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linux系統(tǒng)中的librt庫是一個(gè)支持多種posix可移植性技術(shù)的運(yùn)行時(shí)庫，用于提供Linux系統(tǒng)的基本實(shí)現(xiàn)。它提供了受P1003.1c標(biāo)準(zhǔn)定義的同步和異步控制機(jī)制，使可移植的應(yīng)用程序能夠訪問這些機(jī)制，以便在多種不同的操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)基本的同步技術(shù)。
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主要涉及于它的庫時(shí)POSIX實(shí)時(shí)擴(kuò)展（POSIX 1003.1b-1993）和POSIX實(shí)時(shí)核心（P1003.1c-1995），它們分別提供了可移植的實(shí)時(shí)環(huán)境控制機(jī)制以及實(shí)時(shí)任務(wù)控制機(jī)制，以
支持多種硬實(shí)時(shí)應(yīng)用，比如傳感器網(wǎng)絡(luò)的多媒體控制和實(shí)時(shí)定位等。
librt庫還提供了一個(gè)抽象的POSIX實(shí)時(shí)信號(hào)子系統(tǒng)，這個(gè)信號(hào)子系統(tǒng)可以支持POSIX實(shí)時(shí)控制機(jī)制，允許應(yīng)用程序向?qū)崟r(shí)任務(wù)發(fā)送自定義信號(hào)，從而精確控制實(shí)時(shí)任務(wù)的狀態(tài)。借此，應(yīng)用程序開發(fā)者可以在POSIX系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)基于信號(hào)和異步技術(shù)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，而不需要開發(fā)復(fù)雜的用戶態(tài)線程系統(tǒng)。
此外，它還提供了一個(gè)POSIX信號(hào)通道子系統(tǒng)，它允許進(jìn)程間的信號(hào)傳遞，從而支持多進(jìn)程的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。POSIX message queues也提供了支持多進(jìn)程的消息機(jī)制，使進(jìn)程可以表達(dá)彼此之間的依賴關(guān)系。
總之，Linux系統(tǒng)中的librt庫是一個(gè)重要的實(shí)現(xiàn)POSIX實(shí)時(shí)擴(kuò)展，實(shí)時(shí)核心技術(shù)的庫，它支持可移植的實(shí)時(shí)環(huán)境和實(shí)時(shí)任務(wù)控制機(jī)制，使可移植的應(yīng)用程序能夠在多種不同的操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)基本的同步。從而有效地改善實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行效率，并支持多進(jìn)程的場(chǎng)景的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開發(fā)。
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本文題目：Linux系統(tǒng)中的librt庫（linuxlibrt）
文章URL：http://m.fisionsoft.com.cn/article/cdgeoij.html
