建站
咨詢(xún)
售后
建站咨詢(xún)
新聞中心
linux下的SPI接口: 使用和開(kāi)發(fā)指南
創(chuàng)新互聯(lián)公司成都網(wǎng)站建設(shè)按需開(kāi)發(fā)網(wǎng)站，是成都網(wǎng)站建設(shè)公司,為食品包裝袋提供網(wǎng)站建設(shè)服務(wù),有成熟的網(wǎng)站定制合作流程，提供網(wǎng)站定制設(shè)計(jì)服務(wù)：原型圖制作、網(wǎng)站創(chuàng)意設(shè)計(jì)、前端HTML5制作、后臺(tái)程序開(kāi)發(fā)等。成都網(wǎng)站維護(hù)熱線(xiàn)：18982081108
在Linux系統(tǒng)中，SPI是一種廣泛使用的串行外設(shè)接口。它允許處理器通過(guò)單個(gè)總線(xiàn)與多個(gè)外設(shè)進(jìn)行通信，這使得它成為通信設(shè)備的理想選擇。
本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中使用和開(kāi)發(fā)SPI接口。
1. SPI接口的基礎(chǔ)
SPI代表串行外設(shè)接口（Serial Peripheral interface），它是一種同步串行通信通信協(xié)議，用于連接微控制器和外圍設(shè)備。SPI總線(xiàn)由四個(gè)線(xiàn)路組成：時(shí)鐘線(xiàn)、數(shù)據(jù)線(xiàn)、選擇線(xiàn)和地線(xiàn)。SPI總線(xiàn)的速度通?？蛇_(dá)數(shù)Mb/s，非?？焖?。
Linux內(nèi)核為SPI總線(xiàn)提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，它支持多種硬件平臺(tái)。該驅(qū)動(dòng)程序的核心是spi_device結(jié)構(gòu)體，它包含有關(guān)外部設(shè)備的信息。
2. SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)
在Linux系統(tǒng)中，SPI總線(xiàn)具有設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)通過(guò)sysfs文件系統(tǒng)公開(kāi)，并在/dev/spidevX.Y路徑下建立。其中X表示SPI總線(xiàn)的編號(hào)，而Y則表示設(shè)備的編號(hào)。
要使用SPI總線(xiàn)，您需要準(zhǔn)確知道設(shè)備節(jié)點(diǎn)的名稱(chēng)。例如，您可以使用以下命令查看SPI總線(xiàn)上可用的設(shè)備：
ls /dev/spidev*
輸出的內(nèi)容應(yīng)如下所示：
/dev/spidev0.0 /dev/spidev0.1 /dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1
3. 如何使用SPI接口
在Linux系統(tǒng)中，可以通過(guò)sysfs文件系統(tǒng)和ioctl系統(tǒng)調(diào)用來(lái)訪(fǎng)問(wèn)SPI接口。
使用sysfs文件系統(tǒng)
要使用sysfs文件系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)SPI設(shè)備，您需要先打開(kāi)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，然后將SPI設(shè)置為所需的模式，最后發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
以下是使用sysfs文件系統(tǒng)的代碼示例：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int spi_fd;
int mode = 0;
int speed = 5000;
unsigned char tx[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
unsigned char rx[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
// 打開(kāi)SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)
spi_fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (spi_fd
{
printf("Error opening SPI device\n");
return -1;
}
// 設(shè)置SPI的模式和速度
ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
// 傳輸數(shù)據(jù)
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = 4,
};
int ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret
{
printf("Error sending SPI message\n");
return -1;
}
// 關(guān)閉SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)
close(spi_fd);
// 輸出接收到的數(shù)據(jù)
for (int i = 0; i
{
printf("Received byte: %x\n", rx[i]);
}
return 0;
}
使用ioctl系統(tǒng)調(diào)用
另一種使用SPI接口的方法是使用ioctl系統(tǒng)調(diào)用。這種方法需要使用spi_device結(jié)構(gòu)體傳遞有關(guān)SPI設(shè)備的信息。
以下是使用ioctl系統(tǒng)調(diào)用的代碼示例：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int spi_fd;
int mode = 0;
int speed = 5000;
unsigned char tx[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
unsigned char rx[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
// 打開(kāi)SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)
spi_fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (spi_fd
{
printf("Error opening SPI device\n");
return -1;
}
// 用spi_device結(jié)構(gòu)體配置SPI設(shè)備
struct spi_device device = {
.mode = mode,
.max_speed_hz = speed,
};
// 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)
struct spi_transfer tr = {
.tx_buf = tx,
.rx_buf = rx,
.len = 4,
};
int ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret
{
printf("Error sending SPI message\n");
return -1;
}
// 關(guān)閉SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)
close(spi_fd);
// 輸出接收到的數(shù)據(jù)
for (int i = 0; i
{
printf("Received byte: %x\n", rx[i]);
}
return 0;
}
4. SPI接口的開(kāi)發(fā)
您可以使用C語(yǔ)言、Python等任何Linux支持的編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)SPI接口。
以下是使用Python開(kāi)發(fā)SPI接口的示例代碼：
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 50000
spi.mode = 0
tx = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]
rx = spi.xfer(tx)
spi.close()
for byte in rx:
print('Received byte:', byte)
使用該代碼，您可以打開(kāi)SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)，并使用spi.xfer()函數(shù)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。通過(guò)更改spi.max_speed_hz和spi.mode值，您可以更改SPI傳輸設(shè)置。
總結(jié)
通過(guò)本文，您應(yīng)該已經(jīng)了解了如何在Linux系統(tǒng)中使用和開(kāi)發(fā)SPI接口。無(wú)論您是使用sysfs文件系統(tǒng)還是ioctl系統(tǒng)調(diào)用，都可以使用SPI與外圍設(shè)備通信。在您的下一個(gè)項(xiàng)目中使用SPI時(shí)，請(qǐng)一定要考慮Linux系統(tǒng)。
成都網(wǎng)站推廣找創(chuàng)新互聯(lián)，老牌網(wǎng)站營(yíng)銷(xiāo)公司
成都網(wǎng)站建設(shè)公司創(chuàng)新互聯(lián)(www.cdcxhl.com)專(zhuān)注高端網(wǎng)站建設(shè),網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)制作,網(wǎng)站維護(hù),網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo),SEO優(yōu)化推廣,快速提升企業(yè)網(wǎng)站排名等一站式服務(wù)。IDC基礎(chǔ)服務(wù)：云服務(wù)器、虛擬主機(jī)、網(wǎng)站系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、服務(wù)器租用、服務(wù)器托管提供四川、成都、綿陽(yáng)、雅安、重慶、貴州、昆明、鄭州、湖北十堰機(jī)房互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)。
標(biāo)題名稱(chēng)：Linux下的SPI接口: 使用和開(kāi)發(fā)指南（linuxspi接口）
文章位置：http://m.fisionsoft.com.cn/article/dhcgssp.html
