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Linux系統(tǒng)作為一種免費(fèi)、開放源碼和穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，常常被用于嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中。在這些應(yīng)用中，串口通信是連接設(shè)備和主機(jī)的一種常見方式。串口通信的原理是將數(shù)據(jù)以一定的格式通過串口傳輸線路傳遞。在Linux系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的發(fā)送，需要以下幾個(gè)步驟。
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一、準(zhǔn)備工作
在Linux系統(tǒng)中，每個(gè)串口都被視為一個(gè)文件設(shè)備。因此，在使用串口前，需要先打開相應(yīng)的串口設(shè)備文件。Linux系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)串口設(shè)備分配一個(gè)設(shè)備文件名，一般位于/dev目錄下。例如，串口ttyS0的設(shè)備文件名為/dev/ttyS0。通常情況下，在Linux系統(tǒng)中，串口設(shè)備的訪問權(quán)限被設(shè)置為超級(jí)用戶。因此，在使用串口設(shè)備時(shí)需要高權(quán)限?？梢酝ㄟ^如下命令來賦予當(dāng)前用戶串口設(shè)備的訪問權(quán)限：
sudo chmod 666 /dev/ttyS0
以上命令中，ttyS0可根據(jù)實(shí)際串口設(shè)備名稱進(jìn)行替換。
二、打開串口設(shè)備
當(dāng)串口設(shè)備權(quán)限設(shè)置完畢之后，就需要打開串口設(shè)備。在Linux系統(tǒng)中，可以使用open()函數(shù)打開串口設(shè)備，函數(shù)的原型為：
int open(const char *path, int oflags);
其中path參數(shù)指定串口設(shè)備的設(shè)備文件名，oflags參數(shù)指定串口設(shè)備的打開模式，如O_RDON（只讀模式）、O_RDWR（讀寫模式）等。
打開串口設(shè)備需要在應(yīng)用程序中指定串口設(shè)備的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)等參數(shù)。此外還需要使用tcsetattr()函數(shù)設(shè)置串口設(shè)備的屬性，函數(shù)原型如下：
int tcsetattr(int filedes, int when, const struct termios *termiosptr);
其中filedes參數(shù)是已打開的串口設(shè)備句柄，termiosptr參數(shù)是一個(gè)termios結(jié)構(gòu)體指針，用于指定串口設(shè)備的屬性參數(shù)，when參數(shù)用于指定屬性參數(shù)何時(shí)生效。常用的參數(shù)值為TCSANOW，表示立即生效。
波特率是串口通信中最重要的參數(shù)之一。波特率定義為每秒鐘傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)位數(shù)。在Linux系統(tǒng)中，可以使用cfsetospeed()和cfsetispeed()函數(shù)來設(shè)置串口設(shè)備的發(fā)送波特率和接收波特率。函數(shù)原型如下：
int cfsetospeed(struct termios *termiosptr, speed_t speed);
int cfsetispeed(struct termios *termiosptr, speed_t speed);
其中speed參數(shù)指定波特率，設(shè)備支持的波特率由系統(tǒng)自動(dòng)分配。例如，要將波特率設(shè)置為9600，可以使用如下命令：
struct termios options;
tcgetattr(filed, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
三、發(fā)送數(shù)據(jù)
當(dāng)串口設(shè)備設(shè)置完畢后，就可以向串口設(shè)備輸出數(shù)據(jù)了。在Linux系統(tǒng)中，可以使用write()函數(shù)向串口設(shè)備輸出數(shù)據(jù)，函數(shù)原型如下：
ssize_t write(int filedes, const void *buf, size_t nbytes);
其中filedes參數(shù)是已打開的串口設(shè)備文件句柄，buf參數(shù)是待發(fā)送的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，nbytes參數(shù)是待發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。
例如，以下代碼段可以向串口設(shè)備發(fā)送一個(gè)字符串：
char *str = “Hello, Serial Port!”
write(filed, str, strlen(str));
如果要向串口設(shè)備發(fā)送固定長度的數(shù)據(jù)，可以使用memset()函數(shù)先將緩存區(qū)清零，再使用write()函數(shù)發(fā)送固定長度的數(shù)據(jù)。例如，以下代碼段可以向串口設(shè)備發(fā)送長度為10的全零數(shù)據(jù)：
char buf[10];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
write(filed, buf, sizeof(buf));
四、關(guān)閉串口設(shè)備
當(dāng)完成數(shù)據(jù)發(fā)送后，應(yīng)該關(guān)閉串口設(shè)備以釋放相應(yīng)的資源。在Linux系統(tǒng)中，可以使用close()函數(shù)關(guān)閉串口設(shè)備，函數(shù)原型如下：
int close(int filedes);
其中filedes參數(shù)是已打開的串口設(shè)備文件句柄。
以上就是在Linux系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)發(fā)送的整個(gè)過程。需要注意的是，在使用串口設(shè)備時(shí)，應(yīng)首先了解并熟悉設(shè)備的規(guī)格和特性，以確保程序的正確性和可靠性。同時(shí)，應(yīng)逐步測試程序的各個(gè)部分，確保其穩(wěn)定性和可靠性。
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linux串口怎么確認(rèn)數(shù)據(jù)發(fā)送成功
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——解決方案
uart操作結(jié)構(gòu)體洞哪里面有個(gè)tx_empty元素，是函數(shù)指針
看下你的驅(qū)動(dòng)有沒有給這個(gè)元素賦值，這個(gè)函數(shù)返回為0則表示還沒發(fā)送完，否則表猛升示發(fā)送完了
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