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Linuxi2c子系統(tǒng)(二)：使用i2c-dev.c訪問設(shè)備方案
另外一種驅(qū)動
應(yīng)用層除了使用上述的使用i2c_driver接口來訪問i2c設(shè)備，Linux內(nèi)核還提供了一種簡單粗暴的方式——直接通過虛擬i2c設(shè)備驅(qū)動的方式，即上一篇中的i2c-dev提供的方式，這種方式使用的i2c_client是隨著open的操作臨時創(chuàng)建的虛擬的client，即不是掛接在i2c_bus_type中的鏈表中的，對于用戶程序來說，這種方式的驅(qū)動只是提供了相應(yīng)的操作方法并創(chuàng)建設(shè)備文件，可以看作是一種**”i2c_driver成員函數(shù)+字符設(shè)備驅(qū)動”的虛擬驅(qū)動，需要讓用戶空間程序通過芯片手冊配置時序來訪問總線上的設(shè)備，看起來就像是在用戶空間直接操作i2c控制器，但其實它更多的用法是當(dāng)我們的i2c_driver工作不正常的時候，我們可以通過這種方式來排查具體是設(shè)備驅(qū)動工作的問題or主機驅(qū)動工作的問題。 如若需要使用這個功能，需要對內(nèi)核進(jìn)行下述配置，重新編譯加載之后我們就可以在內(nèi)核中看到設(shè)備號為89**的設(shè)備文件，這個就是主機驅(qū)動提供給應(yīng)用層的訪問接口
>device drivers--->
I2C support --->
I2C device interface
以mpu6050為例，下面是一個簡單的應(yīng)用層直接通過主機驅(qū)動訪問的demo
#define MPU6050_MAGIC 'K'
union mpu6050_data
{
struct {
short x;
short y;
short z;
}accel;
struct {
short x;
short y;
short z;
}gyro;
unsigned short temp;
};
#define GET_ACCEL _IOR(MPU6050_MAGIC, 0, union mpu6050_data)
#define GET_GYRO _IOR(MPU6050_MAGIC, 1, union mpu6050_data)
#define GET_TEMP _IOR(MPU6050_MAGIC, 2, union mpu6050_data)
int main(int argc, char * const argv[])
{
int fd = open(argv[1],O_RDWR);
union mpu6050_data data = {{0}};
while(1){
ioctl(fd,GET_ACCEL,&data);
printf("acc:x %d, y:%d, z:%d\n",data.accel.x,data.accel.y,data.accel.z);
ioctl(fd,GET_GYRO,&data);
printf("gyro:x %d, y:%d, z:%d\n",data.gyro.x,data.gyro.y,data.gyro.z);
ioctl(fd,GET_TEMP,&data);
printf("temp: %d\n",data.temp);
sleep(1);
}
return 0;
}
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