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作為開(kāi)發(fā)人員，深入了解操作系統(tǒng)內(nèi)部是很有必要的，而了解操作系統(tǒng)的底層寄存器是其中一個(gè)重要的方面。本文將探討如何在Linux系統(tǒng)中讀取寄存器的值。
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什么是寄存器？
在計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，寄存器是一塊能夠快速讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)的高速緩存區(qū)，它們通常用來(lái)存儲(chǔ)CPU的指令和數(shù)據(jù)。CPU的指令和數(shù)據(jù)都必須在寄存器中進(jìn)行處理。
一臺(tái)計(jì)算機(jī)通常有多個(gè)寄存器（大約16-32個(gè)），并且它們都由操作系統(tǒng)來(lái)管理。每個(gè)寄存器都有一個(gè)獨(dú)特的名稱和地址，例如在x86體系結(jié)構(gòu)中，有EAX、EBX、ECX、EDX等。而在ARM體系結(jié)構(gòu)中，有R0、R1、R2、R3等。
讀取寄存器的值
在Linux下，我們可以使用系統(tǒng)調(diào)用來(lái)讀取寄存器的值。系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)提供給應(yīng)用程序的接口，它們?cè)试S應(yīng)用程序與底層硬件進(jìn)行交互。
在讀取寄存器的值之前，我們需要先了解一些系統(tǒng)調(diào)用和CPU狀態(tài)寄存器。
系統(tǒng)調(diào)用
在Linux系統(tǒng)中，有一個(gè)專門(mén)的系統(tǒng)調(diào)用，用于讀取和修改CPU狀態(tài)寄存器的值。這個(gè)系統(tǒng)調(diào)用是ptrace()，它可以允許應(yīng)用程序跟蹤其他進(jìn)程的執(zhí)行。
CPU狀態(tài)寄存器
CPU狀態(tài)寄存器是CPU中的一種特殊類(lèi)型的寄存器，它們包含CPU的狀態(tài)信息。這些信息包括當(dāng)前CPU的工作模式、中斷狀態(tài)、用戶特權(quán)級(jí)等。在Linux系統(tǒng)中，我們可以使用ptrace()函數(shù)來(lái)讀取這些信息。
讀取寄存器的值的步驟
要讀取一個(gè)寄存器值，我們需要經(jīng)歷以下步驟：
1. 使用ptrace()函數(shù)附加到目標(biāo)進(jìn)程。
2. 使用PTRACE_PEEKUSER操作碼告訴ptrace()函數(shù)我們要讀取的寄存器。
3. 從ptrace()函數(shù)返回后，我們可以在寄存器中讀取值。
下面是一個(gè)示例程序，演示如何使用ptrace()函數(shù)來(lái)讀取一個(gè)進(jìn)程的EAX寄存器值：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char** argv) {
pid_t pid;
long eax;
if(argc
printf(“Usage: %s \n”, argv[0]);
exit(0);
}
pid = atoi(argv[1]);
if(ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL)
printf(“Error: ptrace(PTRACE_ATTACH) fled.\n”);
exit(0);
}
wt(NULL);
eax = ptrace(PTRACE_PEEKUSER, pid, 4*EAX, NULL);
printf(“EAX = %ld\n”, eax);
ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
return 0;
}
“`
運(yùn)行示例程序時(shí)，需要提供一個(gè)進(jìn)程ID作為參數(shù)。程序?qū)?dòng)并附加到該進(jìn)程，然后使用PTRACE_PEEKUSER操作碼讀取EAX寄存器的值，并將其輸出到控制臺(tái)。
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windows –> cmd –> debug –> r 可以看到。
linux 中用gdb應(yīng)該可以看的，具體方式不太清楚，在emacs的gdb-many-windows中就可以看到。
who_am_i寄存器的值怎么查
用Debug的R命令查看，改變寄存器的內(nèi)容r命令查看。
MPU6050ReadI2C函數(shù)，調(diào)用時(shí)傳入的SlaveAddress是0xD0。
讀取mpu6050的WHO-AM-I（也就是寄存器地址0x75，那么讀出來(lái)的數(shù)據(jù)應(yīng)該一致），直接讀取就行，這也是驗(yàn)證通信過(guò)程是否正確，正常的話，應(yīng)該讀出0x68。
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新聞標(biāo)題：深入探索：Linux下如何讀取寄存器的值(linux讀取寄存器的值)
文章位置：http://m.fisionsoft.com.cn/article/dhcpgep.html
