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linux 串口開啟之路
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Linux 是一款免費(fèi)、開放源代碼的多用戶 Unix-like 操作系統(tǒng)，由于擁有良好的穩(wěn)定性和安全性，被廣泛地應(yīng)用和使用，其中包括服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備、智能手機(jī)等環(huán)境中。除此之外，更有許多人將其應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中，其中，一定程度依賴于串口與外界的設(shè)備，以進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞以及設(shè)備的控制與配置。
因此，本文就將介紹Linux中，如何打開串口的操作，讓大家能夠順利的進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫訪問，從而實(shí)現(xiàn)從Linux系統(tǒng)中控制其它設(shè)備的目的。
首先，需要開發(fā)者查看Linux環(huán)境中設(shè)備節(jié)點(diǎn)，例如一般串口設(shè)備，其節(jié)點(diǎn)通常是在/dev/目錄，一般像ttyUSB0，ttyUSB1等。如果該節(jié)點(diǎn)不存在，則表示沒有識(shí)別該設(shè)備，需要檢查是否接線和安裝驅(qū)動(dòng)等問題，一般推薦使用支持庫libusb和libftdi等。
其次，當(dāng)開發(fā)者確定了串口設(shè)備的存在之后，開發(fā)者可以使用open，ioctl，read和write函數(shù)，來操作串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，讀取，設(shè)置和查詢等操作，例如：
一般的操作串口的方式(不包含異常處理的的部分)如下：
“`cpp
//變量fd表示ttypUSB0的存放的節(jié)點(diǎn)文件描述符
//打開節(jié)點(diǎn)
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR);
//獲取串口狀態(tài)，存在status中
termios status;
ioctl(fd, TCGETS,&status);
//設(shè)置串口，波特率9600，數(shù)據(jù)位8bits,無校驗(yàn)位，停止位1，無軟件流控
status.c_lflag &= ~(ECHO & ICANON);
status.c_iflag &= ~ICRNL;
status.c_oflag &= ~OPOST;
status.c_cflag |= CREAD | CS8 | CLOCAL;
status.c_cc[VMIN] = 1;
status.c_cc[VTIME] = 0;
status.c_ispeed = 921600;
status.c_ospeed = 921600;
//設(shè)置好之后，將設(shè)置好的status寫入到節(jié)點(diǎn)文件
ioctl(fd, TCSETS, &status);
//進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作
int size = write(fd,”hello world”,11); // 發(fā)送數(shù)據(jù)
char buf[1024];
memset(buf, 0, 1024);
size = read(fd, buf, 1024); //讀取數(shù)據(jù)
//關(guān)閉節(jié)點(diǎn)文件
close(fd);
以上就是Linux系統(tǒng)下，串口怎么打開和操作的一般方式，只要熟悉linux系統(tǒng)函數(shù)后，就可以比較順利的進(jìn)行讀寫操作。另外，linux下還可以使用專業(yè)的串口程序來操作，比如pySerial，該程序封裝了操作串口的函數(shù)，給用戶提供像file類似的api來操作串口，操作起來比較方便。
總結(jié)來說，Linux系統(tǒng)下，開發(fā)者要進(jìn)行串口操作，需要先確定該設(shè)備的節(jié)點(diǎn)文件，然后使用open和ioctl來打開和設(shè)置串口，最后使用read和write等函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫操作，從而實(shí)現(xiàn)串口的開發(fā)操作。
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網(wǎng)站題目：Linux串口開啟之路（linux打開串口）
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