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探究Linux內(nèi)核的配置與移植的重要性
創(chuàng)新互聯(lián)公司是一家專業(yè)提供彭山企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專注與成都網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)站制作、H5頁面制作、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為彭山眾多企業(yè)、政府機構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)網(wǎng)站設(shè)計公司優(yōu)惠進行中。
Linux作為一種開源的操作系統(tǒng)，因其高度的自由度、穩(wěn)定性和兼容性而備受開發(fā)者和用戶的青睞。而Linux內(nèi)核作為Linux系統(tǒng)的核心部分，其配置和移植的重要性也越來越受到重視。本文將從配置和移植兩個方面來探究Linux內(nèi)核的重要性。
一、Linux內(nèi)核的配置
Linux內(nèi)核的配置是指根據(jù)用戶的需求，對內(nèi)核的各個模塊進行選擇和配置，以滿足不同的硬件和應(yīng)用需求。Linux內(nèi)核的配置相對其它操作系統(tǒng)比較復(fù)雜，但是也具有很大的靈活性和可定制性。
1. 靈活性
對于Linux內(nèi)核的配置，用戶可以選擇需要的驅(qū)動和功能，而不像其它系統(tǒng)一樣固定不變。因此，用戶可以根據(jù)自己的需要來定制一個最小化的內(nèi)核，以減少系統(tǒng)的開銷和提高性能。
2. 可定制性
另外，Linux內(nèi)核的配置還具有很高的可定制性。用戶可以根據(jù)需要添加或刪除某些模塊，或修改內(nèi)核參數(shù)等，以滿足個性化的需求。這種可定制性也使得Linux內(nèi)核成為嵌入式系統(tǒng)的首選。
3. 安全性
除了靈活性和可定制性，Linux內(nèi)核的配置還可以提高系統(tǒng)的安全性。用戶可以選擇性地添加或刪除某些驅(qū)動或功能，以控制系統(tǒng)對硬件或軟件的訪問權(quán)限，從而避免潛在的安全漏洞。
由此可見，配置Linux內(nèi)核是非常重要的，它不僅可以提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，還可以強化系統(tǒng)的安全性。
二、Linux內(nèi)核的移植
Linux內(nèi)核的移植是指將Linux內(nèi)核安裝到新硬件平臺上，并確保它可以在新的環(huán)境中正常運行。與配置Linux內(nèi)核相比，內(nèi)核的移植要復(fù)雜得多，因為不同的硬件平臺具有不同的體系結(jié)構(gòu)和特性，需要對內(nèi)核代碼進行重新編譯和修改才能完成移植。
1. 適應(yīng)多種硬件平臺
Linux內(nèi)核的移植可以使其適應(yīng)不同的硬件平臺，并且也可以在新的嵌入式系統(tǒng)上運行。這對于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)者來說非常重要，因為需要根據(jù)不同的硬件平臺來選擇合適的內(nèi)核版本，并且也要對內(nèi)核進行適當(dāng)?shù)男薷暮蛢?yōu)化。
2. 充分發(fā)揮硬件性能
在移植Linux內(nèi)核時，開發(fā)者還可以對硬件平臺進行優(yōu)化，從而充分發(fā)揮硬件的性能。例如通過調(diào)整CPU時鐘頻率、內(nèi)存設(shè)置以及使用一個更高效的調(diào)度算法等等，都可以有效地提高系統(tǒng)的性能。
3. 降低硬件成本
另外，通過移植Linux內(nèi)核，還可以降低硬件成本。因為Linux內(nèi)核是開源的，大家可以自由地使用和修改，從而選擇更便宜的硬件平臺來替代昂貴的商業(yè)硬件。這樣就可以大大降低系統(tǒng)的總成本。
綜上所述，Linux內(nèi)核的配置和移植都具有非常重要的意義。配置內(nèi)核可以提高系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和安全性；移植內(nèi)核可以適應(yīng)不同的硬件平臺，并充分發(fā)揮硬件性能和降低成本。因此，對于Linux開發(fā)者和用戶來說，深入研究和掌握Linux內(nèi)核的配置和移植技術(shù)是非常必要的。由此，Linux系統(tǒng)在未來的發(fā)展中還將發(fā)揮越來越重要的作用。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- 「干貨」嵌入式Linux系統(tǒng)移植的四大步驟（上）
「干貨」嵌入式Linux系統(tǒng)移植的四大步驟（上）
