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linux驅(qū)動設(shè)備一般有四類，即硬件設(shè)備驅(qū)動、文件系統(tǒng)驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動和存儲設(shè)備驅(qū)動。其中，硬件設(shè)備驅(qū)動是最重要的，它通過官方的API函數(shù)來控制和驅(qū)動硬件設(shè)備。具體的設(shè)備有：CPU、內(nèi)存、顯卡、磁盤、蜂鳴器、U盤及其他I/O端口設(shè)備等等。下面將對硬件設(shè)備驅(qū)動的一些常用的API函數(shù)做一個簡要概述：
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1. register_readl/writeX：用于注冊外設(shè)的讀寫操作，常用于CPU寄存器訪問，例如：
static void register_readl(unsigned long addr, unsigned long *val)
{
*val = readl(addr);
}
static void register_writel(unsigned long addr, unsigned long val)
{
writel(val, addr);
}
2. request_irq/free_irq：用于注冊硬件設(shè)備的中斷，例如：
static void request_irq(IRQn_Type irq, void (*handler)(void), void *dev)
{
NVIC_SetPriority(irq, 10);
NVIC_EnableIRQ(irq);
// 將指定的處理函數(shù)掛載到中斷任務(wù)鏈上
NVIC_SetVector(irq, handler);
// for HSV00xx set FIQ
NVIC_SetTarget(irq, 1);
// for HSV00xx enable IRQ
NVIC_EnableIRQ(irq);
}
static void free_irq(IRQn_Type irq)
{
NVIC_DisableIRQ(irq);
// for HSV00xx disable FIQ
NVIC_ClearPendingIRQ(irq);
}
3. request_DMA/free_dma：用于注冊硬件設(shè)備的DMA，例如：
static int request_dma( DMAC_Channel dma, int dir, int mode, unsigned int size )
{
DMAC_SetTransferSize( dma, size );
// 設(shè)定傳輸模式
DMAC_SetTransferMode( dma, mode );
// 設(shè)定TRX_TYPE, 為Memory/Peripheral模式
DMAC_SetTransferType( dma, dir );
// 設(shè)定DMA傳輸接口
DMAC_SetTransferInterface( dma, 0, 0, 1, 0 );
// 啟動DMA
DMAC_Start( dma );
return 0;
}
static void free_dma( DMAC_Channel dma )
{
DMAC_Stop(dma);
}
除了以上硬件設(shè)備驅(qū)動外，Linux還提供了文件系統(tǒng)驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動和存儲設(shè)備驅(qū)動。文件系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)文件系統(tǒng)的功能，例如ext2、ntfs、fuse等；網(wǎng)絡(luò)卡驅(qū)動實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的功能，功能如網(wǎng)卡的控制、收發(fā)包等；存儲設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)硬盤等外設(shè)的操作，支持u盤、移動硬盤、sd卡等等。以上就是linux驅(qū)動設(shè)備的分類情況。
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