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隨著嵌入式系統(tǒng)的普及,越來越多的設(shè)備需要使用圖形化用戶界面來與用戶交互。嵌入式Linux作為一種優(yōu)秀的操作系統(tǒng)平臺(tái),成為了嵌入式設(shè)備界面設(shè)計(jì)的首選。為了方便嵌入式設(shè)備的設(shè)計(jì),一些簡(jiǎn)潔易用的嵌入式Linux圖形化界面設(shè)計(jì)工具也應(yīng)運(yùn)而生,幫助用戶輕松設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的界面。

本文將介紹幾個(gè)主流的嵌入式Linux GUI設(shè)計(jì)工具,包括Qt Designer、Glade以及EmbedX Designer等,讓你可以更容易地進(jìn)行嵌入式Linux GUI設(shè)計(jì)。
Qt Designer
Qt Designer是一個(gè)基于Qt框架的圖形化用戶界面設(shè)計(jì)工具。它可以用來創(chuàng)建Qt應(yīng)用程序的用戶界面。Qt Designer支持WYSIWYG(所見即所得)編輯,以及在需要時(shí)手工編輯界面。它支持多種布局管理器,包括盒式布局、柵格式布局、流式布局。Qt Designer同樣支持動(dòng)態(tài)綁定和自動(dòng)生成代碼。
使用Qt Designer能夠幫助你快速構(gòu)建嵌入式Linux圖形用戶界面,并在必要的時(shí)候進(jìn)行代碼調(diào)整。我們可以使用Qt Designer來設(shè)計(jì)窗口控件、對(duì)話框和主窗口等。它還提供了許多自定義操作,如消息對(duì)話框設(shè)定、表格設(shè)計(jì)和列表視圖等。使用Qt Designer可以大大降低圖形化用戶界面設(shè)計(jì)復(fù)雜度,讓工作更加容易和快速。
Glade
Glade是一個(gè)GTK+用戶界面設(shè)計(jì)器,它允許你為GTK+應(yīng)用程序設(shè)計(jì)UI。它提供了一個(gè)WYSIWYG設(shè)計(jì)體驗(yàn),并生成XML文件來加載UI文件。在程序內(nèi)部,你可以像使用任何UI庫一樣使用GLade生成的UI文件。Glade使用的是標(biāo)準(zhǔn)的XML格式,所以任何能夠解析XML文件的代碼庫都可以使用Glade生成的UI文件進(jìn)行UI的構(gòu)建。
在絕大多數(shù)情況下,Glade可看作是WYSIWYG設(shè)計(jì)器,它使用樹形結(jié)構(gòu)來組織窗口小部件,并允許你快速地拖放控件到需要的位置。
EmbedX Designer
EmbedX Designer是嵌入式Linux上一個(gè)非常流行和開放的設(shè)計(jì)工具。它支持使用XML和lua腳本語言配置。EmbedX Designer支持幾乎所有GUI小部件和小部件接口,這使得用戶可以在自己的界面中使用各種小部件。
EmbedX Designer是自由軟件,在嵌入式開發(fā)中非常常用。它提供了現(xiàn)成豐富的小部件庫和模板,可以快速構(gòu)建嵌入式Linux下的GUI應(yīng)用程序。此外,EmbedX Designer還支持用戶自定義小部件和主題,這擴(kuò)展了用戶的設(shè)計(jì)選項(xiàng)。
結(jié)語
隨著嵌入式Linux的廣泛應(yīng)用,GUI界面越來越重要。使用合適的嵌入式Linux圖形化界面設(shè)計(jì)工具會(huì)讓你的開發(fā)更加快速簡(jiǎn)便。本文介紹的Qt Designer、Glade和EmbedX Designer,是嵌入式Linux GUI設(shè)計(jì)中的主流工具,無論是初學(xué)者還是老手都可以使用它們來設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的嵌入式Linux GUI應(yīng)用程序。
成都網(wǎng)站建設(shè)公司-創(chuàng)新互聯(lián),建站經(jīng)驗(yàn)豐富以策略為先導(dǎo)10多年以來專注數(shù)字化網(wǎng)站建設(shè),提供企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),高端網(wǎng)站設(shè)計(jì),響應(yīng)式網(wǎng)站制作,設(shè)計(jì)師量身打造品牌風(fēng)格,熱線:028-86922220學(xué)嵌入式linux需要先學(xué)什么?
