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GPS（全球定位系統(tǒng)）技術(shù)是現(xiàn)代通信和導(dǎo)航領(lǐng)域最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。GPS被廣泛應(yīng)用于汽車導(dǎo)航、無人機(jī)、地理信息系統(tǒng)、天氣預(yù)報等領(lǐng)域，已經(jīng)成為現(xiàn)代生活不可或缺的一部分。然而，由于GPS系統(tǒng)存在信號傳輸延遲和天線時滯等因素，所以在GPS定位時會存在錯誤。這個問題得到了解決，通過GPS解算和糾偏的機(jī)制，衛(wèi)星系統(tǒng)的誤差可以被消除。而解決這個問題的方法就是使用gps糾偏數(shù)據(jù)庫。
成都創(chuàng)新互聯(lián)公司成立十多年來，這條路我們正越走越好，積累了技術(shù)與客戶資源，形成了良好的口碑。為客戶提供成都網(wǎng)站設(shè)計、做網(wǎng)站、成都外貿(mào)網(wǎng)站建設(shè)公司、網(wǎng)站策劃、網(wǎng)頁設(shè)計、國際域名空間、網(wǎng)絡(luò)營銷、VI設(shè)計、網(wǎng)站改版、漏洞修補(bǔ)等服務(wù)。網(wǎng)站是否美觀、功能強(qiáng)大、用戶體驗好、性價比高、打開快等等，這些對于網(wǎng)站建設(shè)都非常重要，成都創(chuàng)新互聯(lián)公司通過對建站技術(shù)性的掌握、對創(chuàng)意設(shè)計的研究為客戶提供一站式互聯(lián)網(wǎng)解決方案，攜手廣大客戶，共同發(fā)展進(jìn)步。
什么是GPS糾偏數(shù)據(jù)庫？
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫是一個含有大量GPS坐標(biāo)實際位置與規(guī)范位置的數(shù)據(jù)表，它可以在線校準(zhǔn)GPS坐標(biāo)。簡單來說，GPS糾偏數(shù)據(jù)庫是一種可以對GPS坐標(biāo)進(jìn)行矯正的工具。隨著科技的不斷進(jìn)步，GPS設(shè)備變得越來越普及，并且糾偏算法得到了改進(jìn)和升級，所以GPS糾偏數(shù)據(jù)庫也變得越來越重要。
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫的工作原理是什么？
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫的工作原理很簡單。GPS設(shè)備在接收到衛(wèi)星信號后，會將收到的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)，然后根據(jù)坐標(biāo)定位其在地圖上的位置。在這個過程中，由于信號傳輸時間的延遲、多徑效應(yīng)、大氣折射效應(yīng)等各種因素的干擾，位置定位的準(zhǔn)確度會受到一定的影響，導(dǎo)致誤差較大。
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫通過收集大量使用GPS設(shè)備的用戶所記錄的實際位置和糾偏位置的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，并結(jié)合地區(qū)、地形、衛(wèi)星數(shù)量等參數(shù)，對GPS定位的誤差進(jìn)行分析和優(yōu)化，從而得到更加精確的位置坐標(biāo)。
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫的好處是什么？
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫有多種好處。它可以使GPS設(shè)備的定位更加準(zhǔn)確。GPS糾偏數(shù)據(jù)庫可以避免因各種誤差而導(dǎo)致的位置偏移和定位錯誤。GPS糾偏數(shù)據(jù)庫可以提高GPS設(shè)備的實時定位速度。
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫如何實現(xiàn)？
