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Linux系統(tǒng)下的紅外解析代碼是相對比較底層的代碼,需要有一定的編程基礎(chǔ)和操作系統(tǒng)知識才能夠進行實現(xiàn)。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)下實現(xiàn)紅外解析代碼,并講解其中的一些細節(jié)。
一、獲取紅外數(shù)據(jù)
在進行紅外解析之前,需要先獲取紅外數(shù)據(jù)。Linux系統(tǒng)下可以通過LIRC(Linux Infrared Remote Control)獲取紅外數(shù)據(jù)。LIRC是一個開源軟件,可用于接收和發(fā)送紅外信號,并且支持多種紅外接收器和發(fā)射器。
要使用LIRC,需要先安裝它。在Ubuntu下,可以使用以下命令安裝:
sudo apt-get install lirc
安裝完成后,需要對LIRC進行配置。配置文件位于/etc/lirc/lircd.conf。這個文件包含了紅外遙控器的配置信息,如遙控器的品牌、型號、按鍵等??梢灾苯邮褂迷撐募蛘咴谠撐募幕A(chǔ)上新增或修改一些配置信息。
配置完成后,還需要啟動lircd服務(wù)??梢允褂靡韵旅顔樱?/p>
sudo /etc/init.d/lircd start
啟動后,可以使用irw命令來測試紅外信號是否正常接收。irw命令會監(jiān)聽LIRC接收的紅外信號并將其輸出。可以使用以下命令測試:
irw
如果紅外信號的測試結(jié)果是空的,需要重新檢查LIRC的配置信息,確保它與遙控器的配置信息相匹配。
二、解析紅外數(shù)據(jù)
在獲取到紅外數(shù)據(jù)后,需要進行解析。紅外數(shù)據(jù)通常以二進制格式存儲,需要對其進行解析才能獲得實際的數(shù)據(jù)。解析的過程包括解碼、去重、加密等一系列操作。
1、解碼
解碼是一個將二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實際數(shù)據(jù)的過程。不同的遙控器可能使用不同的編碼方式,因此需要根據(jù)遙控器的配置信息來進行解碼。LIRC支持多種編碼方式,包括NEC、RC-5、RC-6等??梢愿鶕?jù)遙控器配置文件中的”driver”字段來確定編碼方式。
在使用LIRC的API進行解碼時,可以使用lirc_nextcode函數(shù)來獲得解碼后的數(shù)據(jù)。
2、去重
紅外數(shù)據(jù)通常會重復(fù)發(fā)送多次,需要對數(shù)據(jù)進行去重處理。去重的方法是記錄上一次接收到的數(shù)據(jù),如果這一次接收到的數(shù)據(jù)與上一次相同,則可以將其視為重復(fù)數(shù)據(jù),直接忽略。LIRC的API中提供了lirc_code_compare函數(shù)用于比較兩個代碼是否相同。
3、加密
有些遙控器會對紅外數(shù)據(jù)進行加密處理,需要對數(shù)據(jù)進行解密才能得到實際數(shù)據(jù)。加密的方式也會因遙控器而異,需要根據(jù)遙控器的配置信息進行解密。
三、實現(xiàn)紅外解析代碼
在Linux系統(tǒng)下,可以使用C或C++語言實現(xiàn)紅外解析代碼。以下是一個簡單的實現(xiàn)示例:
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
struct lirc_config *config;
lirc_init(“myprog”,1);
if(lirc_get_local_config(&config)==0)
{
while(lirc_nextcode(&code)==0)
{
if(code && code[0])
{
if(lirc_code_compare(code,lastcode)!=0)
{
lastcode=strdup(code);
//TODO: 解碼、去重、解密
}
}
}
}
lirc_free_config(config);
return 0;
}
在這個示例中,首先使用lirc_init函數(shù)初始化LIRC。然后使用lirc_get_local_config函數(shù)來獲取LIRC的配置信息,并根據(jù)這些信息進行解析。最后使用lirc_free_config函數(shù)釋放資源。
需要注意的是,這個示例并沒有進行解碼、去重、解密等處理。這些處理是根據(jù)具體的遙控器而異的,需要根據(jù)實際情況進行實現(xiàn)。
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求解析一個Linux停止命令,代碼如下:(本人就一菜,壓根沒搞過的,求詳細解釋)
# resolve links – $0 may be a softlink
PRG=”$0″ \(.*\)$’`
if expr “$link” : ‘/.*’ >碼虧 /dev/null; then
PRG=”$link”
else
PRG=`dirname “$PRG”`/”$link”
fi
done
# 此時,$PRG 指向?qū)嶋H的文件
PRGDIR=`dirname “梁模頌$PRG”`
EXECUTABLE=catalina.sh
# Check that target executable exists
# 判斷這個實際的目標文件是否存在且是可執(zhí)行文件
if ; then
echo “Cannot find $PRGDIR/$EXECUTABLE”
echo “This file is needed to run this program”
exit 1
fi
# 執(zhí)行目標文件
exec “$PRGDIR”/”$EXECUTABLE” stop “$@”
這個腳本的目的是解決通過符號連接去執(zhí)行一個程序的問題。如果是符號連接橡鄭,需要找到實際指向的目標文件,然后再執(zhí)行它的 stop 命令。
Linux環(huán)境下C開發(fā)_linux搭建c語言開發(fā)環(huán)境
一:C語言嵌入式Linux工程師的學(xué)習(xí)需要具備一定的C語言基礎(chǔ),C語言是嵌入式領(lǐng)域最重要也是最主要的編程語言,通過大量編程實例重點理解C語言的基礎(chǔ)編程以及高級編程知識。包括:基本數(shù)據(jù)類型、數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。
二:Linux基礎(chǔ)Linux操作系統(tǒng)的概念、安裝方法,詳細了解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)、基本命令、編輯器VI,編譯器GCC,調(diào)試器GDB和Make項目管理工具,ShellMakefile腳本編寫等知識,嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。
三:Linux系統(tǒng)編程重點學(xué)習(xí)標準I/O庫,Linux多任務(wù)編程中的多進程和多線程,以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內(nèi)存、signal、信號量等),同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識,主要提升對Linux應(yīng)用開發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。
