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驅(qū)動(dòng)linux驅(qū)動(dòng)之DTS加載之道
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Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的核心就是內(nèi)核編譯，而這種編譯必不可少地要利用Device Tree Source（dts）文件來描述硬件結(jié)構(gòu)，方便內(nèi)核對(duì)硬件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)加載。也就是說，dts文件是開發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)過程中一個(gè)不可缺少的關(guān)鍵，本文將詳細(xì)深入剖析Linux硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)中，dts文件如何載入內(nèi)核、解析以及如何有效利用它進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)調(diào)試的過程。
首先，在Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程中，dts文件是將硬件芯片結(jié)構(gòu)描述成內(nèi)核代碼，以便內(nèi)核進(jìn)行驅(qū)動(dòng)加載，dts文件主要是定義硬件芯片的物理特性為核心的描述，并定義外設(shè)的地址空間，告知內(nèi)核當(dāng)前硬件所掛接的總線（比如I2C、SPI等），還有中斷等信息，dts文件通過描述硬件設(shè)備的物理結(jié)構(gòu)，將此硬件連接到存放在內(nèi)核表格中的特定驅(qū)動(dòng)程序中。
完成硬件特性描述后，dts文件將通過編譯器（dtc）編譯成內(nèi)核能夠識(shí)別并加載的內(nèi)核二進(jìn)制設(shè)備樹表（dtb）文件格式，也就是具體化的dts源文件。完成這步之后，編譯出來的dtb文件將和內(nèi)核一起燒寫到硬件的Flash中，內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)即可讀取這個(gè)dtb文件，定位出具體的硬件結(jié)構(gòu)，這樣內(nèi)核就知道把相關(guān)總線和外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序加載到內(nèi)核內(nèi)，初始化硬件結(jié)構(gòu)，并生成控制設(shè)備節(jié)點(diǎn)等。
例如，在Linux設(shè)備中構(gòu)建一個(gè)I2C總線，dts文件就可以用以下代碼定義：
&i2c0 {
status = “okay”;
clock-frequency = ;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
};
&pinctrl_i2c0 {
i2c0-sda {
gpio-num = ;
output-high;
};
i2c0-scl {
gpio-num = ;
output-high;
};
};
以上的定義就能確定I2C0總線在Linux中的使用，一旦把dts編譯成為dtb后放入內(nèi)核，內(nèi)核根據(jù)這些dts信息就可以正確的加載相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
因此，在Linux硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程中，dts文件可以用來定義硬件的物理特性，提供具體總線、地址和中斷信息，是一種讓內(nèi)核根據(jù)dts文件定義設(shè)備結(jié)構(gòu)并加載驅(qū)動(dòng)的有效方式，讓初學(xué)者可以更好更簡單的開發(fā)Linux系統(tǒng)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
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當(dāng)前文章：驅(qū)動(dòng)Linux驅(qū)動(dòng)之dts加載之道（加載dtsLinux）
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