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linux設(shè)備驅(qū)動程序?qū)τ谟?jì)算機(jī)系統(tǒng)而言是至關(guān)重要的。它是系統(tǒng)和外設(shè)之間的橋梁，負(fù)責(zé)系統(tǒng)中的權(quán)限控制和數(shù)據(jù)傳輸。Linux系統(tǒng)提供了一個完整的設(shè)備驅(qū)動程序模型，可以方便地編寫驅(qū)動程序，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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Linux設(shè)備驅(qū)動程序模型的核心結(jié)構(gòu)主要由下面6個部分組成：設(shè)備框架，裝載模塊，文件系統(tǒng)，中心存儲器，中斷機(jī)構(gòu)和中斷服務(wù)例程。系統(tǒng)中的設(shè)備由設(shè)備框架管理，其中定義了設(shè)備的類型、地址和控制命令；裝載模塊處理請求和發(fā)送數(shù)據(jù)，文件系統(tǒng)將設(shè)備驅(qū)動程序和用戶空間應(yīng)用程序連接在一起，而內(nèi)存體結(jié)構(gòu)將系統(tǒng)內(nèi)存空間 限制在設(shè)定范圍，中斷機(jī)構(gòu)和中斷服務(wù)例程有效地控制了系統(tǒng)的并發(fā)性，調(diào)度和協(xié)調(diào)處理器的工作。
Linux驅(qū)動程序模型的編寫不能夠只依靠文本文件，還需要相關(guān)的代碼支持。例如，設(shè)備驅(qū)動程序編寫需要一些具體的函數(shù)，包括__init，__exit，module_init和module_exit等函數(shù)，以及設(shè)備控制代碼，設(shè)備調(diào)度和數(shù)據(jù)處理等函數(shù)；文件系統(tǒng)編寫則使用open，close，read，write，ioctl等文件系統(tǒng)調(diào)用；中斷機(jī)構(gòu)的調(diào)度處理則使用常 見的中斷處理例程，比如函數(shù)request_irq，enable_irq，disable_irq等。
Linux驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)一般考慮以可移植性，可讀性和一致性為主的設(shè)計(jì)原則。外設(shè)的控制及數(shù)據(jù)傳輸操作要最小化，且只訪問內(nèi)核空間數(shù)據(jù)及函數(shù)接口，不要跨驅(qū)動程序模塊訪問數(shù)據(jù)；硬件訪問函數(shù)模塊要保證與模塊本身具有足夠的獨(dú)立性，并盡可能將模塊內(nèi)部的復(fù)雜邏輯分離出來，從而提高 驅(qū)動程序維護(hù)的業(yè)務(wù)性；還有模塊的調(diào)試和修改要盡可能的便捷，調(diào)試信息和錯誤日志記錄也要在日志文件中及時記錄和分析，方便定位和修改代碼邏輯。
Linux設(shè)備驅(qū)動程序模型是Linux系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分，它可以方便地將硬件與用戶空間應(yīng)用程序連接起來，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Linux驅(qū)動程序設(shè)計(jì)一般遵守上述原則，使得系統(tǒng)編譯、調(diào)試和修改等過程變得更加簡便。
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