四:Linux網(wǎng)絡(luò)編程計算機網(wǎng)絡(luò)在嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)過程中使用非常廣泛,通過Linux網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCP/IP協(xié)議、socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程、Web編程開發(fā)等方面入手,全面了解Linux網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)。重點學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)API,熟練掌握TCP協(xié)議服務(wù)器的編程方法和并發(fā)服務(wù)器的實現(xiàn),了解HTTP協(xié)議及其實現(xiàn)方法,熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法,掌握混合C/S架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計,熟悉HTML,Javascript等Web編程技術(shù)及實現(xiàn)方法。
五:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法在嵌入式底層驅(qū)動、通信協(xié)議、及各種引擎開發(fā)中會得到大量應(yīng)用,對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯旅瞎性。此階段的學(xué)習(xí)要重點理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)內(nèi)容,包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序算法等應(yīng)用及其C語言實現(xiàn)過程。
六:C、QTC是Linux應(yīng)用開發(fā)主要語言之一,本階段重點掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷胍约癈的重要內(nèi)容。圖形界面編程是嵌入式開發(fā)中非常重要的一個環(huán)節(jié)。由于QT具有跨平臺、面向?qū)ο?、豐富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國語等強大功能,在嵌入式領(lǐng)域的GUI開發(fā)中得到了廣范的應(yīng)用,在本階段通過基于QT圖形庫的學(xué)習(xí)使學(xué)員可以熟練編寫GUI程序,并移植QT應(yīng)用程序到Cortex-A8平臺。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機制的應(yīng)用、鼠標、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應(yīng)用。
七:CortexA8、Linux平臺開發(fā)通過基于ARMCortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nandflash控制器等模塊,為底層平臺搭建做好準備。Linux平臺包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊,并在s5pv210實驗平臺上運行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個流程。同時了解Android操作系統(tǒng)開發(fā)流程。Android系統(tǒng)是基于Linux平臺的開源操作系統(tǒng),該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成,是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件,目前它的應(yīng)用不再局限于移動終端,還包括數(shù)據(jù)電視、機頂盒、PDA等消費類電子產(chǎn)品。
八:驅(qū)動開發(fā)拆顫空驅(qū)動程序設(shè)計是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階洞租段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機制、驅(qū)動程序與用戶級應(yīng)用程序的接口,掌握系統(tǒng)對設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理,具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識,熟悉ARMCortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動原理框架,熟悉工程中常見Linux高級字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動開發(fā),在工作中能獨立勝任底層驅(qū)動開發(fā)。
以上就是列出的關(guān)于一名合格嵌入式Linux開發(fā)工程師所必學(xué)的理論知識,其實,作為一個嵌入式開發(fā)人員,專業(yè)知識和項目經(jīng)驗同樣重要,所以在我們的理論學(xué)習(xí)中也要有一定的項目實踐,鍛煉自己的項目開發(fā)能力。
如何查看linux命令源代碼和函數(shù)源代碼
linux 系統(tǒng)都是由開源代碼組成山高的,可以自己下載開源代碼,常用網(wǎng)站是
gnu.org
kernel.org
比如你想看 ls 命令的源碼, 先看下ls的來彎睜源, man ls 手冊更底部就是, 比如來自
coreutils 那你埋唯歲就去
下載源碼看,解壓后 一般在src 里,有 ls.c ls.h等
然后可以制作些代碼導(dǎo)航,比如 ctags, cscope 然后搭配vim, emacs 跳轉(zhuǎn)閱讀
比如 tags 文件的生成
find . -name “*.” | xargs ctags -R > tags
進入vim 后設(shè)置 tags
se tags=tags\;
cscope 文件的生成
find . -name “*.” >> cscope.files
cscope -b
cscope -d
自己多查查吧 你也可以在windows下看,都行的
1. 以搜索ls命令源碼為例,先搜索命令所在包,命令敬塵握如下:
lpj@lpj-linux:~$ which ls
/bin/ls
2. 用命令兄笑搜索該軟件所在包,代碼如下:
lpj@lpj-linux:~$ dpkg -S /bin/ls
coreutils: /bin/ls
3. 從上一步中可以知道ls命令的實現(xiàn)在包coreutils中,用apt安裝(說安裝有些歧義,主要是區(qū)分apt-get -d)該包的源代碼然后解壓,代碼如下:
sudo apt-get source coreutils
cd /usr/src/coreutils-XXX #XXX表示版本號
sudo tar zxvf coreutils-XXX.tar.gz
或者只下載源碼,然后手動打補丁再解壓,代碼如亮慶下:
sudo apt-get -d source coreutils
cd /usr/src
tar zxvf coreutils-XXX.tar.gz
gzip -d coreutils-XXX.diff.gz #這一步會生成coreutils-XXX.diff文件
patch -p0
cd coreutils-XXX
tar zxvf coreutils-XXX.tar.gz
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