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GPS（全球定位系統(tǒng)）是一種可以實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的即時定位、向前推算，及趨勢分析的定位技術(shù)，它可以被應(yīng)用到各種移動終端，包括智能手機、導(dǎo)航儀等。而linux環(huán)境下的GPS軟硬件驅(qū)動開發(fā)，對GPS在不同移動終端中定位有著至關(guān)重要的作用。
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由于GPS底層算法非常復(fù)雜，Linux驅(qū)動開發(fā)時尤其重要，因為必須保證嚴(yán)格的硬件標(biāo)準(zhǔn)以及實現(xiàn)算法和編程技術(shù)。GPS位置信息在硬件以及軟件驅(qū)動實現(xiàn)方面都有不少技術(shù)難點，如精準(zhǔn)定位所需考慮的信號強度問題、算法中重力及濕敏力計算問題、以及軟件驅(qū)動設(shè)備和電路模塊的編碼等。
首先，GPS驅(qū)動的硬件斷點保證了GPS芯片的工作電壓穩(wěn)定，這樣才能保證GPS能準(zhǔn)確讀取數(shù)值，這就必須在硬件級實現(xiàn)。其次，它的接收的數(shù)據(jù)要能在Linux環(huán)境中被完美實現(xiàn)，這就要求GPS模塊能夠被正確驅(qū)動，并能夠在Linux環(huán)境下運行其中的應(yīng)用層軟件。
此外，移動端GPS驅(qū)動開發(fā)也有不少技術(shù)挑戰(zhàn)，如：兼容性能隨著設(shè)備不同而有一定差異，消耗的系統(tǒng)資源以及占用的時間也很大程度決定了GPS效果的速度；耗電量的高低也會影響性能；電源的種類以及控制也是另一個考慮因素。
當(dāng)前，GPS在Linux環(huán)境下的驅(qū)動開發(fā)可以使用一些現(xiàn)有的工具，比如Raspberry Pi、Arduino等，盡管GPS底層算法非常復(fù)雜，但使用工具可以比較方面地實現(xiàn)GPS系統(tǒng)。除此之外，以C語言為基礎(chǔ)的設(shè)備驅(qū)動程序通過設(shè)備標(biāo)識符及相關(guān)指令可以很好地實現(xiàn)GPS定位。
總而言之，GPS在Linux下的驅(qū)動開發(fā)研究仍停留在初級階段，還有大量的技術(shù)挑戰(zhàn)需要攻克。盡管Linux的應(yīng)用越來越廣泛，但是現(xiàn)有的硬件和軟件驅(qū)動仍在不斷改進中。但如果可以實現(xiàn)GPS驅(qū)動的穩(wěn)定性，關(guān)于定位信息處理、傳輸?shù)葐栴}也將大大提高GPS在移動端的使用率，從而實現(xiàn)更多精準(zhǔn)定位服務(wù)。
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分享題目：開發(fā)GPS在Linux下的驅(qū)動開發(fā)研究（gpslinux驅(qū)動）
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