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linux kernel和設(shè)備之間的橋梁叫做驅(qū)動程序，而Device Tree驅(qū)動（Device Tree，DTS）是Linux內(nèi)核中一種關(guān)于設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)方法，主要用于嵌入式Linux系統(tǒng)中的硬件設(shè)備檢測和配置。
Device Tree（簡稱DTS）是一種樹型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于描述系統(tǒng)硬件平臺中不同設(shè)備之間的精確連接關(guān)系，并協(xié)調(diào)硬件設(shè)備在軟件層面上的對應(yīng)配置，從而使用戶可以輕松管理系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動。它包含了每個硬件設(shè)備需要的多種信息元素，如設(shè)備型號，I/O端口，內(nèi)存和bus位置等，同時還能夠提供每個設(shè)備特殊功能需要的額外信息，如中斷服務(wù)程序等，以實現(xiàn)某種設(shè)備自主識別和配置，而不需要額外的控制語句。
通常情況下，每個芯片都會定義一個DTS，如ARM和MIPS芯片系列，它們都定義了一種獨有慣例的DTS文件，以精確描述每個芯片型號上的所有硬件設(shè)備之間的連接關(guān)系，如板級接口的pid表等。
硬件廠商為特定的硬件平臺提供DTS，其中，板級接口表（pid table）是最重要的數(shù)據(jù)，它提供了一種有效的途徑來精準識別每個設(shè)備的接口，以及聲明各個接口之間的連接關(guān)系（如GPIO，I2C，SPI，ADC等），這樣，在程序之間連接接口時，便可以實現(xiàn)設(shè)備之間的精準連接。例如：
/* Pins connected to an I2C bus */
i2c_bus: i2c-bus@0 {
scl-gpios = ;
sda-gpios = ;
};
以上代碼描述了I2C總線連接的引腳，第一個參數(shù)為GPIO1的18引腳，第二個參數(shù)為GPIO1的19引腳。因此，在控制I2C總線設(shè)備時，只需要編寫對應(yīng)代碼程序即可，從而實現(xiàn)設(shè)備之間的精準連接。
總之，Device Tree（DTS）利用了描述系統(tǒng)硬件設(shè)備之間的精準連接和中斷處理規(guī)則，充分發(fā)揮芯片型號的功能特性，下層代碼對上層用戶提供高可定制化的接口，從而使系統(tǒng)配置可以快速可靠地完成。
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當前文章：Linux驅(qū)動DTS：實現(xiàn)設(shè)備之間的精準連接（linux驅(qū)動dts）
URL鏈接：http://m.fisionsoft.com.cn/article/copjipg.html
