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嵌入式系統(tǒng)是一種亞硬件級(jí)別的電腦系統(tǒng)，通常嵌入于設(shè)備中，被用于各種不同的用途。這類系統(tǒng)通常需要經(jīng)過(guò)一定的優(yōu)化和定制，才能滿足項(xiàng)目的特定需求，而嵌入式Linux系統(tǒng)正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生。作為一種輕量、靈活、開(kāi)源的嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式Linux 已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，例如汽車、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無(wú)人機(jī)等等。
本文將探討嵌入式Linux系統(tǒng) 為什么能夠成為當(dāng)今嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中， 最為優(yōu)秀的操作系統(tǒng)之一，并且討論嵌入式Linux系統(tǒng)具有的優(yōu)勢(shì)、使用情況和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
一、什么是嵌入式Linux系統(tǒng)？
嵌入式Linux系統(tǒng)是一款針對(duì)嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)的小型操作系統(tǒng)， 它基于Linux內(nèi)核并使用Linux的驅(qū)動(dòng)程序框架和工具庫(kù)，并且支持多種處理器架構(gòu)和芯片組。嵌入式Linux系統(tǒng)可以在不同大小和能力的電子設(shè)備中運(yùn)行，例如早期的路由器和最新的智能家居設(shè)備。
因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)是開(kāi)源的，所以嵌入式Linux系統(tǒng)逐漸成為了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者的首選操作系統(tǒng)。同時(shí)，嵌入式Linux系統(tǒng)也可以為這些嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供豐富的社區(qū)支持。比如，Linux社區(qū)的用戶和開(kāi)發(fā)者經(jīng)常會(huì)集中在郵件列表、聊天室、IRC通道、郵件組等社區(qū)支撐平臺(tái)上進(jìn)行溝通和知識(shí)分享。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者可以從中獲得巨大的資源和支持。
二、嵌入式Linux系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
1.開(kāi)源的免費(fèi)軟件
嵌入式Linux系統(tǒng)是免費(fèi)開(kāi)源軟件的一個(gè)成果，這意味著他們模塊化的特性、廣泛的代碼基礎(chǔ)和豐富的開(kāi)源軟件庫(kù)使嵌入式設(shè)計(jì)更容易入門(mén)。此外，作為開(kāi)源的操作系統(tǒng)，嵌入式Linux系統(tǒng)可以為大家提供一些獨(dú)特的靈活性。
2.具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能
Linux系統(tǒng)因其網(wǎng)絡(luò)功能而被廣泛使用，嵌入式Linux系統(tǒng)也不例外。它可以很好地支持各種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，包括Wi-Fi、藍(lán)牙、以太網(wǎng)和蜂窩數(shù)據(jù)。在如今技術(shù)迅速發(fā)展的世界里，這使得嵌入式Linux系統(tǒng)很容易適應(yīng)各種不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
3.提供強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)與調(diào)試工具
嵌入式Linux系統(tǒng)配備了豐富的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具，這些工具可以大大提高開(kāi)發(fā)人員的工作效率。例如，通過(guò)使用GDB調(diào)試器，開(kāi)發(fā)人員可以追蹤嵌入式設(shè)備中的錯(cuò)誤并解決問(wèn)題。同時(shí)嵌入式Linux系統(tǒng) 還提供了一個(gè)和普通Linux系統(tǒng)類似的Shell接口，使開(kāi)發(fā)者可以在系統(tǒng)中終端里訪問(wèn)文件和執(zhí)行命令，加快了開(kāi)發(fā)過(guò)程。
