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linux作為開(kāi)源的操作系統(tǒng)，在使用場(chǎng)景廣泛，從PC到嵌入式，智能家居、云計(jì)算、自動(dòng)駕駛等，其各種驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)不同設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)常駐內(nèi)存之中，這時(shí)候我們通過(guò)加載它們可以有效使用相關(guān)設(shè)備，下面介紹一下Linux如何加載驅(qū)動(dòng)的實(shí)踐。
#### 一、驅(qū)動(dòng)加載前的準(zhǔn)備
在動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊之前，我們必須準(zhǔn)備一個(gè)ko文件，ko文件也稱模塊，一般來(lái)說(shuō)都在/lib/modules/目錄下，在使用modprobe命令之前要檢查一下當(dāng)前系統(tǒng)是否有支持當(dāng)前要加載的驅(qū)動(dòng)。注意：只是準(zhǔn)備一個(gè)ko文件，不代表已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了加載，下面著重介紹下實(shí)現(xiàn)加載的操作。
#### 二、使用insmod來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)加載
insmod是一個(gè)內(nèi)核模塊加載工具，使用前面準(zhǔn)備的ko文件來(lái)加載驅(qū)動(dòng)，格式如下：
insmod module_name.ko
通過(guò)命令可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊，同時(shí)可以指定具體模塊的路徑，無(wú)需轉(zhuǎn)換文件格式，實(shí)現(xiàn)加載。
#### 三、使用modprobe工具加載驅(qū)動(dòng)
modprobe是一種動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊的工具，它可以幫助你自動(dòng)解決驅(qū)動(dòng)之間的依賴，在加載時(shí)會(huì)自動(dòng)檢查所依賴的模塊是否已經(jīng)加載，如果有，會(huì)自動(dòng)加載，如果沒(méi)有，將會(huì)報(bào)出錯(cuò)誤信息，格式如下：
modprobe module_name
使用modprobe命令，往往會(huì)比使用insmod快一些， 加載驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊會(huì)被自動(dòng)編譯成可執(zhí)行文件，并鏈接到內(nèi)核空間中。
#### 四、使用lsmod檢查驅(qū)動(dòng)是否加載成功
加載完成后，需要通過(guò)lsmod命令來(lái)驗(yàn)證是否加載成功，在終端中執(zhí)行l(wèi)smod命令，查看模塊加載結(jié)果，是否運(yùn)行正常，例如：
lsmod | grep driver-name
以上就是Linux如何加載驅(qū)動(dòng)的實(shí)踐，Linux驅(qū)動(dòng)的加載有許多方式，也有不同的設(shè)備。充分深入理解加載內(nèi)核模塊的原理，有助于提高Linux系統(tǒng)穩(wěn)定性，良好的掌握加載方式，有利于更快、更好的在主機(jī)上應(yīng)用設(shè)備或者驅(qū)動(dòng)。
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文章題目：驅(qū)動(dòng)LinuxSO加載驅(qū)動(dòng)實(shí)踐與指引（linuxso加載）
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