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隨著計算機技術的不斷發(fā)展和應用，串口通信技術也逐漸成為計算機領域中的一個重要技術應用，特別是在嵌入式系統(tǒng)和機器人領域有著廣泛的應用。然而，如果想要掌握串口通信技術，需要一定的專業(yè)知識和實際操作經(jīng)驗。本文將介紹如何使用Linux輕松進入串口設備，實現(xiàn)串口通信。
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一、硬件準備
在進行串口通信時，需要一些特殊硬件設備。本文中，我們使用的是安卓手機的一個OTG線纜和USB轉(zhuǎn)串口線纜。連接的過程非常簡單，只需要將這兩個線纜連接在一起即可。
二、Linux中的串口設備
在Linux系統(tǒng)中，串口設備通常被稱為tty設備。對于一些老的串口驅(qū)動程序，可以使用/dev/ttySx（x為數(shù)字）來表示，對于較新的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序，則通常表現(xiàn)為/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx（其中x為數(shù)字）。如果使用的是Minicom類型的串口調(diào)試工具，也需要使用這些設備名稱來連接串口通信。
注意：在使用串口通信時，需要配置串口的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗位等參數(shù)。這里不多贅述，因為具體的配置參數(shù)取決于設備和通信協(xié)議。
三、打開串口設備
在Linux系統(tǒng)中，打開串口設備的方式也非常簡單，可以使用open函數(shù)來打開，該函數(shù)需要兩個參數(shù)：串口設備文件名和打開的方式（讀、寫、讀寫）。如果打開成功，會返回一個文件描述符。
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR);
需要注意的是，打開串口設備時，需要使用O_RDWR方式，否則只能讀或?qū)憻o法同時進行。同時，在使用完串口通信后，也需要通過close函數(shù)關閉串口設備，以避免資源浪費和一些不必要的錯誤。
四、讀寫串口數(shù)據(jù)
打開串口設備后，就可以對串口數(shù)據(jù)進行讀寫操作了。在Linux系統(tǒng)中，可以使用read和write函數(shù)來進行數(shù)據(jù)的讀寫，這兩個函數(shù)的參數(shù)也非常簡單，需要指定文件描述符、待讀寫數(shù)據(jù)的緩存和讀寫的字節(jié)數(shù)。
ssize_t nread, nwriten;
char buffer[256];
nread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
nwriten = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
需要注意的是，實際的串口通信協(xié)議需要根據(jù)具體的應用場景和設備要求來決定，這里只是提供一些基礎的讀寫操作。在實際的應用中，還需要根據(jù)具體的通信協(xié)議來解析數(shù)據(jù)和進行數(shù)據(jù)的校驗等操作。
五、使用串口通信工具
除了使用程序來進行串口通信之外，還可以使用許多現(xiàn)成的串口通信工具，例如Minicom、GTKTerm和Putty等。這些工具大多數(shù)都是開源的，可以在Linux系統(tǒng)上免費使用。使用這些工具可以方便用戶進行串口調(diào)試和測試，同時也能夠更好地調(diào)試和排除故障。
六、結尾語
串口通信雖然看起來比較簡單，但是實際應用中還需要考慮許多因素，例如通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、校驗和錯誤處理等。本文只是介紹了如何在Linux系統(tǒng)中使用程序或工具進行簡單的串口操作，希望能夠?qū)ψx者有所幫助。如果需要進行更加復雜的串口通信，還需要進一步深入學習和實踐。
相關問題拓展閱讀：
- 虛擬機下的linux怎么接受主機串口接收的數(shù)據(jù)
- 虛擬機Linux下如何使用USB轉(zhuǎn)串口設備
虛擬機下的linux怎么接受主機串口接收的數(shù)據(jù)
虛擬機中的串口連接可以采用兩種方法。一種是指定虛擬機的串口連接到實際的COM上，例如開發(fā)機連接到COM1，目標機連接到COM2，然后把兩個串口通過串口線相連接。另一種更為簡便的方法是：在較高一些版本的VMware中都支持把串口映射到命名管道，把兩個虛擬機的串口映射到同一個命名管道。例如，在兩個虛擬機中都選定同一個命名管道 \\.\pipe\com_1,指定target機的COM口為server端，并選擇”The other end is a virtual machine”屬性；指定development機的COM口端為client端，同樣指定COM口的”The other end is a virtual machine”屬性。對于IO mode屬性，在target上選中”Yield CPU on poll”復選擇框，development機不選。
串口是開發(fā)者經(jīng)常要使用到的，我們有些時候需要使用windows開發(fā)，然而window裝在了虛擬機中，我們怎么樣在虛擬機中使用串口呢？
1、在virtualbox中選擇啟用串口，端口模式選擇Host device.
由于現(xiàn)有兩個系統(tǒng)但是只有一個物理串口，所以虛擬機要通過主機的串口文件間接獲取數(shù)據(jù)，主機是linux，串口設備為/dev/ttyS0
2、端口/文件位置一欄填入：/dev/ttyS0，啟動虛擬機。
3、如果無法啟動虛擬機，很有可能是沒有對ttyS0設備的讀寫權限，（可以ls -l /dev/ttyS0查看以下權限）于是我們要修改ttyS0的權限，在終端中輸入:sudo chmod 777 /dev/ttyS0 這樣就將ttyS0的所有權限都打開了。啟動虛擬機，這時候就可以在虛擬機中（winXP）使用串口了
虛擬機Linux下如何使用USB轉(zhuǎn)串口設備
u轉(zhuǎn)串口設備需要單獨安裝驅(qū)動的，如果沒有驅(qū)動，當然無法識別了
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