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驅(qū)動(dòng)程序是 linux 系統(tǒng)的重要組成部分，它負(fù)責(zé)控制硬件設(shè)備，往往會(huì)實(shí)現(xiàn)許復(fù)雜的程序，這不僅需要專(zhuān)業(yè)的編程技能，也需要優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)能力和足夠的編程經(jīng)驗(yàn)，因此，如何簡(jiǎn)易而有效的編寫(xiě) Linux 驅(qū)動(dòng)程序?qū)γ總€(gè)程序開(kāi)發(fā)者而言，都是一個(gè)重要的技能。
首先，Linux 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)者必須很好地理解硬件設(shè)備以及它們與內(nèi)核之間的交互方式，并且明白設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序如何處理硬件設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求。一但確定了硬件設(shè)備的工作原理，可以創(chuàng)建一個(gè)Linux驅(qū)動(dòng)程序框架，該框架由設(shè)備節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)程序、設(shè)備操作驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)備文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序組成，文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序可以連接設(shè)備節(jié)點(diǎn)和操作驅(qū)動(dòng)程序，以提供它們之間的交流。
其次，為了創(chuàng)建一個(gè)Linux驅(qū)動(dòng)程序，開(kāi)發(fā)者需要學(xué)習(xí)如何操作內(nèi)核和硬件設(shè)備，這一點(diǎn)非常重要，可以編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)核和硬件的讀寫(xiě)操作的宏函數(shù)。內(nèi)核提供了許多函數(shù)來(lái)幫助驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)與設(shè)備的交互，如初始化、設(shè)備注冊(cè)和中斷處理等，通過(guò)調(diào)用這些函數(shù)，可以幫助開(kāi)發(fā)者的快速編寫(xiě)Linux驅(qū)動(dòng)程序。
此外，在編寫(xiě)一個(gè)Linux驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，還有一些基本的編程原則可以遵循，以加快編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序的速度。首先，編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)的編碼，不斷重用代碼片斷，以避免重復(fù)編碼；其次，確保編寫(xiě)有效的注釋來(lái)輔助代碼的調(diào)試和維護(hù)；最后，使用可靠的單元測(cè)試來(lái)檢查代碼質(zhì)量。
總之，快速編寫(xiě)Linux驅(qū)動(dòng)程序是個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要開(kāi)發(fā)者熟練掌握Linux內(nèi)核和硬件設(shè)備的運(yùn)作原理，同時(shí)采用高效的編程習(xí)慣來(lái)實(shí)現(xiàn)更快的軟件開(kāi)發(fā)周期，才能達(dá)到快速高效的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)效果。
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文章來(lái)源：http://m.fisionsoft.com.cn/article/cdjhcoo.html