GPS糾偏數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)需要依靠一定的技術(shù)支持。在GPS糾偏數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建過程中，需要采用大數(shù)據(jù)技術(shù)，利用數(shù)百萬用戶數(shù)據(jù)，對用戶位置和實際地理位置進(jìn)行匹配、分析和挖掘，從而獲得更加準(zhǔn)確和全面的數(shù)據(jù)。同時，對于不同地區(qū)和城市的GPS設(shè)備，需要定制不同的GPS糾偏數(shù)據(jù)庫，以適應(yīng)不同區(qū)域的地理條件和地形特征。
總體上，GPS糾偏數(shù)據(jù)庫可以提高GPS定位精度和定位速度，從而更好地服務(wù)于我們的生活和工作。但是在使用GPS設(shè)備時，還需要注意不要將GPS設(shè)備放置在高樓大廈、密集樹林和其他障礙物附近，以免信號干擾，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。
通過解密GPS糾偏數(shù)據(jù)庫，在精準(zhǔn)定位方面不再受限。期望這個技術(shù)能夠為我們的日常生活帶來更多的便利。
成都網(wǎng)站建設(shè)公司-創(chuàng)新互聯(lián),建站經(jīng)驗豐富以策略為先導(dǎo)10多年以來專注數(shù)字化網(wǎng)站建設(shè),提供企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),高端網(wǎng)站設(shè)計,響應(yīng)式網(wǎng)站制作,設(shè)計師量身打造品牌風(fēng)格,熱線:028-86922220目前應(yīng)用于GPS網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理的方法有哪幾種？
Trimble 4000系列接收機(jī)RTK數(shù)據(jù)處理過程Trimble 4000系列接收如轎清機(jī)RTK數(shù)據(jù)處理過程
進(jìn)行Trimble 4000系列接收機(jī)的RTK數(shù)據(jù)處理，要用到以下軟件：
?8?SWIFT 3.0
主要作用：生成理論坐標(biāo)文件，進(jìn)行理論與實測數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)文件格式轉(zhuǎn)換。
?8?TRIMMAP 6.0
主要作用：給測量控制器（TDC1、TSC1）上裝理論數(shù)據(jù)DC文件，從測量控制器下裝RTK數(shù)據(jù)，RTK數(shù)據(jù)處理。
?8?HTOH
是一個塔里木高精度大地水準(zhǔn)面差距值數(shù)據(jù)庫軟件，主要進(jìn)行
塔里木盆地
地區(qū)的大地高到海拔高的轉(zhuǎn)換。
這里將詳細(xì)介紹一條欲放樣的物探地震測線，從理論坐標(biāo)數(shù)據(jù)的建立、上裝，到野外采集的RTK數(shù)據(jù)的下裝、處理，再到最終成果的生成等的步驟。具體內(nèi)容見下：
一.創(chuàng)建理論的DC格式坐標(biāo)文件
1.建立測線的理論CMB格式坐標(biāo)文件
1.1.在SWIFT3.0軟件里渣前找到CMB格式表頭文件—HEAD.CMB，把已知測線的兩端點坐標(biāo)按CMB格式編輯進(jìn)HEAD.CMB，然后選Save As（另存為），另取一個文件名保存此文件（如zb.cmb）。
1.2.運行“T_FINTP.EXE”（測線物理點文件內(nèi)插）程序，在彈出的對話框中進(jìn)行以下設(shè)置：
文件格式： 輸入“SWIFT軟件生成的CMB文件格式”
輸入文件： 輸入將內(nèi)插坐標(biāo)的源文件（如zb.cmb）
輸出文件： 取一個輸出的內(nèi)插好理論坐標(biāo)的文件(如llzb.cmb)
點號增量： 按欲放樣測線的地震勘探要求輸入
點間距離： 按欲放樣測線的地震勘探要求輸入
各項輸入好后，按“運行”執(zhí)行此程序。即可生成一個理論CMB格式文件（llzb.cmb）。
2.創(chuàng)建DC文件格式的理論坐標(biāo)文件
下面將進(jìn)入TRIMMAP6.0軟件的運行環(huán)境，把CMB格式的llzb.cmb文件轉(zhuǎn)成一個DC格式文件。
2.1.建立一個理論的坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫
在TRIMMAP主菜單，選取Job/New，開始一個新的測量作業(yè)，彈出一個Job initialisation details對話框，在對話框中作如下設(shè)置：
?8?Job identifier（作業(yè)標(biāo)識）
輸入1到3個的字符來標(biāo)識當(dāng)前的Job。構(gòu)成此Job的文件均采用此后綴名來標(biāo)識。（如輸入：LZB）
