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RealTime是一種特殊的技術，旨在精確地控制計算機和外部系統(tǒng)之間的操作。它運行于支持不同操作系統(tǒng)和優(yōu)先級的操作系統(tǒng)中，以保證可靠的鐘表周期定時驅動操作。因此，RealTime應用可以幫助計算機以必要的準確度來滿足完成其任務的Shceduling要求。
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linux 上的RealTime Application Interface（RTAI）是Linux系統(tǒng)上運行RealTime程序的一種支持平臺。RTAI使用它專有的內核模塊實現(xiàn)實時控制，與Linux系統(tǒng)共存。RTAI本質上是一個獨立的實時操作系統(tǒng)，可以提供精度與及時性，而不會因應用程序而受到?jīng)_擊及中斷響應。為此，RTAI提供了一系列微內核模塊，構成一個實時內核，包括內存保護，多處理器服務和安全性機制，如定時器和即時通訊服務（IPC）機制的支持，以及信號處理服務等。
從實現(xiàn)RealTime應用的角度來看，RTAI為Linux提供了極大的便利。一般來說，linux使用傳統(tǒng)的內核入口，但使用RTAI的內核入口，可以用C和assembler編寫實時應用，支持各種多處理器架構（不止是intel平臺），并且支持更多的實時任務，可以較好地滿足實時處理任務的要求。
要使用RTAI，首先需要將RTAI內核模塊與當前使用的Linux內核集成在一起。下載源碼后，將文件復制到支持RTAI的Linux發(fā)行版內核源碼樹中，此外還需要準備并重新編譯系統(tǒng)內核。接下來，下載并安裝RTAI內核模塊，并編寫RTAI內核模塊腳本，將其裝載到Linux內核中。最后，就可以在RTAI框架中編寫C或Assembler代碼編寫RealTime應用。
總之，通過RTAI，Linux上可以實現(xiàn)實時應用開發(fā)，RTAI提供了實時內核以及一系列支持不同處理架構下實時處理任務的功能，可以大大提升Linux上實時應用的性能，并且支持跨平臺，得到廣泛應用。
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