韋東山:6000字長(zhǎng)文告訴你如何學(xué)習(xí)嵌入式linux
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第1章 單片機(jī)和Linux的區(qū)別
1.1 有哪些產(chǎn)品使用單片機(jī)或Linux
所有的電子產(chǎn)品,所用技術(shù)都可以認(rèn)為要么是單片機(jī),要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它們都是運(yùn)行于Linux之上的。
也許你不服!不是還有ucos、vxwork、wince、IOS嗎?下面這個(gè)圖是關(guān)于操作系統(tǒng)的占比,是2023年的,我沒找到更新的圖,但是很有參考意義:
我們說的單片機(jī)不使用操作系統(tǒng),在上圖中沒有體現(xiàn)出來。但是使用單片機(jī)設(shè)備肯定遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Linux。很多人也是先學(xué)習(xí)單片機(jī),從單片機(jī)進(jìn)入電子工程師行業(yè)
日常生活中,有哪些產(chǎn)品使用單片機(jī)、Linux呢?下面舉一些例子:
我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品時(shí),是使用單片機(jī)還是Linux,取決于成本:硬件成本、軟件成本、維護(hù)成本、升級(jí)成本。而不應(yīng)該根據(jù)個(gè)人偏好來選擇:我喜歡單片機(jī),所以就排斥使用Linux;我喜歡Linux,就排斥使用單片機(jī)。為了有更多的選擇,我們需要既懂單片機(jī),又懂Linux。
1.2 在硬件操作上單片機(jī)和Linux是類似的
以點(diǎn)燈為例,
無論是單片機(jī)還是Linux,我們要做的事情都一樣:
① 看原理圖,確定引腳是哪一個(gè),確定它輸出什么電平才可以
② 看芯片手冊(cè),確定要怎么操作寄存器
③ 寫程序
但是,怎么編寫程序,單片機(jī)和Linux有很大不同。
1.3 在單片機(jī)中點(diǎn)燈、使用LCD
使用單片機(jī)開發(fā)程序時(shí),我們一上來就寫一個(gè)main函數(shù),下面是一些簡(jiǎn)化的代碼:
LED程序里面的init_led、led_on、led_off函數(shù)是你一個(gè)人寫的,愛取什么名就取什么名,愛怎么寫就怎么寫。
LCD程序里的函數(shù)也是你寫的,完全是自由發(fā)揮。
很多單片機(jī)項(xiàng)目不是很復(fù)雜,2、3個(gè)人從上到下統(tǒng)統(tǒng)搞定,里面的函數(shù)大多時(shí)間是直接去讀寫寄存器。
很多單片機(jī)項(xiàng)目嚴(yán)重依賴于硬件,換一個(gè)芯片后怎么辦?重寫一套代碼唄。
在單片機(jī)程序里,沒有應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序的概念,很可能一個(gè)人包攬了硬件設(shè)計(jì)、模塊調(diào)試(或稱之為驅(qū)動(dòng))、功能開發(fā)(或稱之為應(yīng)用)的全部活。
1.4 在Linux中點(diǎn)燈、使用LCD
在Linux中,不允許應(yīng)用開發(fā)人員直接去操作硬件,比如你想點(diǎn)個(gè)燈,不好意思,你無法直接訪問寄存器;你需要通過驅(qū)動(dòng)慧芹程序來訪問寄存器。
為什么?有幾大原因:
① Linux系統(tǒng)中運(yùn)行著眾多程序,必須保證質(zhì)量差的程序無法破壞系統(tǒng):
假設(shè)你寫的程序比較爛,那我不能讓你去隨便訪問寄存器,把系統(tǒng)搞崩潰了怎么辦?你本意是去點(diǎn)燈,但是你看錯(cuò)了寄存器,你把電源關(guān)了怎么辦?
