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在Linux系統(tǒng)中，串口通訊是一種常見的數(shù)據(jù)傳輸方式。而在串口通訊中，ACK信號(hào)是一種非常重要的信號(hào)，其作用就是用于確認(rèn)數(shù)據(jù)包的正常收發(fā)。在本文中，我們將對(duì)Linux串口通訊中的ACK信號(hào)進(jìn)行詳細(xì)分析和探討。
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一、什么是ACK信號(hào)
ACK信號(hào)是“確認(rèn)信號(hào)”的縮寫，它是指接收方收到數(shù)據(jù)后發(fā)回給發(fā)送方的一種信號(hào)。ACK信號(hào)用于確認(rèn)數(shù)據(jù)包的正常收發(fā)，讓發(fā)送方得知數(shù)據(jù)已被接收并已正確處理。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，ACK信號(hào)通常用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性，有助于保證通訊的可靠性。
二、ACK信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)景
在數(shù)據(jù)傳輸過程中，ACK信號(hào)應(yīng)用非常廣泛。例如，在串口通訊中，當(dāng)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)后，接收方會(huì)返回一個(gè)ACK信號(hào)來確認(rèn)數(shù)據(jù)已經(jīng)正確接收。如果接收方?jīng)]有收到數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么就會(huì)發(fā)送一個(gè)NACK信號(hào)來通知發(fā)送方重新發(fā)送數(shù)據(jù)。
此外，在TCP/IP協(xié)議中，ACK信號(hào)也經(jīng)常被使用。當(dāng)主機(jī)接收到來自另一臺(tái)主機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)，它將發(fā)送一個(gè)ACK信號(hào)來確認(rèn)收到數(shù)據(jù)。當(dāng)主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它會(huì)等待接收方發(fā)送一個(gè)ACK信號(hào)來確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。如果接收方?jīng)]有及時(shí)發(fā)送ACK信號(hào)，發(fā)送方就會(huì)認(rèn)為數(shù)據(jù)未被正確接收，并會(huì)重新發(fā)送數(shù)據(jù)。
三、ACK信號(hào)的實(shí)現(xiàn)原理
在Linux系統(tǒng)中，ACK信號(hào)的實(shí)現(xiàn)是通過發(fā)送和接收特定數(shù)據(jù)包來實(shí)現(xiàn)的。在串口通訊中，當(dāng)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)后，它會(huì)等待接收方返回一個(gè)特定的數(shù)據(jù)包（通常為0x06），這個(gè)數(shù)據(jù)包就是ACK信號(hào)。
當(dāng)接收方成功接收到發(fā)送方發(fā)送的數(shù)據(jù)后，它會(huì)將0x06數(shù)據(jù)包發(fā)送給發(fā)送方來確認(rèn)數(shù)據(jù)已被正確接收。如果接收方?jīng)]有正確接收到數(shù)據(jù)，它會(huì)發(fā)送一個(gè)不同的數(shù)據(jù)包（通常為0x15），這個(gè)數(shù)據(jù)包就是NACK信號(hào)，表示數(shù)據(jù)傳輸失敗需要重新發(fā)送。
四、如何判斷ACK信號(hào)是否有效
在進(jìn)行串口通訊中，判斷ACK信號(hào)是否有效是非常關(guān)鍵的。如果ACK信號(hào)無效將會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，從而影響通訊的可靠性。因此，在進(jìn)行串口通訊時(shí)，需要提前對(duì)ACK信號(hào)進(jìn)行判斷與驗(yàn)證。
判斷ACK信號(hào)是否有效通常有兩種方法。之一種是通過數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和來判斷ACK信號(hào)是否正確。校驗(yàn)和通常是在數(shù)據(jù)包中特定的一個(gè)字段，用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性和正確性。如果數(shù)據(jù)包被正確接收，則校驗(yàn)和將與預(yù)期值匹配。
另外一種方法是通過超時(shí)檢測(cè)來判斷ACK信號(hào)是否有效。在發(fā)送數(shù)據(jù)后，發(fā)送方會(huì)等待一定的時(shí)間來接收ACK信號(hào)。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到ACK信號(hào)，就會(huì)認(rèn)為數(shù)據(jù)傳輸失敗。在這種情況下，發(fā)送方將重新發(fā)送數(shù)據(jù)直至接收到有效的ACK信號(hào)。
五、
