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隨著物聯(lián)網和嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，Linux在這些應用場景中的重要性愈加凸顯。其中，Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應用越來越普及，如何更好地掌握Linux嵌入式系統(tǒng)常用的I2C通信方式，是每個嵌入式開發(fā)者必須掌握的技能之一。本文將帶領讀者深入學習Linux下的DTS I2C的應用與實現(xiàn)，著重講解DTS I2C在Linux嵌入式系統(tǒng)中的重要性以及如何在項目中實現(xiàn)。
一、DTS I2C簡介
DTS（Device Tree Source）是一種被廣泛應用于Linux嵌入式系統(tǒng)中的機器描述語言，用于描述設備和資源的分配。DTS I2C可以通過描述設備和資源的分配方式，來描述I2C通信中的從設備，主要包括兩個部分：設備節(jié)點和I2C節(jié)點。
1. 設備節(jié)點
在一個Linux的DTS中，設備節(jié)點需要給出從設備的詳細信息。其中，設備節(jié)點包括物理地址描述、中斷描述、設備的名稱以及設備的屬性等信息，以下是一個示例：
i2crtc@68 {
compatible = “s-35390a i2c-rtc”;
reg = ;
interrupt-parent = ;
interrupts = ;
status = “okay”;
};
2. I2C節(jié)點
I2C節(jié)點用于描述Linux系統(tǒng)中I2C設備的地址、總線頻率等信息。以下是一個示例：
&i2c1 {
status = “okay”;
clock-frequency = ;
ds1307@68 {
reg = ;
compatible = “i2c-rtc, ds1307”;
#clock-frequency = ;
status = “okay”;
};
};
二、DTS I2C在Linux嵌入式系統(tǒng)中的應用
DTS I2C在Linux嵌入式系統(tǒng)中的應用非常廣泛，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 易于移植
所有的硬件資源和設備都通過DTS描述設備和資源的分配方式來表述，大大降低了移植的難度，減少了開發(fā)者的工作量。
2. 支持多種設備
DTS支持多種I2C設備的使用，如各種傳感器、實時時鐘、電機驅動、顯示器驅動等，大大豐富了硬件設備的可選范圍。
3. 靈活性極高
DTS I2C的設計理念是把硬件信息抽象出來，讓軟件開發(fā)者無需了解硬件的底層細節(jié)，只需要知道怎樣使用和調用設備，從而充分發(fā)揮軟硬件開發(fā)的分工合作，為硬件和軟件開發(fā)者提供協(xié)作的機會和空間。
三、DTS I2C的實現(xiàn)
Linux下的DTS I2C可以通過多種方式實現(xiàn)，主要分為以下兩種方式：
1. I2C驅動
I2C驅動是一種基本的硬件支持軟件，由操作系統(tǒng)提供，可用于實現(xiàn)I2C總線的傳送與接收功能，主要作用是將應用程序請求的I2C數(shù)據轉換為I2C總線上的物理操作，并將I2C總線上接收到的物理數(shù)據轉換為應用程序可讀寫的數(shù)據格式。基于I2C驅動，我們可以使用標準的I2C內核接口，從而使我們的應用程序更具可移植性和兼容性。
2. I2C設備驅動
I2C設備驅動是一種提供特定設備I2C功能的驅動程序，它負責為相關設備提供I2C通信功能，并與上層應用程序進行數(shù)據傳輸?shù)年P鍵驅動。實現(xiàn)I2C設備驅動需要我們自己進行設備與硬件的匹配，并通過程序進行I2C交互與控制。
四、
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最近我也遇到這個問題了，糾結了一天，在網友的支持下解決了，這個天嵌的版本中，i2c和他的攝像頭驅動（OV9650驅動）相沖突，你在編譯內核之前，將攝像頭的驅動全部去掉，這樣子重新編譯之后，i2c就可以正常測試使用了。
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