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有時(shí)候，我們需要實(shí)現(xiàn)從串口輸入和輸出的功能，如果使用linux操作系統(tǒng)，可以使用多線程來(lái)實(shí)現(xiàn)串口的操作，本文將介紹如何使用多線程實(shí)現(xiàn)串口的操作。
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首先，我們先來(lái)了解Linux下的多線程，Linux的多線程即多進(jìn)程的異步操作，多線程具有獨(dú)立的執(zhí)行環(huán)境，不是線性的執(zhí)行，不會(huì)受到上一個(gè)線程的數(shù)據(jù)和資源影響，可以同時(shí)多個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行，從而提高程序運(yùn)行速度。
接下來(lái)介紹如何實(shí)現(xiàn)Linux下多線程串口操作，首先，我們創(chuàng)建并打開(kāi)一個(gè)能夠通過(guò)串口發(fā)送接收數(shù)據(jù)的文件，具體示例代碼如下：
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
其次，使用多線程設(shè)置讀取緩沖區(qū)，然后使用不同的線程來(lái)讀取不同的數(shù)據(jù)，用于發(fā)送和接收。
最后，完成發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的代碼，例如：
int writeData(int fd, char * send_buff, int len, int timeout) {
// send buffer
int len_out = write(fd, send_buff, len);
// READ data buffer
int read_size = 0;
while (len_out > read_size) {
// read data
fd_set rfds;
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd, &rfds);
struct timeval Timeout;
Timeout.tv_sec = 0;
Timeout.tv_usec = timeout;
if(select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &TimeOut) > 0)
{
char buff_read[512] = { 0 };
read_size+=read(fd, buff_read, len - read_size);
// do something
}
else
{
return READ_TIMEOUT;
}
}
return read_size;
}
上述就是實(shí)現(xiàn)Linux下多線程串口操作的過(guò)程，包括了創(chuàng)建文件、設(shè)置緩存區(qū)和發(fā)送與接受數(shù)據(jù)。由于Linux多線程的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理，從而提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。
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文章標(biāo)題：Linux下多線程串口操作實(shí)踐（linux串口多線程）
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