三、嵌入式Linux系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景
1.智能家居
嵌入式Linux系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于智能家居領(lǐng)域。比如，智能家居控制器使用Linux系統(tǒng)可以使消費(fèi)者無(wú)縫地與他們的設(shè)備進(jìn)行交互，例如 Philips Hue 和 Amazon Echo的智能音箱等等。
2.工業(yè)控制與自動(dòng)化
Linux系統(tǒng)在工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。嵌入式Linux系統(tǒng)可以很好地支持多種不同的工業(yè)協(xié)議，例如 Modbus 和 OPC UA，同時(shí) Linux系統(tǒng)也提供了通用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，例如SSH和TLS，以提供更高級(jí)的全局網(wǎng)絡(luò)安全性。
3.汽車
嵌入式Linux系統(tǒng)在汽車工業(yè)中的運(yùn)用越來(lái)越普遍。例如，它們通常用于車載娛樂(lè)系統(tǒng)、基于POSIX標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)汽車駕駛員的習(xí)慣來(lái)推薦路線的導(dǎo)航（Navi）系統(tǒng)、智能傳感器和強(qiáng)大的GPS設(shè)備，周圍監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、以及很多其他的相關(guān)應(yīng)用。
四、嵌入式Linux系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式Linux系統(tǒng)在未來(lái)將會(huì)繼續(xù)受到推動(dòng)和進(jìn)一步發(fā)展。具體來(lái)說(shuō)，它可能會(huì)出現(xiàn)更加定制化的Linux系統(tǒng)，以滿足嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者對(duì)于輕輕松松、即插即用的平臺(tái)的需求。
此外，隨著越來(lái)越多的公司和組織將重點(diǎn)放在安全性和隱私問(wèn)題上，嵌入式Linux系統(tǒng)的安全性和保密性也將成為顯著的話題。在未來(lái)，嵌入式Linux系統(tǒng)將需要更多關(guān)注它們的安全特性以及能夠保持了系統(tǒng)的高度保密性。這樣，嵌入式Linux系統(tǒng)才能更加流行并適合用于各種多樣的應(yīng)用場(chǎng)景。
嵌入式Linux系統(tǒng)特別適合嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者，因?yàn)樗梢蕴峁┛擅赓M(fèi)使用的底層系統(tǒng)環(huán)境和豐富的社區(qū)支持。嵌入式Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)快速，并且可以適用于各種嵌入式系統(tǒng)。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式Linux系統(tǒng)也將繼續(xù)發(fā)掘其更多的應(yīng)用價(jià)值。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- 嵌入式linux開(kāi)發(fā)
- 開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)使用LINUX系統(tǒng)好處
嵌入式linux開(kāi)發(fā)
(1)安裝主機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，也就是gcc，make工具之類的，apt-get install build-essential。這個(gè)是一定要悶者輪的。
（2）arm為例，安裝arm-linux toolchain，也就是把編譯器解壓縮到螞信/usr/lcoal/目錄，然后export path這個(gè)路徑。
（3）代碼查看工具可以使用vim，或者傻瓜式的gedit。
（4）嫌敬串口，建議用終端命令minicom
也可以買(mǎi)本基本這類書(shū)籍，通讀，不用精讀，先對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)有個(gè)概念就可以了。
嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)很廣泛的概念，對(duì)它的定義也很多，我覺(jué)得理解嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵抓住下面幾點(diǎn)：
1。嵌入式系統(tǒng)是相對(duì)于PC平臺(tái)而言的，嵌入式了使用的平臺(tái)一般是針對(duì)ARM，PPC，DSP等非PC平臺(tái)的，所以使用的編譯和調(diào)試工具不是VC6.0，而是不同的平臺(tái)需要專門(mén)的編譯開(kāi)發(fā)工具，交叉編譯是嵌入式特有的概念；