?8?Directory to store job in（儲存作業(yè)的目錄）
設(shè)置一個構(gòu)成此Job的數(shù)據(jù)文件所在目錄，比如：C:\MAPDATA\
?8?Job name（作業(yè)的名稱）
簡要輸入一個能說明作業(yè)主題的名稱。如：The Theoretic Coord-inates of HD99-185。
?8?Projection type（投影類型）
選擇一種當(dāng)?shù)?/p>
坐標(biāo)系
的投影方式。這里我們選Transverse Merc-ator（橫軸帆慶邁卡托投影）,然后彈出Projection summary field(投影概述)設(shè)置框，對以下各項進(jìn)行設(shè)置（以北京新54系15度帶投影參數(shù)為例）：
False northing: 0.00
False easting:.00
Origin latitude: 0° N
Central meridian: 87°E(54系15度分帶)
Central meridian scale factor:.0
Falttening:/298.3
Earth radius:5.0
?8?Datum transformation（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換）
點擊Datum transformation后，彈出User defined datum transformation parameters(用戶自定義的基準(zhǔn)參數(shù))對話框，在對話框中點擊Type of transformation（轉(zhuǎn)換的類型），選擇Three parameter（三參數(shù)），緊接著顯出三參數(shù)設(shè)置項，設(shè)置如下：
Rotation about x axis(對于X的旋轉(zhuǎn))
填入：-15.79088
Rotation about y axis(對于Y的旋轉(zhuǎn))
填入：154.41746
Rotation about z axis(對于Z的旋轉(zhuǎn))
填入：82.29058
注：以上X、Y、Z三參數(shù)值只適用于塔里木地區(qū)。
各項參數(shù)都設(shè)置好后，點擊OK即建立一個名為LZB的Job。
2.2.將CMB格式的理論數(shù)據(jù)文件（llzb.cmb）讀入Job(LZB)中
在名為LZB的Job中，從TRIMMAP主菜單選取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，彈出一個Write or read ASCII對話框，對話框設(shè)置如下：
?8?Action（操作）
選擇Receive(接收)
?8?Input format（輸入的格式）
從列表中選擇Swift CMB Inputv3.0
?8?Input filename（輸入的文件名）
輸入欲讀進(jìn)的文件的路徑及文件名（c:\swift\llzb.cmb）
單擊OK，即把llzb.cmb文件裝入了Job。
2.3.創(chuàng)建DC文件
2.3.1.在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Create DC file,進(jìn)入Create DC file（創(chuàng)建DC文件）對話框，設(shè)置如下：
?8?DC job identifier(DC作業(yè)
標(biāo)識符
)
一般輸入一個容易和其它DC文件相區(qū)別的標(biāo)識，比如這里我們就直接輸入測線名：HD99-185。
?8?DC version（DC文件版本號）
選擇一個欲生成的DC文件的版本號。視欲上裝數(shù)據(jù)的測量控制器版本而定。
2.3.2.單擊OK，進(jìn)入Great DC file HD99-185編輯框，在編輯框中檢查各項設(shè)置是否正確，若不對，還可以改正。
2.3.3.檢查好設(shè)置后，再擊F10鍵，彈出一個Options menu(操作菜單)列表,常用的功能項如下：
?8?Search for observation point F1
選擇此項或按F1，將彈出一個觀測點的搜索對話框，通過輸入欲搜索的點的名號、點的特征碼等在文件中快速查找此點。
?8?Insert after current record F2
選擇此項或按F2，將插入一個新的記錄到當(dāng)前置亮的記錄后面。
?8?Delete current recordF3
移動光標(biāo)到欲刪除的記錄上,選擇此項或按F3,即刪除此項記錄。
