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linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序（.ko）是一種特殊的程序，可以讓Linux內(nèi)核與系統(tǒng)硬件進(jìn)行通訊，它可以讓用戶訪問(wèn)硬件設(shè)備上的功能，因此在安裝和管理系統(tǒng)硬件設(shè)備中發(fā)揮重要作用。本文將介紹如何編寫(xiě)和安裝Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko。
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一、編寫(xiě)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko
1. 搜集必要資料: 在編寫(xiě)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko之前，應(yīng)當(dāng)弄清楚系統(tǒng)硬件的型號(hào)、規(guī)格，以及硬件文檔中提供的一些信息（例如設(shè)備的端口地址、中斷信號(hào)、硬件寄存器、與硬件有關(guān)的控制命令），這些資料將為編寫(xiě)硬件驅(qū)動(dòng)程序提供最基本的參考和信息。
2.編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序：根據(jù)上述收集的資料，編寫(xiě)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序要完成的工作有：
（1）枚舉設(shè)備：允許Linux內(nèi)核發(fā)現(xiàn)硬件設(shè)備；
（2）初始化驅(qū)動(dòng)：在Linux內(nèi)核檢測(cè)到硬件設(shè)備之后，驅(qū)動(dòng)程序會(huì)初始化硬件設(shè)備；
（3）給用戶空間的應(yīng)用程序提供對(duì)硬件的訪問(wèn)接口。
二、安裝Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko
1.編譯驅(qū)動(dòng)程序：在編寫(xiě)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序之后，需要進(jìn)行編譯。使用命令：
$ make
進(jìn)行編譯后就可以生成一個(gè).ko文件，該文件就是系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序，可以完成與硬件設(shè)備的通訊。
2.安裝驅(qū)動(dòng)程序：將編譯好的.ko文件安裝到系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的位置之中，使用命令：
# insmod
就可以將驅(qū)動(dòng)程序安裝到系統(tǒng)中，此時(shí)，系統(tǒng)就可以正常訪問(wèn)硬件設(shè)備，從而使用硬件上的功能。
以上就是如何編寫(xiě)和安裝Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko的方法。Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng).ko對(duì)于安裝、管理系統(tǒng)硬件設(shè)備起著重要的作用，因此，學(xué)習(xí)如何編寫(xiě)和安裝.ko文件對(duì)于系統(tǒng)管理員來(lái)說(shuō)是極其有必要的。
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