所以這些操作硬件的活,還是交給信得過的人來做吧:交給驅(qū)動(dòng)工程師,他既懂硬件又懂軟件。
② 保證程序的可移植性:
編寫應(yīng)用程序時(shí),大家都使用統(tǒng)一的函數(shù),以后換一個(gè)芯片時(shí),應(yīng)用程序不用變;只需要根據(jù)這個(gè)接口提供驅(qū)動(dòng)程序就可以了。
③ 團(tuán)隊(duì)協(xié)作:
。使用Linux系統(tǒng)的項(xiàng)目一般比較大,術(shù)業(yè)有專攻,一個(gè)人不太可能從上到下都全部掌握。比如做人臉識(shí)別項(xiàng)目,有擅長(zhǎng)做圖像處理的,他戚悉可不管你要用多少種攝像頭,有圖像給他就可以。而多種攝像頭的硬件操作方法各有不同,這些交給驅(qū)動(dòng)程序工程師。
所以,在Linux中應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序是分開的。
以LED、LCD程序?yàn)槔?,?jiǎn)化的代碼如下:
也許你已經(jīng)大概猜出來了,應(yīng)用程序怎么調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序?通過標(biāo)準(zhǔn)的接口:
①open:
打開驅(qū)動(dòng)程序。
② read/write:
讀、寫數(shù)據(jù)。
③ ioctl:
傳入各種參數(shù),獲得各種參數(shù)。
④ mmap:
內(nèi)存映射,比如映射之后,應(yīng)用程序可以直接讀寫LCD的顯存。
你看!從這些接口里,我們根本看不到寄存器的操作。底層的程序驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)這些調(diào)用,去前仔畢設(shè)置寄存器、操作硬件。
所以,我高大上的應(yīng)用工程師,干嘛苦哈哈地去看原理圖、看在片手冊(cè)、讀寫寄存器,搞不好還要去調(diào)試硬件BUG。這些臟活、累活就交給驅(qū)動(dòng)工程師吧??蛻舻男枨笄ё?nèi)f化,我996時(shí)間都不夠用了。
切,我上懂軟件、下懂硬件的驅(qū)動(dòng)工程師,肯定不能把這么重要的活交給你去做了,把我的系統(tǒng)搞崩潰了怎么辦。
開玩笑、開玩笑、開玩笑的,有應(yīng)用工程師、驅(qū)動(dòng)工程師的優(yōu)劣之分,大家都是為了做出產(chǎn)品?,F(xiàn)在有一個(gè)趨勢(shì),一個(gè)任務(wù)從上到下你都需要懂,這就是所謂的全棧工程師。
還是以LED為例,應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的協(xié)作如下圖所示:
在Linux中,“一切皆文件”,要訪問某個(gè)硬件,也是要打開文件、讀寫文件。應(yīng)用程序要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的文件接口:open/read/write/ioctl/mmap等來訪問驅(qū)動(dòng)程序。
既然如此,怎么寫驅(qū)動(dòng)程序呢?最簡(jiǎn)單的方法就是:APP要調(diào)用open來打開驅(qū)動(dòng)程序,那驅(qū)動(dòng)‘程序里就提供一個(gè)xxx_open函數(shù)來初始化硬件;APP要調(diào)用write來寫數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)程序里就提供一個(gè)xxx_write函數(shù)來接收數(shù)據(jù)并操作硬件。
用xxx_open、xxx_write來構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序,這就是驅(qū)動(dòng)框架。
怎么實(shí)現(xiàn)這些xxx_open、xxx_write函數(shù)?我們要做的事情跟單片機(jī)是類似的,一樣要去看電路圖、看芯片手冊(cè),然后在這些函數(shù)里讀寫寄存器:這稱為硬件操作。
所以,Linux驅(qū)動(dòng)程序= 驅(qū)動(dòng)框架 + 硬件操作。
有單片機(jī)基礎(chǔ)的人,對(duì)硬件操作比較熟悉了,把重點(diǎn)放在驅(qū)動(dòng)框架上就可以。
高能預(yù)警:驅(qū)動(dòng)框架可不簡(jiǎn)單,對(duì)于LED來說是簡(jiǎn)單,但是還有更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)程序,它要考慮“通用”,這很要命。
第2章 嵌入式Linux快速入門
這幾天在群里跟學(xué)員聊天,有一位學(xué)員的學(xué)習(xí)方法很好:先觀其廣,再究其深。有時(shí)候要“不求甚解”,很多時(shí)候保持疑問先學(xué)下去,這些疑問就自然解決了。
比如課程中涉及匯編知識(shí),如果你要徹底弄清楚,你需要去學(xué)習(xí)《ARM架構(gòu)與編程》;當(dāng)你學(xué)完這本書,你的同學(xué)搞不好已經(jīng)可以上手工作了。
2.1 短期的目標(biāo)是什么
我們先把學(xué)習(xí)目標(biāo)定下來:快速了解嵌入式Linux開發(fā)的流程,知道要學(xué)什么,具備跟從業(yè)者交流的能力。
下面我們用類比和邏輯推導(dǎo)出嵌入式Linux系統(tǒng)的組成,沒錯(cuò),“推導(dǎo)”。
從上圖可以知道:
① 組成:
嵌入式Linux系統(tǒng)
= bootloader + linux內(nèi)核 + 根文件系統(tǒng)(里面含有APP)。
② bootloader:
它的目的是啟動(dòng)內(nèi)核,去哪等讀內(nèi)核?讀到哪里?去Flash等外設(shè)讀內(nèi)核,存到內(nèi)存里去。所以需要有Flash里外設(shè)的驅(qū)動(dòng)能力,為了調(diào)試方便還會(huì)有網(wǎng)絡(luò)功能。