在學(xué)習(xí)系統(tǒng)移植的相關(guān)知識，在學(xué)習(xí)和調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題，也解決了很多問題，但總是對于我們的開發(fā)結(jié)果有一種莫名其妙的感覺，糾其原因，主要對于我們的開發(fā)環(huán)境沒有一個深刻的認(rèn)識，有時候幾個簡單的命令就可以完成非常復(fù)雜的功能，可是我們有沒有想過，為什么會有這樣的效果？
如果沒有去追問，只是機械地完成，并且看到實驗效果，這樣做其實并沒有真正的掌握系統(tǒng)移植的本質(zhì)。
在做每一個步驟的時候，
首先問問自己，為什么純纖要這樣做，然后再問問自己正在做什么？
搞明白這幾個問題，我覺得就差不多了，以后不管更換什么平臺，什么芯片，什么開發(fā)環(huán)境，你都不會迷糊，很快就會上手。對于嵌入式的學(xué)習(xí)方法，我個人方法就是：從宏觀上把握(解決為什么的問題)，微觀上研究(解決正在做什么的問題)，下面以自己學(xué)習(xí)的arm-cortex_a8開發(fā)板為目標(biāo)，介紹下自己的學(xué)習(xí)方法和經(jīng)驗。
嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成：
一、搭建交叉開發(fā)環(huán)境
二、bootloader的選擇和移植
三、kernel的配置、編譯、和移植
四、根文件系統(tǒng)的制作
之一部分：搭建交叉開發(fā)環(huán)境
先介紹之一分部的內(nèi)容：搭建交叉開發(fā)環(huán)境，首先必須得思考兩個問題，什么是交叉環(huán)境? 為什么需要搭建交叉環(huán)境？
先回答之一個問題，在嵌入式開發(fā)中，交叉開發(fā)是很重要的一個概念，開發(fā)的之一個環(huán)節(jié)就是搭建環(huán)境，之一步不能完成，后面的步驟從無談起，這里所說的交叉開發(fā)環(huán)境主要指的是：在開發(fā)主機上(通常是我的pc機)開發(fā)出能夠在目標(biāo)機(通常是我們的開發(fā)板)上運行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標(biāo)機上開發(fā)程序(狹義上來說)，因為對于一個原始的開發(fā)板，在沒有任何程序的情況下它根本都跑不起來，為了讓它能夠跑起來，我們還必須要借助pc機進行燒錄程序等相關(guān)工作，開發(fā)板才能跑起來，這里的pc機就是我們說的開發(fā)主機，想想如果沒有開發(fā)主機，我們的目標(biāo)機基本上就是無法開發(fā)，做兆仿這也就是電子行業(yè)的一句名言：搞電子，說白了，就是玩電腦！
然后回答第二個問題，為什么需要交叉開發(fā)環(huán)境？主要原因有以下幾點：
原因
1：
嵌入式系統(tǒng)的硬件資源有很多限制，比如cpu主頻相對較低，內(nèi)存容量較小等，想想讓幾百MHZ主猜盯頻的MCU去編譯一個Linux kernel會讓我們等的不耐煩，相對來說，pc機的速度更快，硬件資源更加豐富，因此利用pc機進行開發(fā)會提高開發(fā)效率。
原因2：
嵌入式系統(tǒng)MCU體系結(jié)構(gòu)和指令集不同，因此需要安裝交叉編譯工具進行編譯，這樣編譯的目標(biāo)程序才能夠在相應(yīng)的平臺上比如：ARM、MIPS、 POWEPC上正常運行。
交叉開發(fā)環(huán)境的硬件組成主要由以下幾大部分
：
1.開發(fā)主機
2.目標(biāo)機（開發(fā)板）
3.二者的鏈接介質(zhì)，常用的主要有3種方式：(1)串口線 (2)USB線 (3)網(wǎng)線
對應(yīng)的硬件介質(zhì)，還必須要有相應(yīng)的軟件“介質(zhì)”支持：
1.對于串口，通常用的有串口調(diào)試助手，putty工具等，工具很多，功能都差不多，會用一兩款就可以；
2.對于USB線，當(dāng)然必須要有USB的驅(qū)動才可以，一般芯片公司會提供，比如對于三星的芯片，USB下載主要由DNW軟件來完成；
3.對于網(wǎng)線，則必須要有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持才可以，
常用的服務(wù)主要兩個
之一：tftp服務(wù)：
主要用于實現(xiàn)文件的下載，比如開發(fā)調(diào)試的過程中，主要用tftp把要測試的bootloader、kernel和文件系統(tǒng)直接下載到內(nèi)存中運行，而不需要預(yù)先燒錄到Flash芯片中，一方面，在測試的過程中，往往需要頻繁的下載，如果每次把這些要測試的文件都燒錄到Flash中然后再運行也可以，但是缺點是：過程比較麻煩，而且Flash的擦寫次數(shù)是有限的；另外一方面：測試的目的就是把這些目標(biāo)文件加載到內(nèi)存中直接運行就可以了，而tftp就剛好能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能，因此，更沒有必要把這些文件都燒錄到Flash中去。
第二：
nfs服務(wù)：
