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Linux操作系統(tǒng)是一種廣泛應用于計算機領域的開源軟件,其內核為操作系統(tǒng)提供了核心功能。linux內核api(Application Programming Interface,應用程序編程接口)則是操作系統(tǒng)內核中重要的一部分,供開發(fā)者調用實現(xiàn)各種系統(tǒng)功能。本文將深入探究Linux內核API的核心功能和使用方法。

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一、Linux內核 API
1.1 定義
內核 API是應用程序和操作系統(tǒng)內核之間的接口,為應用程序提供了與操作系統(tǒng)通信,使用內核中的功能的途徑。
1.2 分類
Linux內核API通常分為兩大類:系統(tǒng)調用(System Calls)和庫函數(shù)(Library Function)。
系統(tǒng)調用是操作系統(tǒng)內核提供給應用程序的一組接口函數(shù),用于實現(xiàn)訪問硬件設備、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡通信等底層操作功能,其一般由C或C++編寫。
而庫函數(shù)則是在C/C++庫中為用戶程序提供不同功能的函數(shù),其是由C語言編寫的。這些庫函數(shù)可以簡單的調用操作系統(tǒng)API,省略了捆綁原始系統(tǒng)調用的負擔。
1.3 優(yōu)點
Linux內核API的主要優(yōu)點在于可以在內核級別使用操作系統(tǒng)功能,從而提供更佳的性能和更大的控制力。
二、Linux內核API的主要功能
2.1 進程調度和管理
進程是Linux系統(tǒng)中最基本的執(zhí)行單元,內核API提供了諸如進程創(chuàng)建、銷毀、掛起、恢復等常見的進程管理和調度功能,這使得開發(fā)人員可以靈活的管理進程,從而提高操作系統(tǒng)的效率。
2.2 內存管理
內存管理時Linux系統(tǒng)中非常重要的組成部分之一,Linux內核API提供了一些內存管理的高級方法,包括內存分配和釋放、內核中的虛擬內存與物理內存之間的映射、支持頁面的交換設備等。
2.3 文件系統(tǒng)
Linux內核API的另一個主要功能是文件系統(tǒng),通過內核API,開發(fā)人員可以使用標準的文件 I/O 操作來讀取和寫入文件,而無需掌握底層的設備使用過程。此外,內核API還提供了如文件操作、目錄操作、文件系統(tǒng)支持、網(wǎng)絡文件管理等功能,為程序開發(fā)者提供了很好的便利。
2.4 網(wǎng)絡通信
網(wǎng)絡通信是現(xiàn)代計算機中的一項基礎功能,Linux內核API可以通過提供網(wǎng)絡任務的實現(xiàn)來處理網(wǎng)絡通信。它支持面對多個協(xié)議族的傳輸,如TCP,UDP等,還可以實現(xiàn)套接字編程以安全地在同一主機或網(wǎng)絡上進行通信。
三、Linux內核API的使用方法
3.1 頭文件
為了使用Linux內核API,開發(fā)人員需要使用正確的頭文件。包含頭文件可以將API映射到現(xiàn)有的程序中,例如# include或# include就是兩個常見的頭文件。
3.2 系統(tǒng)調用
系統(tǒng)調用是操作系統(tǒng)內核直接提供給用戶進程的API,可以由C或C++語言編寫。每個系統(tǒng)調用都有一個唯一的數(shù)字和名稱,該名稱為內核函數(shù),一般使用了Linux內核頭文件sys / syscall. h中定義的常數(shù)。
3.3 庫函數(shù)
庫函數(shù)是一些不在操作系統(tǒng)內核中,但由開發(fā)人員在C或C++庫中提供的函數(shù)。它們通常是鏈接到用戶程序的庫中。開發(fā)人員可以選擇使用標準庫函數(shù),如printf(),還可以包含第三方庫,如OpenGL。
庫函數(shù)通常是API的高級抽象層,將執(zhí)行許多像打開文件和讀取數(shù)據(jù)等系統(tǒng)調用作為單個函數(shù)調用,從而簡化了程序的編寫。
結論
相關問題拓展閱讀:
- Linux內核gpio
Linux內核gpio
本文基于 RockPI 4A 單板 Linux 4.4 內核介紹 RK3399 Linux GPIO 功能。
GPIO(General Purpose Input/Output Port) :通用輸入輸出端口。
除作為一般的輸入/輸出功能外,還可以配置為中斷和模擬 PWM、I2C 等接口功能。
RK3399 GPIO 屬性如下:
1、一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ,每組 GPIO 為一個 Bank ,共32個引腳。每個 Bank 包括4個 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號, RK3399 共122個 GPIO 引腳。
2、穗辯和所有 GPIO 都可被配置為 CA55或CA53 的中斷功能,且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系統(tǒng)低功耗喚醒模式。
3、在上電復位后,所有 GPIO 默認輸入狀態(tài)。
4、軟件可配置 GPIO 驅動強度。
RK3399 引腳在系統(tǒng)中顯示如下:
RK3399 GPIO 引腳號計算方式:
例:
以 ROCKPI 4A 單板 WIFI 模塊電源( GPIO0_B2 )為例,介紹 DTS 中 GPIO 配置。
在系統(tǒng)啟動后,可以查看 GPIO ,命令如下:
注:
如果debugfs沒有掛載,使用下面命令掛載
Linux 內核 GPIO 主要實現(xiàn)文件:
GPIO 子系統(tǒng)有兩套 API :
1、基于描述符(descriptor-based)
前綴為: gpiod_ 。
參考: Documentation/gpio/consumer.txt
2、老版本接口(legacy)
前綴為: gpio_ 。
參考: Documentation/gpio/gpio-legacy.txt
3、常用API
GPIO 還有很多接口,就不一一列舉了。
RK3399 GPIO 控制器驅動實現(xiàn)文件: drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ,涉及主要函數(shù):
所有 GPIO 子系統(tǒng)的 API 最終都會調到 SOC 的 GPIO 控制器驅動函數(shù)。
ROCKPi 4A 單板有個40個引腳的擴展口,引用 radxa 圖片,見下圖。
1、進入測試目錄
2、猜盯導出GPIO
在使用 GPIO2_A7 前,需要導出該引腳。方法:配置 export 后,會出現(xiàn) gpio71 節(jié)點。
測試時,注意不要使用在程序中已經(jīng)申請過或配置為其它功能的 GPIO 引腳。
3、配置GPIO方向
設置 GPIO2_A7 的輸入/輸出方向。
in :表示輸入。
out :表示輸出。
active_low :用于中斷配置中高電平或低電平有效。
edge :用于中斷配置中上升沿或下降沿有效。
4、配置GPIO輸出值
在 GPIO 為輸入時,通過 value 查詢 GPIO 的輸灶鏈入電平(高或低電平)。
在 GPIO 為輸出時,通過 value 配置 GPIO 的輸出電平(高或低電平)。
5、查看GPIO
查看已經(jīng)導出的 GPIO71 。
6、取消導出
使用完 GPIO2_A7 后,需要進行釋放。方法:配置 unexport 后, gpio71 節(jié)點會消失。
關于linux內核api的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。
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新聞標題:探究Linux內核API的核心功能與使用方法 (linux內核api)
當前鏈接:http://m.fisionsoft.com.cn/article/cojpjdo.html


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