在Linux串口通訊中，ACK信號(hào)是一種非常重要的信號(hào)，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)包的正常收發(fā)。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，ACK信號(hào)應(yīng)用非常廣泛，可以有效驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性，保證通訊的可靠性。要保證串口通訊的可靠性，需要對(duì)ACK信號(hào)進(jìn)行判斷和驗(yàn)證，避免無效信號(hào)的影響。以上就是Linux串口通訊中ACK信號(hào)的詳細(xì)分析，希望對(duì)大家有所幫助。
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少對(duì)數(shù)據(jù)類型、程序的結(jié)構(gòu)及流程控制等最基本的內(nèi)容要相當(dāng)清楚！另外有不少同學(xué)都問到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，我一直認(rèn)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的學(xué)習(xí)是幫助形成程序設(shè)計(jì)邏輯思維的很好訓(xùn)練方式，對(duì)于程序員的長期專業(yè)素養(yǎng)的提高一定有好處，所以建議即使已經(jīng)在嵌入式行業(yè)中工作之后也應(yīng)該多補(bǔ)充一些相關(guān)的知識(shí)。許多在學(xué)校沒有學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的同學(xué)往往認(rèn)為這部分非常枯燥、難學(xué)。而實(shí)際上如果你能明白研究計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)組織方式的意義，就一定能夠充分體會(huì)到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的價(jià)值和魅力。
二、操作系統(tǒng)工作原理，這部分往往是非計(jì)算機(jī)專業(yè)的同學(xué)在學(xué)校時(shí)沒有接觸過的。而由于嵌入式軟件設(shè)計(jì)相關(guān)的多任務(wù)環(huán)境、模塊間的同步與通信協(xié)同、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)等往往都需要有對(duì)操作系統(tǒng)工作機(jī)制的了解和掌握作為基礎(chǔ)，因此建議沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過的同學(xué)，找一本相關(guān)的操作系統(tǒng)工作原理書籍認(rèn)真看一下。
三、基本的硬件基礎(chǔ)，由于嵌入式Linux開發(fā)往往是ARM+Linux路線，所以為了能夠在后續(xù)培訓(xùn)過程中很好地掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（例如：ARM9），就需要對(duì)硬件工作原理有初步的了解和掌握，建議看一下諸如計(jì)算機(jī)組做塵燃成原理、體系結(jié)構(gòu)等相關(guān)純虛的專業(yè)書籍。
有沒有基礎(chǔ)知識(shí)及基礎(chǔ)知識(shí)的多少在很大程度上影響著你能否學(xué)習(xí)嵌入式linux及學(xué)習(xí)進(jìn)度，因兄搏此，各個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)在學(xué)員入學(xué)前讀會(huì)對(duì)其進(jìn)行基礎(chǔ)知識(shí)考查，像其中的東方賽富嵌入式學(xué)院對(duì)這一塊更加看重，因?yàn)樗麄兪潜Ｕ险嬲?00%就業(yè)，對(duì)學(xué)員入學(xué)的要求更加嚴(yán)格！
#include “posix_qextserialport.h”
#include
#include
Posix_QextSerialPort *myCom;
void Form7::openCom()
{
myCom = new Posix_QextSerialPort(“/dev/慧譽(yù)亂ttyS0”);
myCom->open();
}
void Form7::senddata()
{
myCom->虛核setBaudRate(BAUD115200);
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
myCom->setParity(PAR_NONE);
myCom->setDataBits(DATA_8);
myCom->setStopBits(STOP_1);
myCom->前檔setTimeout(5,0);
int a=myCom->writeBlock(“1”,1);
QString str;
str.setNum(a);
QMessageBox::warning(this,”a”,str);
}
void Form7::readCom()
{
char buf={0};
int a= myCom->readBlock(buf,256);
QString str;
str.setNum(a);
QMessageBox::warning(this,”a”,str);
this->lineEdit6->setText(buf);
}
void Form7::Nclose()
{
myCom->close();
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