主要用于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的掛載，實際上是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享，在開發(fā)的過程中，通常在系統(tǒng)移植的最后一步會制作文件系統(tǒng)，那么這是可以把制作好的文件系統(tǒng)放置在我們開發(fā)主機PC的相應(yīng)位置，開發(fā)板通過nfs服務(wù)進行掛載，從而測試我們制作的文件系統(tǒng)是否正確，在整個過程中并不需要把文件系統(tǒng)燒錄到Flash中去，而且掛載是自動進行掛載的，bootload啟動后，kernel運行起來后會根據(jù)我們設(shè)置的啟動參數(shù)進行自動掛載，因此，對于開發(fā)測試來講，這種方式非常的方便，能夠提高開發(fā)效率。
另外，還有一個名字叫
samba
的服務(wù)也比較重要，主要用于文件的共享，這里說的共享和nfs的文件共享不是同一個概念，nfs的共享是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享，而samba實現(xiàn)的是開發(fā)主機上
Windows主機和Linux虛擬機之間的文件共享，是一種跨平臺的文件共享
，方便的實現(xiàn)文件的傳輸。
以上這幾種開發(fā)的工具在嵌入式開發(fā)中是必備的工具，對于嵌入式開發(fā)的效率提高做出了偉大的貢獻，因此，要對這幾個工具熟練使用，這樣你的開發(fā)效率會提高很多。等測試完成以后，就會把相應(yīng)的目標(biāo)文件燒錄到Flash中去，也就是等發(fā)布產(chǎn)品的時候才做的事情，因此對于開發(fā)人員來說，所有的工作永遠(yuǎn)是測試。
通過前面的工作，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了交叉開發(fā)環(huán)境的硬件部分和一部分軟件，最后還缺少交叉編譯器，讀者可能會有疑問，為什么要用交叉編譯器？前面已經(jīng)講過，交叉開發(fā)環(huán)境必然會用到交叉編譯工具，通俗地講就是在一種平臺上編譯出能運行在體系結(jié)構(gòu)不同的另一種平臺上的程序，開發(fā)主機PC平臺（X86 CPU）上編譯出能運行在以ARM為內(nèi)核的CPU平臺上的程序，編譯得到的程序在X86 CPU平臺上是不能運行的，必須放到ARM CPU平臺上才能運行，雖然兩個平臺用的都是Linux系統(tǒng)。相對于交叉編譯，平常做的編譯叫本地編譯，也就是在當(dāng)前平臺編譯，編譯得到的程序也是在本地執(zhí)行。用來編譯這種跨平臺程序的編譯器就叫交叉編譯器，相對來說，用來做本地編譯的工具就叫本地編譯器。所以要生成在目標(biāo)機上運行的程序，必須要用交叉編譯工具鏈來完成。
這里又有一個問題，不就是一個交叉編譯工具嗎？為什么又叫交叉工具鏈呢？原因很簡單，程序不能光編譯一下就可以運行，還得進行匯編和鏈接等過程，同時還需要進行調(diào)試，對于一個很大工程，還需要進行工程管理等等，所以，這里 說的交叉編譯工具是一個由
編譯器、連接器和解釋器
組成的綜合開發(fā)環(huán)境，交叉編譯工具鏈主要由binutils(主要包括匯編程序as和鏈接程序ld)、gcc(為GNU系統(tǒng)提供C編譯器)和glibc(一些基本的C函數(shù)和其他函數(shù)的定義) 3個部分組成。有時為了減小libc庫的大小，也可以用別的 c 庫來代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。
那么，如何得到一個交叉工具鏈呢？是從網(wǎng)上下載一個“程序”然后安裝就可以使用了嗎？回答這個問題之前先思考這樣一個問題，我們的交叉工具鏈顧名思義就是在PC機上編譯出能夠在我們目標(biāo)開發(fā)平臺比如ARM上運行的程序，這里就又有一個問題了，我們的ARM處理器型號非常多，難道有專門針對我們某一款的交叉工具鏈嗎？若果有的話，可以想一想，這么多處理器平臺，每個平臺專門定制一個交叉工具鏈放在網(wǎng)絡(luò)上，然后供大家去下載，想想可能需要找很久才能找到適合你的編譯器，顯然這種做法不太合理，且浪費資源！因此，要得到一個交叉工具鏈，就像我們移植一個Linux內(nèi)核一樣，我們只關(guān)心我們需要的東西，編譯我們需要的東西在我們的平臺上運行，不需要的東西我們不選擇不編譯，所以，交叉工具鏈的制作方法和系統(tǒng)移植有著很多相似的地方，也就是說，交叉開發(fā)工具是一個支持很多平臺的工具集的(類似于Linux源碼)，然后我們只需從這些工具集中找出跟我們平臺相關(guān)的工具就行了，那么如何才能找到跟我們的平臺相關(guān)的工具，這就是涉及到一個如何制作交叉工具鏈的問題了。
通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：
方法一 ：
分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。
