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創(chuàng)新互聯(lián)鴻蒙OS教程：鴻蒙OS開發(fā)ADAS相關(guān)應(yīng)用
場(chǎng)景介紹
成都創(chuàng)新互聯(lián)公司是一家集網(wǎng)站建設(shè),彌勒企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),彌勒品牌網(wǎng)站建設(shè),網(wǎng)站定制,彌勒網(wǎng)站建設(shè)報(bào)價(jià),網(wǎng)絡(luò)營銷,網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,彌勒網(wǎng)站推廣為一體的創(chuàng)新建站企業(yè)，幫助傳統(tǒng)企業(yè)提升企業(yè)形象加強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭力?？沙浞譂M足這一群體相比中小企業(yè)更為豐富、高端、多元的互聯(lián)網(wǎng)需求。同時(shí)我們時(shí)刻保持專業(yè)、時(shí)尚、前沿，時(shí)刻以成就客戶成長自我，堅(jiān)持不斷學(xué)習(xí)、思考、沉淀、凈化自己，讓我們?yōu)楦嗟钠髽I(yè)打造出實(shí)用型網(wǎng)站。
通常在汽車使用過程中，駕駛員希望通過顯示、聲音、預(yù)警、故障告警等方式感知行車危險(xiǎn)或規(guī)劃行駛路線，因此 HarmonyOS 提供了 ADAS 輔助交互相關(guān)的接口，供三方開發(fā)者開發(fā) ADAS 設(shè)置、自動(dòng)泊車等相關(guān)應(yīng)用。
說明
該功能與具體的車廠車型相關(guān)，部分低配車型可能不具備該項(xiàng)功能。
接口說明
目前 ADAS 提供的功能主要有以下三類：
- 駕駛輔助管理類 DrivingAssistManager，提供了駕駛輔助相關(guān)方法，例如設(shè)置前向/后向碰撞預(yù)警開關(guān)、設(shè)置盲點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)、設(shè)置導(dǎo)航目的地及導(dǎo)航路徑等；
- 公共信息管理類 InfoAssistManager，提供了 ADAS 公共信息管理的相關(guān)方法，例如獲取障礙物信息、行車記錄儀信息、車道線信息、駕駛員狀態(tài)信息等；
- 自主泊車管理類 ParkingAssistManager，提供了泊車控制的相關(guān)方法，例如啟動(dòng)泊車、暫停泊車、設(shè)置泊車車位、獲取泊車狀態(tài)等。
| 接口名 | 描述 |
|---|---|
| byte[] getAdasSignal() | 獲取指定字節(jié)數(shù)組類型的駕駛輔助信號(hào)值。 |
| 獲取指定駕駛輔助信號(hào)值。 | |
| setAdasActuator() | 設(shè)置指定駕駛輔助信號(hào)值。 |
| sendAdasSignal() | 發(fā)送指定字節(jié)數(shù)組類型的駕駛輔助信號(hào)請(qǐng)求信息。 |
| subscribeAdasSignal() | 訂閱指定駕駛輔助信號(hào)。 |
| subscribeBatchProperties() | 批量訂閱指定駕駛輔助信號(hào)。 |
| unsubscribeAdasSignal() | 取消訂閱指定的駕駛輔助信號(hào)。 |
| unsubscribeAdasSignalAll() | 取消所有訂閱的駕駛輔助信號(hào)。 |
| 接口名 | 描述 |
|---|---|
| byte[] getAdasSignal() | 獲取指定字節(jié)數(shù)組類型的 Adas 信號(hào)值。 |
| 獲取指定 Adas 信號(hào)值。 | |
| setAdasActuator() | 設(shè)置指定 Adas 信號(hào)值。 |
| sendAdasSignal() | 發(fā)送指定字節(jié)數(shù)組類型的 Adas 信號(hào)請(qǐng)求信息。 |
| subscribeAdasSignal() | 訂閱指定 Adas 信號(hào)。 |
| subscribeBatchProperties() | 批量訂閱指定 Adas 信號(hào)。 |
| unsubscribeAdasSignal() | 取消訂閱指定的 Adas 信號(hào)。 |
| unsubscribeAdasSignalAll() | 取消所有訂閱的 Adas 信號(hào)。 |
| 接口名 | 描述 |
|---|---|
| byte[] getAdasSignal() | 獲取指定字節(jié)數(shù)組類型泊車信號(hào)值。 |
| 獲取指定泊車信號(hào)值。 | |
| setAdasActuator() | 設(shè)置指定泊車信號(hào)值。 |
| sendAdasSignal() | 發(fā)送指定字節(jié)數(shù)組類型泊車信號(hào)請(qǐng)求值。 |
| subscribeAdasSignal() | 訂閱指定泊車信號(hào)。 |
| subscribeBatchProperties() | 批量訂閱指定的泊車信號(hào)。 |
| unsubscribeAdasSignal() | 取消訂閱指定的泊車信號(hào)。 |
| unsubscribeAdasSignalAll() | 取消所有訂閱的泊車信號(hào)。 |
開發(fā)步驟
根據(jù)不同管理入口類，調(diào)對(duì)應(yīng)接口。
// DrivingAssistManager類使用
boolean result = false;
try {
Boolean signalValue = DrivingAssistManager.getAdasSignal(Boolean.class, DrivingAssistManager.ID_DRIVING_FCW_WARNING_SWITCH);
result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
result = false;
}
// ParkingAssistManager類使用
String propId = ParkingAssistManager.ID_PARKING_APA_FUNCTION_SWITCH;
Boolean value = true;
AdasActuatorCallback callback = new AdasActuatorCallback() {
@Override
public void onErrorActuator(String propId, int outResult) {}
};
boolean result = false;
try {
ParkingAssistManager.setAdasActuator(propId, callback, value);
result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
result = false;
}
// InfoAssistManager類使用
boolean result = false;
byte[] request = {'q', 'w'};
try {
byte[] response = InfoAssistManager.getAdasSignal(InfoAssistManager.ID_INFO_HDMINFO, request);
result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
result = false;
}本文題目：創(chuàng)新互聯(lián)鴻蒙OS教程：鴻蒙OS開發(fā)ADAS相關(guān)應(yīng)用
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