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在Linux系統(tǒng)中，libu是一個非常強大的驅(qū)動程序庫，它允許用戶通過USB接口來訪問和控制各種USB設(shè)備。而hid驅(qū)動則是一種常用的USB設(shè)備驅(qū)動，可以為用戶提供快速、可靠的USB設(shè)備傳輸及控制服務(wù)。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)下使用libu hid驅(qū)動，幫助用戶更好的掌握相關(guān)技巧。
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一、安裝libu驅(qū)動
在Linux系統(tǒng)中安裝libu驅(qū)動。在Debian及派生系統(tǒng)中，可以通過下面的命令安裝：
sudo apt-get install libu-1.0-0-dev
在Redhat及派生系統(tǒng)中，可以通過下面的命令安裝：
sudo yum install libu1-devel
安裝完成后，可以使用以下命令查看libu驅(qū)動是否已經(jīng)安裝成功：
lsu
如果能夠看到和自己使用的設(shè)備相關(guān)的USB設(shè)備，說明libu已經(jīng)安裝成功。
二、使用libu hid驅(qū)動
接下來，就可以使用libu驅(qū)動控制hid設(shè)備了。在Linux系統(tǒng)下，將USB設(shè)備命名為一個文件，稱為設(shè)備文件，可以使用ls -l /dev/input/找到所有可用的設(shè)備文件。在/dev/input/中，將HID設(shè)備命名為“eventX”，其中X是數(shù)字。在使用HID設(shè)備之前，需要打開文件描述符，然后設(shè)置屬性，如下所示：
int fd = open(“/dev/input/eventX”, O_RDWR|O_NONBLOCK);
if (fd
{
printf(“open hid fled\n”);
return -1;
}
int flag = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
flag |= O_NONBLOCK;
fcntl(fd, F_SETFL, flag);
其中，O_RDWR指示以讀寫方式打開文件；O_NONBLOCK指示非阻塞操作，如果沒有數(shù)據(jù)可讀，read()將返回0，而不是阻塞，等待數(shù)據(jù)到來。
接下來，可以使用libu驅(qū)動讀取和控制HID設(shè)備。例如，可以使用hid_report_desc_t來定義HID報告描述符結(jié)構(gòu)體，然后可以使用以下命令通過libu驅(qū)動讀取數(shù)據(jù)：
unsigned char buffer[MAX_ALLOWED_LENGTH];
hid_report_desc_t *rep = get_hid_report_descriptor(fd);
struct u_dev_handle *handle;
handle = open_hid_dev(fd);
read_hid_report(handle, buffer, MAX_ALLOWED_LENGTH);
printf(“Received message: %s\n”, buffer);
同時，可以使用以下命令通過libu驅(qū)動發(fā)送數(shù)據(jù)：
write_hid_report(handle, buffer, len);
其中，handle是設(shè)備句柄，buffer是數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，len是要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度。
三、
通過以上介紹，我們可以看到，libu hid驅(qū)動在Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用非常廣泛，能夠為用戶提供可靠的USB設(shè)備傳輸控制服務(wù)。只要我們在安裝和使用過程中掌握了相關(guān)技巧，就可以更好地享受這一驅(qū)動程序庫所帶來的便利和靈活性。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- linux下jlink-linux-arm怎么安裝
linux下jlink-linux-arm怎么安裝
1.首先要安裝libu： sudo aptitude install libu-dev
JLink要求64位系統(tǒng)要由32位的libu，官方提示后續(xù)版本會修正此問題（很多系統(tǒng)默認已安裝）。
2.下載并安裝
（1）到segger官網(wǎng)下載JLink for Linux 驅(qū)動：
（2）解壓JLink_Linux_XXX.tgz（XXX代表相應(yīng)版本）
（3）執(zhí)行以下命令安裝delivered shared library：
sudo cp libjlinkarm.so.* /usr/lib
sudo ldconfig
執(zhí)行sudo ldconfig時可能會出現(xiàn)此錯誤：/usr/lib/libjlinkarm.so.4 is not a symbolic link，可能是由于符號連接文件拷貝以后屬性變化乎攜，需要重新建立連接：
cd /usr/lib
sudo rm -rf libjlinkarm.so.4
ls libjlinkarm.so.4* （查看當前系統(tǒng)使用的版本）
ln -s libjlinkarm.so.4.XXX libjlinkarm.so.4 （XXX代表相應(yīng)版本）
這時再執(zhí)行sudo ldconfig就行了。
（4）執(zhí)行sudo cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/，確保當前用戶在plugdev用戶組中，執(zhí)行命令sudo useradd -G plugdev XXX（XXX代表你的用戶名）。
【如果用戶組plugdev不存在，需要按以下步驟建立：
sudo groupadd plugdev創(chuàng)建用戶組
sudo usermod -a -G plugdev XXX 添加用戶
然后重啟完成添加?！?/p>
（5）進入JLink文件夾，執(zhí)行JLinkExe。
若出現(xiàn)此錯誤：libreadline.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory，32位系統(tǒng)參照網(wǎng)上通用方法解決。64位系統(tǒng)安裝sudo aptitude install lib32readline5即可解決(若lib32文件夾下已有l(wèi)ibreadline.so.5符號連接文件，需刪除后再安裝)。
（6）為方便使用，可在PATH路徑中創(chuàng)建JLinkExe的符號連接：
sudo ln -s /opt/JLink_Linux_V462a/JLinkExe /usr/bin/JLinkExe
這樣在主文件夾中輸入JLinkExe就能調(diào)出程序。
注意：（1）要獲得root權(quán)限來運行sudo jlink，否則會出現(xiàn)問題：Can not connect to J-Link via USB.
（2）系統(tǒng)啟動過程中出現(xiàn)invalid rule：/etc/udev/rules.d/45-jlink.rules，需要修改該文件，將BUS!=”u”刪除或注釋掉，然后重啟就可以了，不影響使用。
3.使用JLink
在J-Link>輸入”?”，即給出命令列表。我在使用過程中，總體覺得Linux下JLink不夠成熟，主要表現(xiàn)在資料太小、功能不易用、操作成功與否不提示(當然不排除不熟練的原因)。
3.1 下載loadbin
loadbin用于將二進制文件下載行頃戚到目標存儲器，語法如下：
Syntax: loadbin , //Load binary file into target memory
下載之前需要設(shè)置下目標版的處理器，否則無法正常燒寫，我的型號是STM32F103R6，但在指定的時候只指定為STM32F103RB，如下：
J-Link>exec device = STM32F103RB
有個麻煩，下載完沒有明顯提示成功與否，可以通過這樣解決：在PC通過命令xxd查看待下載文件，下載進去通過JLink命令mem查看，判斷這兩者是否一樣(只比較前面若干字節(jié)即可)，若一樣，則表示燒寫成功。舉個例子，把/bin/cp文件燒到檔陵板子：
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