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“l(fā)inux驅(qū)動(dòng)之中斷編程”是在Linux操作系統(tǒng)上使用內(nèi)核模塊機(jī)制來(lái)為外設(shè)提供服務(wù)的編程技術(shù)之一。中斷處理函數(shù)接收來(lái)自設(shè)備的中斷請(qǐng)求，并針對(duì)每一種設(shè)備行為做出反應(yīng)，如讀取數(shù)據(jù)，做出判斷，運(yùn)行相應(yīng)的代碼等。
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中斷處理函數(shù)首先注冊(cè)字符設(shè)備，用于控制設(shè)備的輸入輸出，并給每個(gè)設(shè)備分配一個(gè)緩沖區(qū)，用于存放數(shù)據(jù)。它還負(fù)責(zé)調(diào)用設(shè)備的中斷處理函數(shù)，用來(lái)讀取數(shù)據(jù)/中斷或是發(fā)送數(shù)據(jù)/中斷，使用內(nèi)核模塊機(jī)制將這些函數(shù)按照?qǐng)?zhí)行順序相連接起來(lái)，從而正確執(zhí)行中斷處理函數(shù)。
為了使中斷處理函數(shù)正確的編寫，必須了解其中斷處理函數(shù)的工作原理。Linux系統(tǒng)使用頁(yè)表來(lái)追蹤虛擬內(nèi)存，每當(dāng)新的虛擬內(nèi)存頁(yè)被分配到內(nèi)存時(shí)，CPU就會(huì)對(duì)每個(gè)虛擬頁(yè)設(shè)置一個(gè)掛起中斷（Pending Interrupt），以確保不會(huì)將數(shù)據(jù)拷貝到已經(jīng)被其他程序使用的內(nèi)存區(qū)。
常見(jiàn)的中斷處理函數(shù)有：設(shè)備讀取函數(shù)read，設(shè)備寫入函數(shù)write，中斷處理函數(shù)irq_handler，消息處理函數(shù)msg_drv，特權(quán)進(jìn)程函數(shù)privileged_proc，中斷查詢函數(shù)irq_query，以及設(shè)備啟動(dòng)函數(shù)probe等，其中irq_handler函數(shù)是最重要的函數(shù)，用于處理中斷，它可以調(diào)用其他函數(shù)來(lái)完成最終的任務(wù)，具體代碼如下：
static irqreturn_t my_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
[…]
irq_query();
privileged_proc();
read();
write();
msg_drv();
probe();
[…]
return IRQ_HANDLED;
}
總的來(lái)說(shuō)，Linux中斷編程主要依賴于內(nèi)核模塊機(jī)制，它完成的具體處理如上所述，它是Linux系統(tǒng)對(duì)性能的有效提升的技術(shù)的重要手段，也是給外設(shè)提供服務(wù)的編程技術(shù)中的一種。只有掌握各種編程技巧，才能夠充分發(fā)揮Linux系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)并給設(shè)備提供充足的支持。
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