?8?Undo last deleteF4
選擇此項或按F4,將恢復(fù)最后一次用Delete current record刪除的數(shù)據(jù)。
?8?Load main database points F6
選擇此項或按F6,將從當(dāng)前的Job數(shù)據(jù)庫中裝入數(shù)據(jù)。
?8?View notepad
選擇此項,查看生成的觀測數(shù)據(jù)的檢查報告。
?8?Clear notepad
選擇此項,將清除上一次生成的觀測數(shù)據(jù)的檢查報告。
2.3.4.在列表中選擇第六項（Load main database points載入主數(shù)據(jù)庫中的點）或按F6鍵，彈出一個Loading points from job(LZB)(從LZB作業(yè)中裝載點)對話框，其中Point（點號）一項選擇Description。其余項按缺省設(shè)置。
2.3.5.再按兩下F1鍵，就顯示出所有的轉(zhuǎn)換成DC文件格式的點號及坐標(biāo)。
2.3.6.按ESC鍵，在彈出的選項框中選擇F3鍵（Save and exit），保存數(shù)據(jù)并退回到TRIMMAP主菜單。至此，完成創(chuàng)建DC文件的全過程。
二.DC文件的上裝
創(chuàng)建好DC文件后，下一步就是把DC文件上裝到在野外進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的測量控制器上（TDC1、TSC1），步驟如下：
在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Send files,彈出Send files（發(fā)送文件）設(shè)置框，進(jìn)行如下設(shè)置：
?8?Output device(輸出的設(shè)備)
選擇欲上裝數(shù)據(jù)的設(shè)備名，這里我們選擇Survey Controller v4.0(4.0版的測量控制器)
?8?Comm port（
串行口
）
選擇計算機(jī)和測量控制器連接時采用的串口,這里我們選擇com1。
?8?Max baud rate(更大
波特率
)
設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸時采用的更特率，這里我們選擇38400。
?8?File type(文件類型)
輸入發(fā)送的文件類型，選擇DC file。
打開測量控制器，進(jìn)入到數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)，保證通訊參數(shù)的設(shè)置和Send files設(shè)置框一致后，單擊OK，彈出一個DC文件列表框，從中找到即將上裝的數(shù)據(jù)文件（HD99-185），再單擊OK，開始DC文件數(shù)據(jù)的上裝。
三.RTK數(shù)據(jù)處理
把理論坐標(biāo)通過
RTK測量
放樣到實地并采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，即可進(jìn)行RTK的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)后處理。具體步驟如下：
1.建立一個新的Job來作為實際放樣點坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫。
在TRIMMAP主菜單，選取Job/New，開始一個新的測量作業(yè)，彈出一個Job initialisation details對話框，在對話框中作如下設(shè)置：
?8?Job identifier（作業(yè)標(biāo)識）
因為儲存到Job中的測線不止一條，所以作業(yè)標(biāo)識可以用測線名來標(biāo)識，如這里我們可輸入185。
?8?Directory to store job in（儲存作業(yè)的目錄）
我們把實測的數(shù)據(jù)儲存到新建的C:\RTKDATA\目錄中去。
?8?Job name（作業(yè)的名稱）
簡要輸入作業(yè)主題的名稱。如：The Coordinates of HD99-185。
?8?上面三項設(shè)置完后，后面的幾項轉(zhuǎn)換參數(shù)就不用一個一個去手輸了，只須點按Copy parms（拷貝參數(shù)），在彈出的對話框中查找具有相同轉(zhuǎn)換參數(shù)的Job（比如新建的Job（LZB），單擊OK，拷貝參數(shù)到當(dāng)前的Job中。
點擊OK即建立一個名為“185”的Job。