方法二：
通過Crosstool-ng腳本工具來實現(xiàn)一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。
方法三 ：
直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點不用多說，當(dāng)然是簡單省事，但與此同時該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構(gòu)建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現(xiàn)許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。
crosstool-ng是一個腳本工具，可以制作出適合不同平臺的交叉編譯工具鏈，在進行制作之前要安裝一下軟件：
$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk
crosstool腳本工具可以在
1. 設(shè)定源碼包路徑和交叉編譯器的安裝路徑
2. 修改交叉編譯器針對的構(gòu)架
3. 增加編譯時的并行進程數(shù)，以增加運行效率，加快編譯，因為這個編譯會比較慢。
4. 關(guān)閉JAVA編譯器 ，減少編譯時間
5. 編譯
6. 添加環(huán)境變量
7. 刷新環(huán)境變量。
8. 測試交叉工具鏈
到此，嵌入式Linux系統(tǒng)移植四大部分的之一部分工作全部完成，接下來可以進行后續(xù)的開發(fā)了。
第二部分：bootloader的選擇和移植
01
Boot Loader 概念
就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境，他就是所謂的引導(dǎo)加載程序（Boot Loader）。
02
為什么系統(tǒng)移植之前要先移植BootLoader？
BootLoader的任務(wù)是引導(dǎo)操作系統(tǒng)，所謂引導(dǎo)操作系統(tǒng)，就是啟動內(nèi)核，讓內(nèi)核運行就是把內(nèi)核加載到內(nèi)存RAM中去運行，那先問兩個問題：之一個問題，是誰把內(nèi)核搬到內(nèi)存中去運行？第二個問題：我們說的內(nèi)存是SDRAM，大家都知道，這種內(nèi)存和SRAM不同，更大的不同就是SRAM只要系統(tǒng)上電就可以運行，而SDRAM需要軟件進行初始化才能運行，那么在把內(nèi)核搬運到內(nèi)存運行之前必須要先初始化內(nèi)存吧，那么內(nèi)存是由誰來初始化的呢？其實這兩件事情都是由bootloader來干的，目的是為內(nèi)核的運行準(zhǔn)備好軟硬件環(huán)境，沒有bootloadr我們的系統(tǒng)當(dāng)然不能跑起來。
03
bootloader的分類
首先更正一個錯誤的說法，很多人說bootloader就是U-boot，這種說法是錯誤的，確切來說是u-boot是bootloader的一種。也就是說bootloader具有很多種類，
由上圖可以看出，不同的bootloader具有不同的使用范圍，其中最令人矚目的就是有一個叫U-Boot的bootloader，是一個通用的引導(dǎo)程序，而且同時支持X86、ARM和PowerPC等多種處理器架構(gòu)。U-Boot，全稱 Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開放源碼項目，是由德國DENX小組開發(fā)的用于多種嵌入式CPU的bootloader程序，對于Linux的開發(fā)，德國的u-boot做出了巨大的貢獻，而且是開源的。
u-boot具有以下特點：
① 開放源碼；
② 支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS；
③ 支持多個處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；
④ 較高的可靠性和穩(wěn)定性；
⑤ 高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試、操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求、產(chǎn)品發(fā)布等；
⑥ 豐富的設(shè)備驅(qū)動源碼，如串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤等；
⑦ 較為豐富的開發(fā)調(diào)試文檔與強大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持；
其實，把u-boot可以理解為是一個小型的操作系統(tǒng)。
04
u-boot的目錄結(jié)構(gòu)
* board 目標(biāo)板相關(guān)文件，主要包含SDRAM、FLASH驅(qū)動；
