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在嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)領(lǐng)域,GPIO是一項(xiàng)非常重要的技術(shù),也是連接外部硬件設(shè)備和主板的主要接口之一。GPIO(General Purpose Input/Output)通用輸入輸出端口是單片機(jī)或嵌入式系統(tǒng)中用于向外部設(shè)備和外部設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)的通用I/O端口。Linux系統(tǒng)對GPIO的支持非常強(qiáng)大,可以通過軟件來控制硬件設(shè)備的控制接口。這篇文章將詳細(xì)介紹如何在Linux下使用GPIO控制外部硬件設(shè)備。

一、硬件準(zhǔn)備
在使用GPIO控制外部硬件設(shè)備之前,需要先準(zhǔn)備一些硬件設(shè)備:
1. 可供控制的硬件設(shè)備
2. 一個基于Linux系統(tǒng)的嵌入式板
3. 一些跳線,以連接硬件設(shè)備和嵌入式板
二、軟件配置
在使用Linux控制GPIO之前,需要安裝在嵌入式板上的GPIO庫和驅(qū)動程序。這些軟件可以通過簡單的命令行安裝,命令如下:
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
sudo apt-get install python3-dev
sudo pip3 install RPi.GPIO
三、使用Python控制GPIO
在準(zhǔn)備就緒并完成軟件配置后,我們將使用Python編程語言來控制GPIO的輸入輸出端口。如下是一個簡單的Python程序示例:
1.我們需要在程序中導(dǎo)入RPi.GPIO庫,這樣就可以使用GPIO的所有功能。同時,我們還需要導(dǎo)入time庫,用于設(shè)置程序延遲時間。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
將GPIO引腳統(tǒng)一定義為物理引腳編號(如BOARD或BCM)。
2.我們需要指定一個引腳號來連接需要控制的硬件設(shè)備。在我們的示例中,我們將使用物理引腳7。
-led_pin = 7
3.為了使用GPIO控制硬件設(shè)備,我們需要先將其設(shè)置為輸出引腳。
-GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)
4.為了控制硬件設(shè)備的開關(guān),我們需要使用下面的代碼設(shè)置為開或關(guān)狀態(tài),使用如下代碼:
while True:
GPIO.output(led_pin, True)
time.sleep(1)
GPIO.output(led_pin, False)
time.sleep(1)
該程序?qū)⒁_7的狀態(tài)設(shè)為True,等待一秒鐘,然后將其關(guān)閉。在該循環(huán)中,程序?qū)⒁恢边\(yùn)行并執(zhí)行開關(guān)模擬。
四、
我們剛剛介紹了如何使用Python編程方式在Linux下控制GPIO通用輸入輸出端口。這個簡單的示例展示了我們?nèi)绾问褂肦Pi.GPIO庫和Python編程語言來控制GPIO端口。由于GPIO是嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)開發(fā)的基礎(chǔ),因此掌握GPIO技術(shù)是非常重要的。這篇文章提供了一個良好的起點(diǎn),為掌握GPIO技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。
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linux中按鍵控制gpio燈的驅(qū)動程序怎么寫。(自定義函數(shù),gpio引腳)
這東悔神西不是一兩句話能說得好的,建議先了解linux驅(qū)動程序編寫的框架,按照框架渣如來,不用你自己來自定義函數(shù),檢碧梁虧測按鍵按下是,對對應(yīng)的GPIO管腳操作就可以了
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