理器上運行。近年來，目標(biāo)實時系統(tǒng)變得越來越傾向于在在linux環(huán)境中運行，而UCOS-II的應(yīng)用也進(jìn)入了這一領(lǐng)域。
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現(xiàn)有的UC/OS-II可以在在Linux環(huán)境中運行，它充分利用Linux上的多核和多處理器系統(tǒng)平臺的優(yōu)勢，只需要安裝一個uC/OS-II實時內(nèi)核，就可以讓多處理器系統(tǒng)多個任務(wù)在不同的處理器上運行。而在多處理器系統(tǒng)中，UC/OS-II可以控制實時任務(wù)在不同處理器之間的轉(zhuǎn)移，以及處理實時任務(wù)間的時間依賴性和優(yōu)先級關(guān)系，有效地保障多處理器系統(tǒng)對實時任務(wù)的調(diào)度。
UC/OS-II移植到Linux環(huán)境會有很多好處，如：
1、UC/OS-II可以利用Linux的多處理器并發(fā)處理性能優(yōu)勢，讓實時任務(wù)在不同處理器上進(jìn)行分布式處理。
2、UC/OS-II可以充分結(jié)合Linux的文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使得UC/OS-II可以更好的進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制和數(shù)據(jù)處理。
3、UC/OS-II可以在Linux環(huán)境中使用相關(guān)的開發(fā)工具，從而提高開發(fā)速度和質(zhì)量，減少開發(fā)成本。
實際應(yīng)用中，在Linux環(huán)境中使用uC/OS-II主要有以下幾點：
1、開發(fā)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，比如TCP/IP，UDP/IP，ARP，ICMP等協(xié)議，利用UCOS-II的任務(wù)調(diào)度特性，來實現(xiàn)對任務(wù)的調(diào)度控制，以確保實時數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
2、開發(fā)定時任務(wù)，具體應(yīng)用可以使用定時器中斷處理程序，在定時中斷上建立定時處理任務(wù)，處理定時任務(wù)則交給UC/OS-II調(diào)度實現(xiàn)。
3、利用uCOS-II的中斷結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)操作系統(tǒng)與硬件設(shè)備或外圍設(shè)備的交互控制，通過改變?nèi)蝿?wù)搶占調(diào)度特性，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實時處理。
//C 代碼實例
/* uC/OS-II application in Linux */
#include
/***********定時器中斷函數(shù)*************/
void timer_isr(void)
{
//執(zhí)行定時任務(wù)
…………
…………
}
int main(void)
{
OSInit(); //初始化OS
//定義任務(wù)
OS_TASK_CREATE(“IDLE”, idle, 0, 2, 0, 0);
OS_TASK_CREATE(“TIMER_ISR”, timer_isr, 0, 3, 0, 0);
//OSStart(); //開始任務(wù)調(diào)度
while (1)
{
//運行ucos
OS_Schedule();
}
return 0;
}
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分享題目：UCOSII在Linux環(huán)境下的應(yīng)用實踐（ucosii linux）
文章URL：http://m.fisionsoft.com.cn/article/djdhcgh.html