2.從測量控制器中下裝采集的RTK數(shù)據(jù)
在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Receive DC file,彈出Receive DC file（接收DC文件）對話框，進(jìn)行以下各項設(shè)置：
?8?input device(輸出的設(shè)備)
選擇連接的欲下裝數(shù)據(jù)的設(shè)備名，這里我們選擇Survey Controller v4.0(4.0版的測量控制器)
?8?Communications port（串行口）
選擇計算機(jī)和測量控制器連接時采用的串口號，這里我們選擇com1。
?8?Max baud rate(更特率)
設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸時采用的更特率，這里我們選擇38400。
各項設(shè)置好后，按OK，開始下裝數(shù)據(jù)。
3.DC文件的編輯及觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗
從測量控制器下裝完DC文件數(shù)據(jù)后，還要進(jìn)行編輯。方法如下：
3.1.運行本處自編的RAWEDIT.EXE程序，選擇欲編輯的DC文件，來剔除文件中原有的理論點坐標(biāo)及在RTK作業(yè)中生成的多余的、不影響測量成果的信息數(shù)據(jù)。
3.2.再運行一個自編的DCQC.EXE程序，來檢查下裝的DC文件中各點觀測時的PDOP值、衛(wèi)星數(shù)等質(zhì)量控制情況，如果超限，則在編輯DC文件時刪去超限的點。
3.3.在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Edit DC file,彈出Edit DC file（編輯DC文件）對話框。點擊DC 文件列表項，在彈出的文件列表中找到欲編輯的DC文件（hd99-185），按OK后，進(jìn)入DC文件(HD99-185)數(shù)據(jù)的編輯框，在此狀態(tài)下可以編輯DC 文件：修改輸錯的點號、天線高，刪除重復(fù)及錯誤的點號數(shù)據(jù)等。編輯時使用的功能鍵操作的方法參見之一章的2.3.3小節(jié)– Options menu(操作菜單)常用功能鍵簡介。
3.4.編輯完數(shù)據(jù)后，下一步就是對文件中的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢驗了，按ESC鍵，彈出Tolerance checks(允許誤差檢查)輸入框，在輸入框中我們進(jìn)行如下設(shè)置：
Vector uncertainty 0.20
如果向量誤差超過0.2m，那么在報告中列出此點。
Confidence limit on vector uncertainty 95.0
向量誤差的置信度設(shè)為95。
Duplicate point tolerance.20
如果有重復(fù)的點位誤差超過0.2m，那么在報告中列出此點。
注：向量誤差、重復(fù)點位誤差的限差設(shè)定視RTK作業(yè)要求而定，這里只是舉了個例子。
3.5.單擊OK，在屏幕上即刻生成一份檢查報告。如果有超出限差以外的點，均列在報告的最上面。記下超限的點號，在野外進(jìn)行補(bǔ)測。
3.6.按ESC鍵，彈出一個功能列表框，常用功能簡略如下：
Transfer edited DC file to database
把編輯好的DC文件轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)庫中
Save and exit
保存編輯過的數(shù)據(jù)并退回到主菜單
Continue editing file
繼續(xù)編輯文件
View notepad
查看生成的檢查報告。如在TRIMMAP主菜單中選取 View/Clean notepad,可以清除檢查報告。
Print notepad
把檢查報告輸出到一個文件或是打印機(jī)中
在功能列表框中選擇Continue editing file（繼續(xù)編輯文件），再次編輯DC文件，刪除超限的點。
3.7.編輯完后，按ESC鍵，又會重復(fù)出現(xiàn)本節(jié)3.4到3.5中的步驟，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤后，按ESC鍵，從彈出的功能列表框中選擇Save file and exit（儲存文件并退出），保存編輯過的DC文件，返回到TRIMMAP主菜單。
4.把編輯好的DC文件加到當(dāng)前Job的數(shù)據(jù)庫中