所以,可以認(rèn)為 booloader = 裸機(jī),它就是一個(gè)復(fù)雜的單片機(jī)程序。
③ Linux內(nèi)核
Linux內(nèi)核的最主要目的是去啟動(dòng)APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系統(tǒng)”里?!案募到y(tǒng)”又保存在哪里?在Flash、SD卡等設(shè)備里,甚至可能在網(wǎng)絡(luò)上。所以Linux內(nèi)核要有這些Flash、SD卡里設(shè)備的驅(qū)動(dòng)能力。
不僅如此,Linux內(nèi)核還有進(jìn)程調(diào)度能力、內(nèi)存管理等功能。
所以:Linux內(nèi)核 = 驅(qū)動(dòng) + 進(jìn)程調(diào)度 + 內(nèi)存管理等。
2.3 要學(xué)習(xí)bootloader嗎
Bootloader有很多種,常用的叫作u-boot。
在實(shí)際工作中,對(duì)于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很復(fù)雜的,比如為了便于調(diào)試,它支持網(wǎng)絡(luò)功能;有些內(nèi)核是保存在FAT32分區(qū)里,于是它要能解析FAT32分區(qū),讀FAT32分區(qū)的文件。
花那么多精力去學(xué)習(xí)u-boot,但是工作中基本用不到,這對(duì)初學(xué)者很不友善。
所以,對(duì)于初學(xué)者,我建議:理解u-boot的作用、會(huì)使用u-boot的命令,這就可以了。
如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。
2.4 要學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核、要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)程序嗎
之前我們說過Linux內(nèi)核 = 驅(qū)動(dòng) + 進(jìn)程調(diào)度 + 內(nèi)存管理等,如果要學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核,從驅(qū)動(dòng)程序入手是一個(gè)好辦法。
但是人人都要學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核、人人都要學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)嗎?顯然不是。
作為初學(xué)者,懂幾個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)程序,有利于工作交流;理解中斷、進(jìn)程、線程的概念,無論是對(duì)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、應(yīng)用程序開發(fā),都是很有好處的。
所以對(duì)于初學(xué)者,建議前期只學(xué)習(xí)這幾個(gè)驅(qū)動(dòng):LED、按鍵、中斷。
① LED驅(qū)動(dòng)程序:
這是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)程序。
② 按鍵驅(qū)動(dòng)程序:
它也比較簡(jiǎn)單,從它引入“中斷”。
③ 中斷:
從“中斷”它可以引入:休眠-喚醒、進(jìn)程/線程、POLL機(jī)制、異步通知等概念。這些概念無論是對(duì)驅(qū)動(dòng)開發(fā),還是對(duì)應(yīng)用開發(fā),都很重要。
所以,對(duì)于初學(xué)者,我建議必須學(xué)習(xí)這幾個(gè)驅(qū)動(dòng):LED、按鍵、中斷。
入門之后,如果你想從事內(nèi)核開發(fā)、驅(qū)動(dòng)開發(fā),那么可以去鉆研幾個(gè)驅(qū)動(dòng)程序(輸入系統(tǒng)、I2C總線、SPI總線等),掌握若干個(gè)大型驅(qū)動(dòng)程序后,你對(duì)內(nèi)核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如進(jìn)程管理、文件系統(tǒng))時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)套路是如此通用。
攝像頭(VL42)、聲卡ALSA驅(qū)動(dòng)是Linux中比較復(fù)雜的2類驅(qū)動(dòng),它們是很難的,如果工作與此相關(guān)再去研究。
2.5,要學(xué)習(xí)Linux應(yīng)用程序嗎?先學(xué)一些基礎(chǔ)技能
要學(xué),即使以后你只想研究?jī)?nèi)核,一些基本的應(yīng)用開發(fā)編寫能力也是需要的:
① 基本設(shè)備的訪問,比如LCD、輸入設(shè)備
② 進(jìn)程、線程、進(jìn)程通信、線程同步與互斥
③ 休眠-喚醒、POLL機(jī)制、信號(hào)
④ 網(wǎng)絡(luò)編程
①②③部分的知識(shí),跟驅(qū)動(dòng)有密切的關(guān)系,它們是相輔相承的。
掌握了基本驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力、基本應(yīng)用開發(fā)能力之后,在工作中你就可以跟別人友好溝通了,不至于一臉懵逼。
2.6,應(yīng)用程序是怎么啟動(dòng)的?要了解一下根文件系統(tǒng)
你辛辛苦苦寫出了應(yīng)用程序,怎么把它放到板子上,讓它開機(jī)就自動(dòng)啟動(dòng)?