2。嵌入式系統(tǒng)往往指帶有操作系統(tǒng)的系統(tǒng)，以前簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以直接在裸機(jī)（如51單片機(jī)）上開(kāi)發(fā)，而現(xiàn)在OS成為嵌入式的一個(gè)基本特征，已經(jīng)有各種實(shí)時(shí)內(nèi)核或者全功能的OS，雀頌巖因此對(duì)程序員要求較高
3。嵌入式系統(tǒng)往往包括軟件和硬件兩個(gè)部分，軟件開(kāi)發(fā)人員往往也需要知道硬件的知識(shí)，只有知道硬件的特性才能開(kāi)發(fā)出高性能的程序。另外不想在PC上開(kāi)發(fā)，驅(qū)動(dòng)程序都已經(jīng)有了，在嵌入式系統(tǒng)中由于所接的外設(shè)復(fù)雜，很多時(shí)候需要自己編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，結(jié)果是在程序開(kāi)發(fā)之前一般需要看硬件手冊(cè)。
從上面的特點(diǎn)看出嵌入式開(kāi)發(fā)與PC上的程序開(kāi)發(fā)是不同的，在PC上開(kāi)發(fā)主要是應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，側(cè)重想法，而嵌入式開(kāi)發(fā)則要考慮軟硬件各個(gè)方面而且通常要購(gòu)買(mǎi)昂貴的開(kāi)發(fā)板和仿真器，因此起點(diǎn)相對(duì)較高。
我接觸嵌入式是在大四的時(shí)候，當(dāng)時(shí)已經(jīng)學(xué)習(xí)了微機(jī)原理、單片機(jī)和DSP等課程，我一直希望能做出一個(gè)完整的系統(tǒng)，所以我之一次明白嵌入式系統(tǒng)是什么的時(shí)候就對(duì)頃御它產(chǎn)生了濃厚的興趣，然而興趣是高，缺乏人指導(dǎo)，我依然還是菜鳥(niǎo)一個(gè)，認(rèn)識(shí)到實(shí)踐和長(zhǎng)時(shí)間積累相當(dāng)重要。我都是在課余自學(xué)嵌入式，嵌入式學(xué)習(xí)之路走得很艱難，其中積累了點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)如下：
1。嵌入式從何學(xué)起？
這是一個(gè)初學(xué)者很想知道的問(wèn)題，然而又是很難回答的問(wèn)題，我初學(xué)時(shí)也是一樣的。學(xué)習(xí)嵌入式不能著急，我覺(jué)得最重要的還是打好基礎(chǔ)，從簡(jiǎn)單的做起。
其中的基本功主要有：
微機(jī)原理和接口要很熟悉，至少知道一門(mén)匯編語(yǔ)言，不是要你去記指令，而是要弄清楚處理器執(zhí)行的過(guò)程和常用的指令執(zhí)行的操作；
熟悉常用的體系結(jié)構(gòu)。ARM架構(gòu)處理器應(yīng)用越來(lái)越廣泛，值得研究一下，當(dāng)然還有很多的體系架構(gòu)，開(kāi)發(fā)時(shí)再看硬件手冊(cè)這個(gè)過(guò)程就是訓(xùn)練自己閱讀手冊(cè)和查詢手冊(cè)的能力，手冊(cè)很長(zhǎng)，往往只要知道個(gè)大概，細(xì)節(jié)需要在使用時(shí)查詢；
C語(yǔ)言編程：C語(yǔ)言大家都會(huì)用，我知道在學(xué)校學(xué)習(xí)時(shí)都是基于PC，基本不會(huì)用C語(yǔ)言程序訪問(wèn)寄存器或者外設(shè)，而在嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多地方需要小心，舉個(gè)例子一般中斷服務(wù)程序需要訪問(wèn)的全局變量需要用volatile申明；
有了上面的基本功就可以開(kāi)始最簡(jiǎn)單的嵌入式開(kāi)發(fā)之路了。
2。不帶OS的嵌入式開(kāi)發(fā)
先不要急著看什么操作系統(tǒng)原理，那些東西如果沒(méi)有開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的話不可能看得很明白的，首先還是找到嵌入式開(kāi)發(fā)的感性認(rèn)識(shí)櫻豎。我推薦從51單片機(jī)開(kāi)發(fā)開(kāi)始，因?yàn)?1單片機(jī)便宜而且網(wǎng)上有很多現(xiàn)成的代碼可以參考，先編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言程序，然后學(xué)習(xí)C51進(jìn)行c語(yǔ)言編程這個(gè)過(guò)程關(guān)鍵是熟悉交叉編譯和開(kāi)發(fā)流程，熟悉訪問(wèn)硬件的方法，學(xué)習(xí)編寫(xiě)中斷服務(wù)程序。另外，這個(gè)時(shí)期可以學(xué)習(xí)嵌入式c編程的注意事項(xiàng)《c與c++嵌入式系統(tǒng)編程》《C陷阱與缺陷》是不錯(cuò)的書(shū)，值得看看。
3。帶OS的編程