在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/DC file to database,彈出DC file to database對話框。在對話框中，點擊DC file項，從文件列表中選取剛編輯過的DC 文件（HD99-185），然后返回到對話框，單擊OK，開始把選好的DC文件數(shù)據(jù)傳入到當(dāng)前數(shù)據(jù)庫中。
至此，已基本完成RTK數(shù)據(jù)的后處理工作。
四.最終測量數(shù)據(jù)TXT格式文件的生成
我們實際上交的測量數(shù)據(jù)是北京新54系的平面直角坐標(biāo)TXT格式的文件，而TRIMMAP中各測線的數(shù)據(jù)是以DC文件格式存在的，所以還要進(jìn)行DC文件到TXT文件的轉(zhuǎn)換，具體步驟如下：
1.生成一個北京54系CMB格式文件
1.1.在TRIMMAP主菜單，選取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，彈出一個Write or read ASCII對話框，進(jìn)行以下幾項設(shè)置：
?8?Action（操作）
選擇Create(創(chuàng)建)
?8?Output format（輸出的格式）
從列表中選擇Swift CMB（Standard）格式
?8?Output filename（輸出的文件名）
給輸出的文件起一個文件名及指定一個路徑（c:\swift\hd99-185.cmb）
1.2.單擊Select points（選點），出現(xiàn)一排選擇按扭，常用的幾個按扭功能如下：
?8?Lasso（套索）
按下此紐，可實現(xiàn)用鼠標(biāo)在數(shù)據(jù)庫中把想轉(zhuǎn)換的點畫成一個套索來圈上，輸出到指定的格式文件時，只輸出套索中的數(shù)據(jù)。
?8?Field selection(區(qū)域選擇)
按下此紐，可任意選擇輸出的測線、點號。在彈出的對話框中：如果想從數(shù)據(jù)庫中選擇某條指定的測線，可在Desc（描述）中輸入一個測線中所有的點共有的信息（如：測線名hd99-185）；如果只想取某測線中的一段數(shù)據(jù)，可接著在“__to__”（從哪個號到哪個號）中輸入那一段數(shù)據(jù)的起始號。
?8?All（所有的）
按下此紐，將選擇數(shù)據(jù)庫中所有測線的點都按指定的格式輸出到一個文件。
1.3.選好范圍后，點按OK，即在c:\swift\下生成了一個名為hd99-185.cmb的北京新54系CMB格式坐標(biāo)文件。
注：經(jīng)轉(zhuǎn)換生成的CMB文件中，ELEVATION（海拔高）一項顯示的是BJ54系的橢球高，而非海拔高。因此我們還要進(jìn)行WGS84大地高到BJ54海拔高的轉(zhuǎn)換。
2.生成一個WGS-84大地坐標(biāo)文件
重復(fù)本章第1節(jié)的步驟，在Output format（輸出的格式）項中選擇WGS-84 FOR HEIGHT格式，然后再指定一個文件名（如c:\swift\hd99-185.84）即可。
注：生成的這個WGS-84大地坐標(biāo)文件格式必須和HTOH軟件包中的X.BLH文件格式相一致。否則，在下一節(jié)執(zhí)行F84.EXE時，程序執(zhí)行出錯，不給轉(zhuǎn)換。
3.大地高到海拔高的轉(zhuǎn)換
在HTOH軟件包中執(zhí)行F84.EXE程序，根據(jù)提示輸入欲轉(zhuǎn)的84系大地坐標(biāo)文件（hd99-185.84），再起一個輸出的54系海拔高文件名（如hd99-185.54）。在生成的hd99-185.54文件里“Normal_H”項所指既為各點的54系海拔高。
4.數(shù)據(jù)合并
把轉(zhuǎn)換成海拔高的hd99-185.54文件中各點對應(yīng)的“Normal_H”項海拔高數(shù)據(jù)加到hd99-185.cmb文件中，替換掉原來的“ELEVATION”項上的橢球高數(shù)據(jù)，合并為一個正確的54系的CMB格式坐標(biāo)文件。
5.CMB文件檢查
在SWIFT3.0里運行T_CMBCHK.EXE，來進(jìn)行理論坐標(biāo)文件（llzb.cmb）與實測的轉(zhuǎn)成CMB格式的文件（hd99-185.cmb）的比較，檢查實際放樣點與理論點的坐標(biāo)偏移量，如果超出了限差范圍，則要求重測。
6.把CMB格式文件轉(zhuǎn)成TXT格式文件
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