你寫的程序,它依賴于哪些庫,這些庫放到板子上哪個(gè)目錄?
怎么做一個(gè)可升級(jí)的系統(tǒng)?即使升級(jí)中途斷電了,也要保證程序至少還可以運(yùn)行老的版本?
這些都需要我們了解一下根文件系統(tǒng)。
先了解一下init進(jìn)程:它要讀取配置文件,根據(jù)配置文件啟動(dòng)各個(gè)APP。
了解了init進(jìn)程,你就了解了根文件系統(tǒng)的組成,就可以隨心所欲裁剪系統(tǒng),為你的項(xiàng)目制作出最精簡(jiǎn)的系統(tǒng)。
第3章 學(xué)習(xí)方法
3.1,先不要打破砂鍋問到底
嵌入式涉及的東西太多太雜了,如果心里沒有主線,碰到什么都要去研究個(gè)透徹,最終反而忘記自己要學(xué)什么了。
嵌入式涉及硬件知識(shí)、軟件知識(shí),軟件里涉及匯編、ARM架構(gòu)、C語言、Makefile、Shell;又分為bootloader、內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)、基本的APP、GUI。
比如我們會(huì)用到Makefile,了解它的基本規(guī)則,會(huì)用我們提供的Makefile就可以。
不需要深入研究那些make函數(shù),因?yàn)樵诠ぷ髦卸加鞋F(xiàn)成的Makefile給你使用,不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢?
比如我們會(huì)用到bootloader,難道又要花上幾個(gè)月來深入研究u-boot嗎?工作中基本不需要改u-boot,會(huì)用那幾個(gè)命令就可以。
甚至有些學(xué)員先去買本shell的書來學(xué)習(xí)shell命令,何必?我們?cè)谝曨l中用到什么命令,你不懂時(shí)再去百度一下這些命令就可以了。
不要脫離初學(xué)者的主線:應(yīng)用基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)。有了這2個(gè)基礎(chǔ)后,你想深入研究某部分時(shí),再去花時(shí)間吧。
3.2,思路要清晰,不怕抄代碼
視頻里的代碼,請(qǐng)你一定要自己去寫一次、寫多次。為什么我現(xiàn)在寫驅(qū)動(dòng)那么熟?我2023年在華清遠(yuǎn)見上課時(shí),
每次上課我都要給學(xué)生寫一次那些驅(qū)動(dòng),十幾次下來閉著眼睛都知道內(nèi)核的套路了。
記不住那些函數(shù)?我也記不住,我都是去參考同類的驅(qū)動(dòng)程序,這又不是閉卷考試。
但是要理清楚思路,你寫這個(gè)程序要完成什么功能、怎么實(shí)現(xiàn)這些功能?這個(gè)要弄清楚。
有了思路后再寫代碼,不知道怎么寫?沒關(guān)系,看看視頻,看看示例,然后關(guān)閉視頻看看能否自己寫出來。
3.3,對(duì)自己的方向很了解,我只能帶你到這里了
我的專長(zhǎng)是操作系統(tǒng),是快速地帶領(lǐng)大家掌握一些項(xiàng)目開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)。
如果你決定深入研究某方面時(shí),我并不能帶你多久。你要去看源碼,去看這方面的專業(yè)書籍。
比如想深入鉆研內(nèi)核的內(nèi)存管理時(shí),它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構(gòu)的手冊(cè))、SLAB分配器、vmalloc/malloc實(shí)現(xiàn)、mmap實(shí)現(xiàn)、缺頁中斷、父進(jìn)程子進(jìn)程之間的頁面管理等等,內(nèi)容非常多。有時(shí)候連書籍都沒有,你需要直接啃代碼。
當(dāng)你想從事某個(gè)行業(yè)時(shí),就需要深入研究行業(yè)相關(guān)的知識(shí)。
比如CAN總線,它可以寫成一本書:CAN協(xié)議、CAN報(bào)文、Socket CAN、車身網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),CAN應(yīng)用報(bào)文,Can 網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文,CAN診斷報(bào)文。
想做物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),需要深入研究MQTT,MQTT協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單,但是MQTT英文原版協(xié)議有130多頁,中文版有近100頁,是一本小書了。
每個(gè)行業(yè)都有自己的業(yè)務(wù)邏輯,在掌握基本的編程能力之一,你需要結(jié)合具體的業(yè)務(wù)去深入學(xué)習(xí)。
- END -
學(xué)嵌入式Linux要先學(xué)以下幾點(diǎn):
1.C語言。要有C語言的基礎(chǔ),當(dāng)然越熟練越好,不熟也沒關(guān)系,具備基本技能就可以:比如寫一個(gè)數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。C語言的學(xué)習(xí)就是多些多練。
2.Linux基礎(chǔ)