* common 獨立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼，如內(nèi)存大小探測與故障檢測；
* cpu 與處理器相關(guān)的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網(wǎng)口、LCD驅(qū)動及中斷初始化等文件；
* driver 通用設(shè)備驅(qū)動，如CFI FLASH驅(qū)動(目前對INTEL FLASH支持較好)
* doc U-Boot的說明文檔；
* examples可在U-Boot下運行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；
* include U-Boot頭文件；尤其configs子目錄下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過程中經(jīng)常要修改的文件；
* lib_xxx 處理器體系相關(guān)的文件，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件；
* net 與網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的文件目錄，如bootp,nfs,tftp；
* post 上電自檢文件目錄。尚有待于進一步完善；
* rtc RTC驅(qū)動程序；
* tools 用于創(chuàng)建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具；
05
u-boot的工作模式
U-Boot的工作模式有
啟動加載模式和下載模式
。啟動加載模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時，Bootloader必須工作在這種模式下，Bootloader將嵌入式操作系統(tǒng)從FLASH中加載到SDRAM中運行，整個過程是自動的。
下載模式
就是Bootloader通過某些通信手段將內(nèi)核映像或根文件系統(tǒng)映像等從PC機中下載到目標(biāo)板的SDRAM中運行，用戶可以利用Bootloader提供的一些令接口來完成自己想要的操作，這種模式主要用于測試和開發(fā)。
06
u-boot的啟動過程
大多數(shù)BootLoader都分為stage1和stage2兩大部分，U-boot也不例外。依賴于cpu體系結(jié)構(gòu)的代碼（如設(shè)備初始化代碼等）通常都放在stage1且可以用匯編語言來實現(xiàn)，而stage2則通常用C語言來實現(xiàn)，這樣可以實現(xiàn)復(fù)雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。
1、 stage1(start.s代碼結(jié)構(gòu))
U-boot的stage1代碼通常放在start.s文件中，它用匯編語言寫成，其主要代碼部分如下：
（1） 定義入口。由于一個可執(zhí)行的image必須有一個入口點，并且只能有一個全局入口，通常這個入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必須通知編譯器以使其知道這個入口，該工作可通過修改連接器腳本來完成。
（2）設(shè)置異常向量(exception vector)。
（3）設(shè)置CPU的速度、時鐘頻率及中斷控制寄存器。
（4）初始化內(nèi)存控制器 。
（5）將rom中的程序復(fù)制到ram中。
（6）初始化堆棧 。
（7）轉(zhuǎn)到ram中執(zhí)行，該工作可使用指令ldrpc來完成。
2、 stage2（C語言代碼部分）
lib_arm/board.c中的start armboot是C語言開始的函數(shù)，也是整個啟動代碼中C語言的主函數(shù)，同時還是整個u-boot（armboot）的主函數(shù)，該函數(shù)主要完成如下操作：
（1）調(diào)用一系列的初始化函數(shù)。
（2）初始化flash設(shè)備。
（3）初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)。
（4）如果目標(biāo)系統(tǒng)擁有nand設(shè)備，則初始化nand設(shè)備。
（5）如果目標(biāo)系統(tǒng)有顯示設(shè)備，則初始化該類設(shè)備。
（6）初始化相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，填寫ip,c地址等。
（7）進入命令循環(huán)（即整個boot的工作循環(huán)），接受用戶從串口輸入的命令，然后進行相應(yīng)的工作。
07
基于cortex-a8的s5pc100bootloader啟動過程分析
s5pc100支持兩種啟動方式，分別為USB啟動方式和NandFlash啟動方式：
1. S5PC100 USB啟動過程
A8 reset, 執(zhí)行iROM中的程序
iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開關(guān)4，撥到4對面)，判斷從哪里啟動(USB)
iROM中的程序會初始化USB，然后等待PC機下載程序
利用DNW程序，從PC機下載SDRAM的初始化程序到iRAM中運行，初始化SDRAM
SDRAM初始化完畢，iROM中的程序繼續(xù)接管A8, 然后等待PC下載程序(BootLoader)
PC利用DNW下載BootLoader到SDRAM
在SDRAM中運行BootLoader
2. S5PC100 Nandflash啟動過程
A8 reset, 執(zhí)行IROM中的程序
iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開關(guān)4，撥到靠4那邊)，判斷從哪里啟動(Nandflash)
iROM中的程序驅(qū)動Nandflash
iROM中的程序會拷貝Nandflash前16k到iRAM
前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然后拷貝完整的BootLoader到SDRAM并運行
BootLoader拷貝內(nèi)核到SDRAM，并運行它
內(nèi)核運行起來后，掛載rootfs，并且運行系統(tǒng)初始化腳本
08
u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100為例)
1.建立自己的平臺
(1).下載源碼包2023.03版本，比較穩(wěn)定
(2).解壓后添加我們自己的平臺信息，以dkc100為參考版，移植自己s5pc100的開發(fā)板
(3).修改相應(yīng)目錄的文件名，和相應(yīng)目錄的Makefile，指定交叉工具鏈。
(4).編譯
(5).針對我們的平臺進行相應(yīng)的移植，主要包括修改SDRAM的運行地址，從0x
(6).“開關(guān)”相應(yīng)的宏定義
(7).添加Nand和網(wǎng)卡的驅(qū)動代碼
(8).優(yōu)化go命令
(9).重新編譯 make distclean(徹底刪除中間文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我們的開發(fā)板) make(編譯出我們的u-boot.bin鏡像文件)
(10).設(shè)置環(huán)境變量，即啟動參數(shù)，把編譯好的u-boot下載到內(nèi)存中運行，過程如下：
1. 配置開發(fā)板網(wǎng)絡(luò)
ip地址配置:
$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到內(nèi)存的環(huán)境變量
$saveenv 保存環(huán)境變量的值到nandflash的參數(shù)區(qū)
網(wǎng)絡(luò)測試:
在開發(fā)開發(fā)板上ping虛擬機：
$ ping 192.168.0.157(虛擬機的ip地址)
如果網(wǎng)絡(luò)測試失敗,從下面幾個方面檢查網(wǎng)絡(luò)：
1. 網(wǎng)線連接好
2. 開發(fā)板和虛擬機的ip地址是否配置在同一個網(wǎng)段
3. 虛擬機網(wǎng)絡(luò)一定要采用橋接(VM–Setting–>option)
4. 連接開發(fā)板時，虛擬機需要設(shè)置成
靜態(tài)ip地址
2. 在開發(fā)板上，配置tftp服務(wù)器(虛擬機)的ip地址
$setenv serverip 192.168.0.157(虛擬機的ip地址)
$saveenv
3. 拷貝u-boot.bin到/tftpboot(虛擬機上的目錄)
4. 通過tftp下載u-boot.bin到開發(fā)板內(nèi)存
$ tftp(內(nèi)存地址即可) u-boot.bin(要下載的文件名)
如果上面的命令無法正常下載:
1. serverip配置是否正確
2. tftp服務(wù)啟動失敗，重啟tftp服務(wù)
#sudo service tftpd-hpa restart
5. 燒寫u-boot.bin到nandflash的0地址
$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflashk的區(qū)域
$nand write((緩存u-boot.bin的內(nèi)存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(燒寫大小)
6. 切換開發(fā)板的啟動方式到nandflash
1. 關(guān)閉開發(fā)板
2. 把SW1的開關(guān)4撥到4的那邊
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文章標(biāo)題：探究linux內(nèi)核的配置與移植的重要性(linux內(nèi)核的配置與移植的意義)
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