一旦運(yùn)行了OS，編程難度加大了，思維和編程方法與不帶OS的大不一樣，這個(gè)轉(zhuǎn)變是很艱難的。學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的原理是必須的，只有很好地認(rèn)識(shí)了操作系統(tǒng)才可能進(jìn)一步在OS上編程，比如進(jìn)程、調(diào)度、同步和互斥、優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)等。OS分成簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)內(nèi)核和復(fù)雜的全功能OS，uCOSII是典型的實(shí)時(shí)內(nèi)核，linux是典型的全功能的OS，不同的OS滿足不同需求，要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)來(lái)選擇合適的OS。嵌入式很多處理要求是實(shí)時(shí)的，需要保證性，編寫(xiě)程序和選擇OS要特別注意。推薦從uCOS入手，因?yàn)榭梢垣@得源碼，而且網(wǎng)上有很多的資料，已經(jīng)被移植到很多平臺(tái)。到了這個(gè)時(shí)候估計(jì)自己可以自學(xué)了，要多做幾個(gè)項(xiàng)目，在項(xiàng)目中摸索，要知道編寫(xiě)程序容易，但是要編寫(xiě)穩(wěn)定可靠的程序絕非易事，有很多書(shū)值得一看。我目前也是在學(xué)習(xí)linux，開(kāi)始編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序了，我想這還是一個(gè)開(kāi)始，以后要學(xué)的東西還很多啊^_^
以上說(shuō)得很簡(jiǎn)單，實(shí)際操作起來(lái)則需要付出很多努力，需要學(xué)習(xí)很多東西，這里只是給出學(xué)習(xí)的大概步驟，給初學(xué)者一個(gè)整體概念，希望仍在困惑中的人少走一些彎路.
嵌入式的話當(dāng)然要用arm-linux-gcc編緝器了，它分很多種：并爛比如arm-linux-gcc 3.4.1就適合用來(lái)編緝內(nèi)陸滲核， 其它又如4.3.2的版本適合編緝應(yīng)用程序,這就要看你的需求了,我建議都裝上.
然后早蔽脊就是要下載一個(gè)linux內(nèi)核,比如你要寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序的話,就需要在內(nèi)核中用arm-linux-gcc 3.4.1進(jìn)行編緝.
Vim是個(gè)文本編緝器,功能很強(qiáng)大,把程序?qū)懞煤?就可以用arm-linux-gcc編緝了!
基本就是這樣,還是要自已開(kāi)始做,呵呵,問(wèn)題就是在不斷深入中解決的!
linux嵌入式開(kāi)發(fā)重要 幾點(diǎn)
Linux 基礎(chǔ)
Shell 編程空脊基礎(chǔ)
Linux 下的 C 編程基礎(chǔ)
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或氏基礎(chǔ)
嵌入式系統(tǒng)移植
嵌入式 Linux 下串口通信
嵌入式系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)中多線程程序設(shè)計(jì)
嵌入式衫虧散 Linux 網(wǎng)絡(luò)編程
GUI 程序開(kāi)發(fā)
Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
文件系統(tǒng)
(步驟詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)去華清遠(yuǎn)見(jiàn)嵌入式學(xué)院首頁(yè)查看)
嵌入式練習(xí)項(xiàng)目：智能圖書(shū)館
曾經(jīng)早在2023年7月在深圳就出現(xiàn)了全國(guó)首個(gè)全面使用無(wú)線射頻技術(shù)（RFID），現(xiàn)在到了這個(gè)兄如物聯(lián)網(wǎng)即將登峰造極的時(shí)代，智能圖書(shū)館系統(tǒng)的普及也就是成了必然的趨勢(shì)了！物聯(lián)網(wǎng)智能圖書(shū)館在館內(nèi)全面實(shí)行包括自動(dòng)借書(shū)、自動(dòng)還書(shū)、書(shū)籍分類、自動(dòng)編號(hào)等等多種樣式的高自動(dòng)人性化的服務(wù)。這些功能很快得到了廣大讀者的認(rèn)可，并且備受歡迎，不僅讀者的體驗(yàn)非常好，管理起來(lái)也非常的明確譽(yù)橋和方便，誰(shuí)慶塵猛借了書(shū)、還了書(shū)都有明確的記錄編號(hào)！
長(zhǎng)沙英騰技術(shù)學(xué)習(xí)中，北航李教授設(shè)計(jì)的智能圖書(shū)館系統(tǒng)項(xiàng)目的主要構(gòu)成如下：
1、圖書(shū)館門(mén)禁系統(tǒng)