Linux操作系統(tǒng)的概念、安裝方法,詳細(xì)了解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)、基本命令、編輯器VI ,編譯器GCC,調(diào)試器GDB和 Make 項(xiàng)目管理工櫻褲具, Shell、 Makefile腳本編寫等知識(shí),嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。
3.Linux系統(tǒng)編程
重點(diǎn)學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)I/O庫,Linux多任務(wù)編程中的多進(jìn)程和多線程,以及進(jìn)程間通信(pipe、FIFO、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、signal、信號(hào)量等),同步與互斥對(duì)共享資源訪問控制等重要知識(shí),主要提升對(duì)Linux應(yīng)用開發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。
4.Linux網(wǎng)絡(luò)編程
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)過程中使用非常廣泛,通過Linux網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCP/IP協(xié)議、socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程、Web編程開發(fā)等方面入手,全面了解Linux網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)。重點(diǎn)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)API,熟練掌握TCP協(xié)議服務(wù)器的編程方法和并發(fā)服務(wù)器隱頌團(tuán)的實(shí)現(xiàn),了解HTTP協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)方法,熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法,掌握混合C/S架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì),熟悉HTML,Javascript等Web編程技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法。
5.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法在嵌入式底層驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議、及各種引擎開發(fā)中會(huì)得到大量應(yīng)用,對(duì)其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡(jiǎn)潔及健壯性。此階段的學(xué)習(xí)要重點(diǎn)理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)內(nèi)容,包括順序表、鏈表、隊(duì)列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序算法等應(yīng)用及其C語言實(shí)現(xiàn)過程。
6.Cortex A8 、Linux 平臺(tái)開發(fā)
通過基于ARM Cortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊(cè)的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時(shí)鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模塊,為底層平臺(tái)搭建做好準(zhǔn)備。Linux平臺(tái)包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊,并在s5pv210實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上運(yùn)行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個(gè)流程。同時(shí)了解Android操作系統(tǒng)開發(fā)流程。Android系統(tǒng)是基于Linux平臺(tái)的開源操作系統(tǒng),該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成,是首個(gè)為移動(dòng)終端打造的真正開放和完整的移動(dòng)軟件,目前它的應(yīng)用不再局限于移動(dòng)終端,還包括數(shù)據(jù)電視、機(jī)頂盒、PDA等消費(fèi)類電子產(chǎn)品。
7.驅(qū)動(dòng)開發(fā)
驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶級(jí)應(yīng)用程序的接口,灶橘掌握系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理,具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識(shí),熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理框架,熟悉工程中常見Linux高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開發(fā),在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
剛?cè)腴T的時(shí)候,淘寶買一塊cortex m3開發(fā)板即可入手,通過項(xiàng)目,你需要了解:任胡友務(wù)調(diào)度、進(jìn)程間通信、內(nèi)存管理、設(shè)備驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)、TCP/IP協(xié)議棧、同步異步、中斷、軟件架構(gòu)插件化等等基本原理,這些對(duì)你后面轉(zhuǎn)Linux應(yīng)用開發(fā),安卓開發(fā),后臺(tái)開褲虧槐發(fā)大有好處。
到這一步,就看自己職業(yè)方向想往哪里發(fā)展,如果是想深入IOT物聯(lián)網(wǎng)做端云連接,那么可以把幾種基本總線驅(qū)動(dòng),I2C、SPI、USART理解透,如果是想擁抱互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)入應(yīng)用開發(fā),那么可以把基礎(chǔ)組件,如協(xié)議棧、文件系統(tǒng)吃透,BAT面試不是很難,空扮問的都是這些基礎(chǔ)。
順便說一下,學(xué)東西就要學(xué)對(duì)市場(chǎng)有用的,不要過于學(xué)習(xí)屠龍之術(shù),炫技給個(gè)人帶來不了財(cái)富,公司需要的是能干活的人。
不準(zhǔn)備講過于偏硬件的知識(shí)如Cortex-M3的多種中斷模式,操作寄存器組,芯片降噪等內(nèi)容,而是專注于操作系統(tǒng)基本知識(shí)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),這些對(duì)于開發(fā)者后面接觸Linux系統(tǒng)大有脾益,這些軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)也是去互聯(lián)網(wǎng)公司看重的能力。如有需要學(xué)習(xí)Linux命令請(qǐng)如下查找:
學(xué)習(xí)嵌入式linux之前必須要做好心理準(zhǔn)備:
之一,要明白學(xué)好嵌入式linux不是一件一蹴而就的事,一定要能堅(jiān)持使用它,特別是在使用初期,由于在linux中,用戶權(quán)限很大,做任何事情都很自由,所以,你往往需要知道你做的每一步在干什么,系統(tǒng)做了些什么,這需要時(shí)間去掌握,(背命令不是一件好的學(xué)習(xí)方法,相信我你一定會(huì)在你背完之前全部忘光),盡量掌握常用命令;
第二,在學(xué)習(xí)初期,你一定會(huì)遇到很多困難,或者說各種困難,所以你更好先將悔皮讓你linux中的重要內(nèi)容備份,因?yàn)?,在你學(xué)習(xí)碧局的過程中,很可能將系統(tǒng)搞廢(eg:源混亂等);
第三,如果你想在以后的生涯中在軟件行業(yè)工作的話,學(xué)習(xí)linux是一項(xiàng)基本技能,所以打從你打算學(xué)習(xí)linux那天起,放棄windows吧!因?yàn)樗四芙o你帶來片刻的娛樂,別無其他;
第四,如果你只是想應(yīng)付一下操作系統(tǒng)的課程,勸你更好別學(xué),或者說不要指望能用的怎么樣,原因我說了,這很耗時(shí)間,而且如果你學(xué)不好的話,你在linux中開發(fā)的機(jī)會(huì)就很少,或者說幾乎沒有,它的優(yōu)勢(shì)就消失了,然后隨著時(shí)間的流逝,你就會(huì)全部忘記她。要深入學(xué)習(xí),就到華清的星創(chuàng)客高端班,項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)豐富+職場(chǎng)老鳥帶領(lǐng)。
要學(xué)好嵌入式linux需要做些什么:
之一,要多google,因?yàn)槲也豢赡埽膊豢梢越o你解答所有內(nèi)容,我只能告訴你一些關(guān)鍵點(diǎn),甚至我會(huì)故意隱瞞答案,因?yàn)樵趯ふ掖鸢傅倪^程中,你會(huì)學(xué)到更多的知識(shí),學(xué)習(xí)linux,更要學(xué)習(xí)一種geek的精神,python之禪中也說過:以總結(jié)分享為榮,以跪*求其解為恥;
第二,要多動(dòng)手,不要怕什么搞壞了怎么辦,你不搞壞,不去動(dòng)手,就永遠(yuǎn)不會(huì)有收獲,既然你在linux中是自由的,那就發(fā)揮自己的權(quán)利;
第三,學(xué)習(xí)linux,就意味著更快的開發(fā)效率,等更多關(guān)于軟件本身或者說操作系統(tǒng)本身的理解,(給你裝的系統(tǒng)里為ubuntu12.04,它已經(jīng)封裝的很臃腫了,但是考慮到你沒有很多時(shí)間投入其中,所以給你裝了它),但是怎么用它提高開發(fā)效率,需要你在學(xué)習(xí)握攔的過程中不斷總結(jié)。
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