2、每一本書(shū)都有一個(gè)RFID標(biāo)識(shí)對(duì)每一本書(shū)有個(gè)“唯一的主鍵標(biāo)識(shí)”
3、讀者自助還書(shū)功能（RFID讀寫(xiě)器就能立刻確認(rèn)還書(shū)信息）
4、圖書(shū)分類、分欄都是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)來(lái)完成的，無(wú)需人來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力！
開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)使用LINUX系統(tǒng)好處
嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)深入到很多的行業(yè)里，它最初被用于控制機(jī)電交換機(jī)，不過(guò)本文講解的是嵌入式Linux及Linux作為嵌入式操悔清者作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，Linux的眾多優(yōu)點(diǎn)還是使它在嵌入式領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，并出現(xiàn)了數(shù)量可觀的嵌入式Linux系統(tǒng)。
Linux是一個(gè)成熟而穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。將Linux植入嵌入式設(shè)備具有眾多的優(yōu)點(diǎn)。首先，Linux的源代碼是開(kāi)放的，任何人都可正冊(cè)以獲取并修改，用之開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。其次，Lirmx是可以定制的，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134kB。一個(gè)帶有中文系統(tǒng)和圖形用戶界面的核心程序也可以做到不足1MB，并且同樣穩(wěn)定。另外，它和多數(shù)Unix系統(tǒng)兼容，應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和移植相當(dāng)容碧薯易。同時(shí)，由于具有良好的可移植性，人們已成功使Linux運(yùn)行于數(shù)百種硬件平臺(tái)之上。
Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：
1、 可應(yīng)用于多種硬件平臺(tái)。Linux已經(jīng)被移植到多種硬件平臺(tái)，這對(duì)于經(jīng)費(fèi)，時(shí)間受限制的研究與開(kāi)發(fā)項(xiàng)目是很有吸引力的。原型可以在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)后移植到具體的硬件上，加快了軟件與硬件的開(kāi)發(fā)過(guò)程。Linux采用一個(gè)統(tǒng)一的框架對(duì)硬件進(jìn)行管理，從一個(gè)硬件平臺(tái)到另一個(gè)硬件平臺(tái)的改動(dòng)與上層應(yīng)用無(wú)關(guān)。Linux可以隨意地配置，不需要任何的許可證或商家的合作關(guān)系，源代碼可以免費(fèi)得到。這使得采用Linux作為操作系統(tǒng)不會(huì)遇到任何關(guān)于版權(quán)的糾紛。毫無(wú)疑問(wèn)，這會(huì)節(jié)省大量的開(kāi)發(fā)費(fèi)用。本身內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)支持，而目前嵌入式系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)支持要求越來(lái)越高。Linux的高度模塊化使添加部件非常容易。
2、 Linux是一個(gè)和Unix相似、以內(nèi)核為基礎(chǔ)的、具有完全的內(nèi)存訪問(wèn)控制，支持大量硬件(包括X86，Alpha、ARM和Motorola等現(xiàn)有的大部分芯片)等特性的一種通用操作系統(tǒng)。其程序源碼全部公開(kāi)，任何人可以修改并在GUN通用公共許可證(GNU General Public License)下發(fā)行。這樣，開(kāi)發(fā)人員可以對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行定制，適應(yīng)其特殊需要。
3、 Linux帶有Unix用戶熟悉的完善的開(kāi)發(fā)工具，幾乎所有的Unix系統(tǒng)的應(yīng)用軟件都已移植到了Linux上。Linux還提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，有多種可選擇窗口管理器(X Windows)。其強(qiáng)大的語(yǔ)言編譯器GCC，C等也可以很容易得到，不但成熟完善，而且使用方便。
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